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公开(公告)号：CN102673772A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168736.0
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 飞艇蒙皮用具有减阻微沟槽结构的PU或TPU薄膜，它涉及飞艇蒙皮材料。本发明要解决现有平流层飞艇蒙皮耐候性差、阻力大、隔热性差的问题。飞艇蒙皮用具有减阻微沟槽结构的PU或TPU薄膜包含有设置在表面的“V”型沟槽，所述“V”型沟槽在PU或TPU薄膜表面形成交替通透的沟纹。所述PU或TPU薄膜的表面上还设置有Al层或TiO2防护层。本发明的薄膜表面具有高分辨率、高深宽比结构的微沟槽，沟纹很明显、规整性好、减阻效果突出，薄膜表面的防护层，能反射太阳辐射、吸收紫外光、屏蔽原子氧，增加耐候性。本发明用于飞艇蒙皮材料。
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公开(公告)号：CN102658694A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210168779.9
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B15/095 , B32B3/30 , C01G23/053 , B29C59/02 , B32B37/10 , B32B37/06 , B64C1/12
Abstract: 飞艇蒙皮用镀TiO2型PU或TPU薄膜减阻微沟槽的制备方法，它涉及飞艇蒙皮材料的制备方法。本发明要解决现有平流层飞艇蒙皮耐候性差、阻力大、隔热性差、载荷低和体型大的问题。方法：制备TiO2溶胶前驱液；制备Al模板，清洗模板并涂覆脱模剂；超声清洗薄膜，在135～140℃、15～20kg/cm2的条件下，压印，保压2～3h；在压印后的薄膜涂覆TiO2涂层。所制备的TiO2涂覆型PU或TPU薄膜减阻微沟槽沟纹很明显、规整性好、减阻效果突出，对降低飞艇体积、提高载荷、延长驻空时间有重要作用，同时TiO2涂层对紫外有较强吸收、能屏蔽原子氧，降低紫外对薄膜的伤害，增加耐候性。本发明用于制备飞艇蒙皮材料。
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公开(公告)号：CN102658693A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210168749.8
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B15/095 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/06 , B64C1/12
Abstract: 飞艇蒙皮用镀Al型TPU薄膜减阻微沟槽的热压印制备方法，它涉及飞艇蒙皮材料的制备方法。本发明要解决蒙皮耐候性差、阻力大、隔热性差的问题。制备方法：一、制备Al制模板；二、清洗模板并涂覆脱模剂；三、采用真空蒸镀技术，在TPU薄膜表面蒸镀一层铝膜；四、在温度为140～145℃、压力为65～75N的条件下，压印20～25min，得到的具有减阻微沟槽的镀Al型TPU薄膜。本发明得到了高分辨率、高深宽比结构的微沟槽，薄膜表面的Al层，能反射太阳辐射、增加耐候性，并具工艺设备简单、成本低廉。本发明用于制备临近空间飞艇减阻耐候蒙皮材料。
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公开(公告)号：CN102417158A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110293650.6
申请日：2011-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 用于薄膜充气梁弯皱特性预报的壳膜模型，它涉及一种薄膜结构力学和结构屈曲分析的技术领域，以解决现有的薄膜充气梁弯皱特性预报模型过高估计预报值和没有考虑充气压力效应的问题。本发明的建立步骤：一、建立薄膜充气梁弯皱特性预报的薄膜模型；二、引入临界压缩应力建立薄膜充气梁弯皱特性预报的薄壳模型；三、根据充气梁受力特性确定自然构型和预应力参考构型；四、在预应力参考构型下引入充气压力效应和修正系数，建立薄膜充气梁弯皱特性预报的壳膜模型，以降低其对预报值的过高估计，联合引入考虑充气压力效应的临界压缩应力公式得到薄膜充气梁弯皱特性预报的壳膜模型。本发明用于预报薄膜充气梁弯皱特性。
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公开(公告)号：CN101383568B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137379.5
