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公开(公告)号：CN103611225A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310684288.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C13/68
Abstract: 本发明的目的在于提供基于燃气发生器的纳米干粉灭火装置，包括壳体，壳体上安装导管，壳体里填充纳米干粉，壳体里安装燃气发生器，燃气发生器包括点火器、推进剂、小喷管，推进剂布置在点火器的周围，小喷管位于推进剂的下方，点火器点燃后引燃推进剂，推进剂产生的气体通过小喷管喷出，从而将纳米干粉从导管中喷出。本发明常规储存时，壳体内部处于常压状态，减少了存放高压容器所带来的危险；以燃气发生器作为纳米干粉发射的源动力，可以使纳米干粉更好地分散到灭火环境中；干粉材料采用比表面积极大的纳米干粉材料，灭火效果更好。
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公开(公告)号：CN101559821B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072007.3
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明提供的是一种可变侧向力空化器。它包括前端锥形空化器，在前端锥形空化器后设置圆环形控制元件，圆环形控制元件分成2-4瓣，每瓣圆环形控制元件的连接处设置有相互插接的圆弧形钢片，在前端锥形空化器中安装的可动元件，可动元件是由锥形可动部分和圆柱操纵杆组成，锥形可动部分和圆柱操纵杆分成与圆环形控制元件的份数相等的瓣，圆柱操纵杆控制圆锥部分的横向位移。本发明可以控制空化器上的阻力系数和升力系数，改变航行体俯仰力和偏航力，可操作性强，结构简单。
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公开(公告)号：CN101559821A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072007.3
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明提供的是一种可变侧向力空化器。它包括前端锥形空化器，在前端锥形空化器后设置圆环形控制元件，圆环形控制元件分成2－4瓣，每瓣圆环形控制元件的连接处设置有相互插接的圆弧形钢片，在前端锥形空化器中安装的可动元件，可动元件是由锥形可动部分和圆柱操纵杆组成，锥形可动部分和圆柱操纵杆分成与圆环形控制元件的份数相等的瓣，圆柱操纵杆控制圆锥部分的横向位移。本发明可以控制空化器上的阻力系数和升力系数，改变航行体俯仰力和偏航力，可操作性强，结构简单。
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公开(公告)号：CN116357478A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310262825.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，调整不同位置喷嘴的打开时序，实现对水冲压发动机工作过程中对供水位置的控制，实现雾化水对燃面的追随效果，解决了由于燃面退移而导致的“喷嘴位置与燃面距离过远、雾化水不能充分与高温燃气掺混”问题，并实现总供水流量的实时调节，可提高发动机的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN115342003A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115045778A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210726441.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种模拟固体火箭发动机声固耦合响应特性的测量方法，采用橡胶材料模拟推进剂，可以在保证试验的安全的前提下，有效研究火箭发动机声固耦合响应特性，并且具有试验成本低的特点；通过设计主体固定组件，采用支撑框架和弹簧组件将壳体吊装在试验台架上，减小支撑框架的约束作用对试验模型振动特性的影响，壳体被“相对自由”的吊起，精确模拟火箭发动机在工作时的自由边界条件，从而可以从实验上验证结构振荡在条件合适的情况下的确能够引发燃烧室内部的压力振荡，获得更精确的结构振荡到燃烧室内部压强的传递函数以及燃烧室内压力振荡到发动机结构振荡的传递函数。
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公开(公告)号：CN115013187A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210726437.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂压强耦合响应函数测量方法及模具，通过设计大小两种不同燃面的装药进行燃烧试验，根据燃烧时的压力数据得到线性增长常数，再根据两次试验得到的线性增长常数差值计算得到推进剂压强响应函数的实部值，因此可去除以往脉冲激励法测量固体推进剂压强响应函数的过程中引入的实验误差；由于低频下压力耦合响应函数较小，脉冲信号的引入会极大地增大相对误差，因而本发明采用更大燃面的杯型装药，以大燃面获取大增益，使推进剂在燃烧过程中自发振荡，并以燃面差法得比以往更为精确地结果；因此能够精确测量推进剂低频响应函数，从而用于燃烧不稳性的评估。
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公开(公告)号：CN109826707B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811560299.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半包覆式多级动力水下高速推进器及控制方法，三种发动机结构上顺序连接，启动后顺次工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，针对不同作战方针，突破了传统水下航行器单一航速的限制，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN109798201B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811560298.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二次混合室隐藏式多级动力水下推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，三种发动机结构上相互贯通，启动后顺序工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计；针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与传统药柱发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式、调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN110064145A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910225750.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种防火隔离设备的自动关闭系统、方法，以及火灾失踪人员快速定位方法，在防火隔离设备的两侧分别设置摄像头，用于连续采集该防火隔离设备所在位置的图像；基于采集到的图像，圈出穿过该防火隔离设备的人脸；将一侧视频图像中圈出的人脸与另一侧圈出的人脸进行比对；当发生火情后，中控设备根据人脸比对结果，判断是否所有人都已经离开危险区域，当确定所有人都离开后，控制防火隔离设备自动关闭。本发明采用人脸识别的方式，可以准确获知人员流动情况，通过人脸识别和比对，自动确认区域内人员是否已经全部撤离；当进行人员搜救时，可根据此前的人脸信息，快速定位人员位置，为搜救节省时间。
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