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公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN105930193A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610292327.X
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于操作系统的电能表软件在线升级方法，首先启动升级握手过程，然后进行安全验证，再进行程序传输、程序校验、程序固化和程序加载；最后升级确认。本发明所提供的基于操作系统的电能表软件架构及其在线升级的方法，兼顾了可靠性与灵活性两方面要求，将法制计量模块独立处理，确保核心的计量功能不受其它模块更新、失效的影响，通过软件在线升级，可以方便地实现电能表软件的在线更新，而且对非法制计量相关软件升级时，并不会影响计量功能的正确运行，在保证可靠性的基础上，极大地提升了电能表应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN105223537A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510751088.5
申请日：2015-11-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆渝电电力科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本申请提供了一种电能表串户检测装置及方法，通过将信号发生器产生的预设特定波形信号发送至待测用户的输电线路后，由信号接收器对待测电能表的输电线路进行电流采样，并验证获得的采样电流信号中是否包含该预设特定波形信号，此时，即可基于该验证结果准确得知该待测电能表是否是该待测用户的电能表，无需停电，即可快速且准确实现串户排查和户表关系核对，保证用户用电计量的准确且可靠性，同时避免了对用户正常用电的影响，且无需用户之间的相互配合，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103630742B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310690114.9
申请日：2013-12-16
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： G01R23/16
CPC分类号： G01R23/16
摘要： 本申请公开了一种动态信号参数的获取方法，包括：选取电网的动态采样信号序列组成自相关矩阵；确定自相关矩阵的有效秩和动态采样信号序列的频率分量数；建立AR模型，求解所述AR模型的模型参数；利用Prony算法，确定动态采样信号表达式及复序列，动态采样信号序列由所述复序列在满足平方误差最小条件下表示；将所述模型参数对应的特征多项式根带入所述复序列，求解所述动态采样信号序列的各项参数。本申请并不直接求解Prony算法中的参数，而是借助AR参数模型思路，将当前时刻信号看成由以前各时刻信号的线性组合形成，将非线性问题转换为线性估计问题，使得计算过程更加简单且计算结果更加精确。
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公开(公告)号：CN105223537B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510751088.5
申请日：2015-11-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆渝电电力科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本申请提供了一种电能表串户检测装置及方法，通过将信号发生器产生的预设特定波形信号发送至待测用户的输电线路后，由信号接收器对待测电能表的输电线路进行电流采样，并验证获得的采样电流信号中是否包含该预设特定波形信号，此时，即可基于该验证结果准确得知该待测电能表是否是该待测用户的电能表，无需停电，即可快速且准确实现串户排查和户表关系核对，保证用户用电计量的准确且可靠性，同时避免了对用户正常用电的影响，且无需用户之间的相互配合，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105974192B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610294887.9
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种满足IR46计量独立性要求的电能表数据接口，包括法制计量组件与非法制计量组件，非法制计量组件包括显示模块、通信模块、存储模块和计算模块；法制计量组件包括时钟模块、计量模块和采样模块；并根据数据接口采集分钟增量电能，并在此基础上进行总电能、费率电能、需量的计算，将法制计量组件与非法制计量组件完全隔离，保证了电能表计量的独立性。本发明同时提出了该接口方式下计量独立性的验证方法，可有效验证装置是否采用了分钟增量电能的接口方法以及采用该接口后的精度是否满足要求。对于提高电能表软件的健壮性、设计满足IR46计量独立性要求的电能表及对电能表计量独立性进行测试认证，具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN105173282B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN106443100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820982.8
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN106427236A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821085.9
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印供料系统，包括供料底盘以及设置于供料底盘上的震动供料组件、四位分度盘机构、激光打标机、二维码相机、封印控制器和下料通道；震动供料组件将封印按顺序输出；四位分度盘机构将输出的封印输送到相应的指定位置的工位上；激光打标机对位于工位上的封印进行二维打码；二维码相机扫描二维码信息；并处理二维码信息生成封印状态控制信号；下料通道输出经过封印控制器识别合格的封印。本发明提供的电能表封印供料系统将震动供料盘和分度盘结合在一起，在保证合理稳定供料的前提下，能让单个小型零件按照要求进行供料，提供多个可同时操作的工位，提高了设备的有效利用率和工作效率。采用气缸提供动力，方便、环保、节能。
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公开(公告)号：CN106395246A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610820709.5
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
CPC分类号： B65G15/58 , B65G47/912
摘要： 本发明公开了一种电能表传输自动定位系统，包括传输带、压块、挡停、导轨、移送机械爪组件；导轨沿传输带输送方向设置；移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表放置到传输带上；压块设置于传输带一侧用于固定被输送到传输带上电能表；挡停设置于传输带一端用于缓存工作位电能表。本发明通过机械的方式来实现较高精度的电能表自动定位，结构简单，稳定性和可靠性较高；同时占地面积小，生产效率和产品的成本得到有效的降低。从而降低了整个产品的成本，为产品提升了更大的竞争优势。
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