申请日：2008-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构，它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高，同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方，相邻两个太阳能电池帆板之间的上、下端各设有一对相互啮合的齿轮，连杆的两端套装在每对齿轮的齿轮轴上，每对齿轮与相邻的太阳能电池帆板连接，套装在驱动充气管上的连接环柱与驱动充气管固接，套装在充气导向管上的连接环柱与充气导向管滑动配合，连接环柱内装有连接轴，连接轴的外端面与太阳能电池帆板固接，气源与驱动充气管和充气导向管连通。本发明结构简单、重量轻、折叠效率高、可靠性好，并能同步展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101239563A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810064101.X
申请日：2008-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适合在月球表面行走的月球车车轮，它涉及一种车轮。它解决了现有月球车车轮在月球表面为石块分化障碍物、松软土质及上坡路行走时受到限制，攀爬能力不强，若障碍物数量大时甚至会使月球车无法行走和难以穿越障碍的问题。本发明的三角形金属板(2)与矩形金属板(3)相互垂直设置在金属轮环(1)的外表面上，支撑弹簧(4)设在金属轮环(1)内环面与轴环(5)的外环面之间，支撑弹簧(4)的一端与金属轮环(1)内环面连接，支撑弹簧(4)的另一端与轴环(5)的外环面连接。本发明有利于攀爬障碍物，阻止横向滑移，以及在月岩上攀爬和松软月壤行进的稳定性；支撑弹簧(4)能减轻振动，避免损坏车上仪器。
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公开(公告)号：CN101229848A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810063904.3
申请日：2008-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/06
Abstract: 空中展开式飞艇，它涉及一种飞艇。本发明解决了现有的飞艇存在艇体体积庞大、有效载荷小、发射升空困难和制造成本高等问题。本发明的充气骨架(6)通过连接件(7)与刚性骨架(5)连接，所述蒙皮(4)固接在刚性骨架(5)与充气骨架(6)形成的网格的外表面上，所述尾翼(2)设置在艇体(1)的尾部且与蒙皮(4)固接，所述尾部推进器(3)安装在艇体(1)的尾部端面上。本发明利用刚柔混合骨架技术，对飞艇进行有效的折叠，便于飞艇的停放和发射，同时保证艇体的外形。本发明通过改变飞艇的结构组成和升空方式有效地降低了蒙皮的材料强度和单位体积重量，进而降低了制造成本，本发明还具有体积小、可携带有效载荷大、实现可靠性高、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN117748114A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311823156.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种与飞艇蒙皮共形的薄膜天线结构，属于艇载天线领域，本发明为了解决传统飞艇天线存在安装困难、自重较大且信号接收不稳定的问题，本申请所述薄膜天线结构包括薄膜天线单元、共形骨架单元和N个连接单元，N为正整数；所述N个连接单元沿共形骨架单元的轮廓布置在共形骨架单元的外立面上，且共形骨架单元通过N个连接单元与飞艇蒙皮固定连接，薄膜天线单元铺设在共形骨架单元上，且薄膜天线单元与共形骨架单元粘接固定。本申请主要用作飞艇上的天线结构，相比于传统飞艇天线而言具有更高的稳定性及更多的选择性，从而保证飞艇在空中或其他场景中的良好应用。
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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN114105126B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111523149.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 一种可储气的中空石墨烯微球/片混杂体的制备方法，属于石墨烯微球制备技术领域。本发明所述制备中空石墨烯微球方法利用氧化石墨烯片层的两亲特性，以酸性氧化石墨烯分散液中微纳米气泡为软模板，通过水热反应自组装得到中空微球结构，并在成型后逐渐被还原成中空石墨烯微球。所述中空微球粒径为0.7‑8.7μm，壁厚20‑40nm，平均分布密度0.45‑5.2*104个/mm2，且尺寸、分布可调，微球间通过石墨烯片层相互连接形成均一、有序、稳定的三维结构。整个过程便捷、能耗低、绿色、无污染，且因为没有引入球形硬模板及腐蚀剂，制备的中空石墨烯球品质更好且气密性良好，使其具备储气的功能。本发明所述方法有望制造出轻于空气的材料结构，在航空航天领域具有广泛应用前景。
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