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公开(公告)号：CN116357478B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310262825.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，调整不同位置喷嘴的打开时序，实现对水冲压发动机工作过程中对供水位置的控制，实现雾化水对燃面的追随效果，解决了由于燃面退移而导致的“喷嘴位置与燃面距离过远、雾化水不能充分与高温燃气掺混”问题，并实现总供水流量的实时调节，可提高发动机的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN114408145A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111498009.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种预热式进水冲压发动机结构与控制方法，壳体分段连接而成，头部装药段的后端依次接至少一个组合段，组合段由燃烧室段及后端连接的进水段构成；发动机壳体为中空，冲压进水在进入燃烧室前，通过壳体实现预热，更有利于雾化蒸发；可通过调节进水量与进水方式实现对发动机功率的控制，从而实现对航速的控制；本发明提供的发动机，无需其他附加装置，即可在同一发动机燃烧室结构中，实现低速巡航和高速打击两种典型运动状态，有效节省了水下航行器的空间，实现小空间内集成多种复杂功能，提高了水下武器系统的战斗性与灵活性。
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公开(公告)号：CN110705184A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910917364.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/13 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及三维精细化CFD数值计算方法领域，特别涉及一种反应堆堆芯精细化数值求解的虚拟体积力动量源法，所述方法包括如下步骤：将棒束通道内的交混翼片去除，在翼片原来所占空间内对流体施加虚拟体积力，作为动量方程的源项，以考虑交混翼片对流场的影响；将各个方向的虚拟体积力加入到动量守恒方程中，将各分力在直角坐标系下分解，求得直角坐标系下x，y，z三个方向的分力，并进行数学描述。本发明利用动量方程不断迭代求解流场，从而完全实现在无交混翼片的简单通道中模拟交混翼流场的效果，极大地提高了三维精细化CFD数值计算的效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN108252826B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711477406.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F02M21/00
Abstract: 本发明公开了一种主动式金属燃料输送与熔化装置，利用送料电机带动齿轮转动，将丝带状或者棒条状固体金属传送室燃烧室，按动力系统总功率要求，调整齿轮转动电机功率，金属燃料的输送速度与输送量可控制，输送金属燃料时不必引入其他载气或者载液实现了金属燃料的主动式输送；金属燃料通过输送机构后，在进入燃烧室前经过坩埚被加热至熔融态，提高了燃烧室的燃烧效率。再与氧化剂接触，经点火装置触发燃烧反应，释放热量，间接控制其与氧化剂的反应速度和热量总能，可实现动力系统的变功率连续输出功能；当燃料的尺寸发生变化时，可以根据金属燃料的尺寸调整齿轮间距；本发明的装置结构紧凑，操作简单，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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公开(公告)号：CN109798201A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811560298.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种二次混合室隐藏式多级动力水下推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，三种发动机结构上相互贯通，启动后顺序工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计；针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与传统药柱发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式、调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101871393A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010186892.0
申请日：2010-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于叶片式金属-水反应推进装置的发动机。包括固体药柱、第一燃烧室、第二燃烧室、喷管、进水管和螺旋叶片，进水管穿过固体药柱、第一燃烧室和第二燃烧室，进水管的一端安装在固体药柱里，进水管的另一端通过水管支柱安装在第二燃烧室的后侧、靠近喷管的位置，进水管上设置喷水孔，螺旋叶片安装在进水管上。本发明的进水管路布置简单，不占用燃烧室外体积，使整个推进装置结构紧凑；进水直接到达流场中心，大大提高了反应速率；喷水量由喷孔个数及离心式喷嘴直径决定，容易控制；螺旋叶片的布置有效地加强了燃烧室内扰动，可显著提高掺混效果。
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公开(公告)号：CN115045778B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210726441.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种模拟固体火箭发动机声固耦合响应特性的测量方法，采用橡胶材料模拟推进剂，可以在保证试验的安全的前提下，有效研究火箭发动机声固耦合响应特性，并且具有试验成本低的特点；通过设计主体固定组件，采用支撑框架和弹簧组件将壳体吊装在试验台架上，减小支撑框架的约束作用对试验模型振动特性的影响，壳体被“相对自由”的吊起，精确模拟火箭发动机在工作时的自由边界条件，从而可以从实验上验证结构振荡在条件合适的情况下的确能够引发燃烧室内部的压力振荡，获得更精确的结构振荡到燃烧室内部压强的传递函数以及燃烧室内压力振荡到发动机结构振荡的传递函数。
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公开(公告)号：CN116428075A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310262894.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种基于燃烧室压强与进水流量耦合的水冲压发动机控制方法。本发明通过对航行过程中的航行速度与主进水口处的静压进行实时监测，通过对供水系统中的冲压进水流动状态与发动机内流场以及航行体航行状态进行计算，得到航速与进水口静压的实时对应关系；当实际航速与计算航速偏差较大时，根据对应关系，调整压力调节器，改变主进水口的静压值，进而改变水冲压发动机的工作状态，得到预期的推力值，实现对航速的精细化控制。本发明能够实现以水冲压发动机作为动力的水下航行体在航行过程中航行速度的精细化控制，具有逻辑清晰，易于实现，精度高等优点，可提高对水下航行器工作过程对航速的精细化控制。
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公开(公告)号：CN115126623A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210650674.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了本发明的目的是提供一种用于固体火箭发动机的高压强外部脉冲发生器，包括电气体发生器、气体发生器安装套、阀芯、阀芯弹簧、阀芯支架以及底座；组件之间通过螺纹连接，方便组装和更换零件；两片金属密封垫片起到密封作用，中间的陶瓷隔热垫片起到隔热作用，当发动机工作时会有部分高温高压空气进入到单向阀内，但不会进入到阀芯底端，即使有少量进入由于单向阀壳体是常温的，因此阀芯弹簧的温度不会有很高的温度；在底座和气体发生器安装套的外壁面上还增加了散热翅片，进一步加强散热效果。
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公开(公告)号：CN111734550B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010542607.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种内置式多级推力的水下动力系统及其控制方法，将固体火箭发动机和固体水冲压发动机融为一体，设计出了一种多级推力水下动力系统。助推段采用传统固体火箭发动机推进，能够实现航行体水下大推力加速，缩短了加速时间。续航段采用固体水冲压发动机推进，以环境中存在的海水为氧化剂，提高了发动机比冲和续航时间。本发明对固体水冲压发动机的补燃室和喷管进行了改进，水冲压发动机补燃室和喷管同时也为固体火箭发动机所用，实现“一室两用”、“一管两用”，大大节约了航行体内部空间，提高了航行体的整体性能。
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