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公开(公告)号：CN111069009B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911388105.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶声学特征智能主动控制方法，感知传感器探测水面以下船体附近的噪声信号、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船体附近辐射噪声信号和声学态势信息，控制模块根据声学特征和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块及换能器实现对声学特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抵消水面以下船体附近的噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。
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公开(公告)号：CN111069009A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911388105.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶声学特征智能主动控制方法，感知传感器探测水面以下船体附近的噪声信号、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船体附近辐射噪声信号和声学态势信息，控制模块根据声学特征和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块及换能器实现对声学特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抵消水面以下船体附近的噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。
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公开(公告)号：CN105972370A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610363683.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L55/02 , F16F7/1005 , F16F7/116
Abstract: 本发明提供一种新型变刚度半主动管路吸振器，包括夹持圆环和吸振器，其特征在于：吸振器包括对称设置在夹持圆环外表面的四个子吸振器，每个子吸振器包括两个片弹簧、惯性质量块以及设置在每个片弹簧上、下两个表面的层叠式PVDF作动器，两个片弹簧弯曲对接后形成扁环形结构，扁环形结构的一端与夹持圆环连接、另一端与惯性质量块连接。本发明安装方便，结构简单、可靠性高、适用频带宽，能随着管路振动频率的变化调整吸振器自身的频率，从而达到对管路减振降噪的要求。特别针对现代舰船、潜艇管路系统的“声隐身”要求，能发挥其价值。
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公开(公告)号：CN105464772A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610020975.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01N13/00
CPC classification number: F01N13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动式弹性板主动隔声作动器，包括外导磁筒、上下端盖、永磁铁、上下衔铁、上下滑轮组件，永磁铁安装于上下衔铁之间，与外导磁筒形成磁路。上下衔铁和永磁体被上下滑轮组件夹住并通过螺栓固定，形成作动器的动子部分。动子上端安装片弹簧，片弹簧外端置于上端盖与外导磁筒之间。上端盖安装在外导磁筒上端部，上片弹簧固定在上端盖和外导磁筒之间，下端盖安装在外导磁筒下端部。外导磁筒内壁分别按相反方向缠绕上线圈和下线圈。本发明体积紧凑，输出力大，工作效率较高，只要接通电源就能即装即用，减少了控制时安装调试时间。
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公开(公告)号：CN103291828B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310116067.7
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供可串联非对称齿距电磁式半主动吸振器，包括吸振器单元，所述的吸振器单元包括上端盖、下端盖、定子套筒，定子套筒分别与上端盖和下端盖相连从而构成框架，框架里安装动子，动子中间穿过动子轴，动子轴上端位于上端盖之上，动子轴下端位于下端盖处，动子轴与动子过盈配合，动子中部外表面设置环形槽，环形槽里安装有励磁线圈，定子套筒上开有孔，引线连接励磁线圈并从孔中穿出。本发明针对以往的不足，提供一种能够振动不同被控对象的质量实现多个吸振器串联功能的吸振器。采用能发挥吸振器的最佳性能的最优齿宽比，电磁力比以往的电磁式半主动吸振器提高了1倍以上；添加了吸振器失效保护措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101666365B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910072670.3
申请日：2009-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种宽频惯性式主动吸振器，它包括激振器、金属回复弹簧、激振器固定支架、导向轴、底座和调整压板；两根导向轴安装在底座上，调整压板连接于两根导向轴之间，底座、导向轴和调整压板构成框架结构；激振器固定支架安装在导向轴上、并可在导向轴上滑动；激振器固定在激振器固定支架上；金属回复弹簧设置于激振器固定支架与框架结构之间；底座上设置激振杆。本发明改善了传统被动吸振器和半主动吸振器在低频吸振和宽频吸振的不足，使其可方便应用于水平方向的激振。可拆装的支架在稳定传递控制力的基础上使得主动吸振器的布置安装灵活。导向机构使得惯性式主动吸振器水平方向工作稳定可靠，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN101550985A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910071706.6
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置。包括由机械主轴转速传感器(11)、机械主轴相位传感器(12)、消振执行机构转速传感器(9)、消振执行机构相位传感器(10)和DSP控制器(6)所构成的信号采集和处理部分，由变频器(7)和交流电源(8)所构成的电频控制部分，以及机械式消振执行机构(3)构成的执行部分。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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公开(公告)号：CN101546552A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071701.3
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本发明提供的是一种自适应调频半主动噪声控制方法。利用两个传声器测量半主动吸声器－亥姆霍兹共振器的内部声压信号和开口处声压信号，经过滤波后，通过在一个周期内的积分值来判断共振器的共振频率是否处于激扰频率处，如果共振频率偏离激扰频率则DSP控制器发出相应的控制信号通过步进电机驱动器驱动步进电机的运转。本发明且能够进行实时的调整，能够满足对于追踪激扰频率的要求，使用本发明后的吸声器的整体性能都能得到有效地提高。
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公开(公告)号：CN119393483B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411975694.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种永磁复合多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，其属于隔振器领域，隔振器包括电磁组件、底盘组件、永磁组件和端盖组件，电磁组件包括铁芯和线圈；底盘组件包括底座、底壳、阻尼垫环、定位柱和承载弹簧，底座与底壳的空隙中设置阻尼垫环；永磁组件包括永磁体、导磁件、定位架和环台片，位于最下方位置的环台片通过承载弹簧连接底壳；端盖组件包括顶壳、可调弹簧座、调节弹簧、导向螺栓和导向螺母。本发明通过电磁组件中各线圈的控制电流有效调节主动隔振力，具有响应速度快、出力平稳、工作可靠的特点，适用于多自由度隔振系统且能满足不同隔振需求，且当安装不同载荷的隔振对象时，无需拆卸隔振器就能将设备调整至最佳隔振性能。
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公开(公告)号：CN118826390A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410914059.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 苏州东菱智能减振降噪技术有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K33/18
Abstract: 本发明属于主动控制技术领域，公开了一种主动执行器。主动执行器包括执行机构和监测机构，执行机构包括支撑组件、定子组件和动子组件；监测机构包括线圈骨架、导电线圈、测量组件和至少一个永磁铁。将监测机构与执行机构集成在一起，在实现动子组件振动的同时，可对动子组件的运行状态进行监测，使用方便。监测机构基于电磁感应原理，动子组件振动时，导电线圈在永磁铁产生的磁场中做切割磁感线运动，进而产生感应电动势，通过感应电动势的变化，以反映动子组件振动速度的变化。在监测过程中，不需要外部电源供电，仅将导电线圈与测量组件电连接即可，使用方便。此外，导电线圈作为信号线，不会随动子组件反复运动，监测时的可靠性较好。
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