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公开(公告)号：CN114007048A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111365095.3
申请日：2021-11-17
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种河道水情视频监测系统现场标定施工方法，包括以下步骤：确定监控立柱摆放区域S1、制作基础底座S2、摆放标定牌S3、安装监控立柱S4、安装摄像机S5、安装防水箱S6、接线通网S7和调节测试S8。本申请具有以下可预期的技术效果：施工更加简单，施工周期短，调节测试更加方便，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN118379612A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410828244.2
申请日：2024-06-25
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种复杂场景下的水位识别方法，涉及图像识别技术领域，包括如下步骤：S1：选取标定图片，同时采集待测图片；S2：对待测图片进行预处理，并利用标定图片对预处理后的待测图片进行校正，得到配准图片；S3：获取水位场景，根据水位场景选择预设识别方法，利用预设识别方法对配准图片进行水位识别，得到水位线位置信息；S4：将水位线位置信息输入高程拟合函数中，计算得到待测图片的水位信息。本发明能够学习到不同光照条件下的水体区域信息，具有更好的泛化能力，可以适应不同测点的检测需求。
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公开(公告)号：CN118274908A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410683894.2
申请日：2024-05-30
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种视频影像蒸发及降雨监测装置及监测方法，涉及水文监测技术领域，包括：容器，顶部呈开口状，设置有用于盛放液体的内腔及与所述内腔连通的循环系统；观测设备，用于获取所述容器内液体液位变化的图像数据；处理终端，用于处理所述图像数据；立杆，用于固定所述观测设备和所述处理终端。本发明通过创新设计和视频图像处理技术，简化监测过程，提高数据采集的自动化程度，以及提供可视化监测，方便运维人员进行实时监控和管理。
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公开(公告)号：CN118261977A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410399660.5
申请日：2024-04-03
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06T7/80
摘要： 本发明提供一种相机位姿自动调节方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：采用深度学习算法和传统机器学习算法获得相机拍摄图片和基准图片之间的匹配点，并过滤掉错误匹配点；通过相机标定获取相机内参，采用对极几何和三角测量得到匹配点的三维坐标；采用直接线性变换算法获得相机位姿，从而调整相机姿态；最后利用图片上标识符进行误差调整，使误差在可控范围内。本发明通过采用相机自适应调整算法，具有实施简单，不易受外界环境影响，执行效率高，能大幅提升相机标定的准确度。
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公开(公告)号：CN118233887A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410399657.3
申请日：2024-04-03
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： H04W12/041 , H04W12/033 , H04W12/06 , H04W12/61
摘要： 本发明提供一种基于多认证的水文数据加密方法及系统，属于数据加密技术领域，包括：待移动终端启用时，向服务器发送终端设备地址，服务器根据终端设备地址生成第一密钥；当用户登录时，服务器根据用户信息和时间信息将第一密钥更新为第二密钥；服务器根据第二密钥将原始数据进行加密，获得加密数据；若服务器向移动终端成功发送加密数据，则移动终端根据解密算法对加密数据进行解密，返回解密结果；若服务器向移动终端发送加密数据失败，则重新生成密钥后进行数据加密传输。本发明通过在服务器和移动终端传输水文数据时，采用多因素认证方式对传输数据进行认证加密，大幅增强数据传输安全性，从而有效避免数据传输时的泄露和非正常数据的误传。
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公开(公告)号：CN117333795A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311187885.6
申请日：2023-09-13
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/20 , G06T7/20 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于筛选后处理的河流表面流速测量方法及系统，包括：对河流视频数据进行预处理，获取视频图像的示踪物存在信息、示踪物粒径和示踪物密度；根据示踪物密度所在的不同分布密度区间，采用不同的测速方法计算河流表面流速，得到第一流速结果；根据第一流速结果所在的不同分布速度区间，采用不同的测速方法计算河流表面流速，得到第二流速结果；综合第一流速结果和第二流速结果，输出综合流速结果。本发明通过比较多种河流表面测速方法的差异，利用特征提取河流断面的特征点，进而获取特征点的状态，将获取的河流表面流速，进行流速区间判断，根据当前流速区间最优方法进行结果对比，输出综合流速结果，有效提高测流结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117333794A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311182599.0
申请日：2023-09-13
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/269 , G06T7/20 , G06V10/46
摘要： 本发明提供一种基于场景积分的河流表面流速测量方法及系统，包括：对河流视频数据进行预处理，获取河流形态、河流流态、示踪物存在信息、示踪物粒径和示踪物密度；确定场景类型积分，所对应的不同河流测速方法进行积分，得到场景总积分；确定采用最高的场景总积分所对应的河流测速方法计算河流表面流速，得到第一流速结果；根据第一流速结果所在的不同分布速度区间，采用不同的测速方法计算河流表面流速，得到第二流速结果；综合第一流速结果和第二流速结果，输出综合流速结果。本发明通过比较多种河流表面测速方法差异，结合河流场景中不同河流断面状态，采用积分方式确定最适合的测速方法，并根据综合流速结果，进一步提高测流结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116524347A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310206012.9
申请日：2023-03-06
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/778 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06N20/00 , G06N5/04
摘要： 本发明提供一种基于半监督机器学习的时空纹理图像角度识别方法，基于覆盖各种环境条件下的真实河流时空纹理图像数据集，构建泛化能力更好的时空纹理图像角度识别模型；结合传统图像处理方法和深度学习的方法，自动对真实河流测速视频形成的时空纹理图像角度进行识别，解决了纹理图像数据集角度标签获取困难的问题，提升了深度学习在真实场景下时空纹理图像识别角度的精度。
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公开(公告)号：CN115761563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211182996.3
申请日：2022-09-27
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光流测算的河流表面流速的计算方法及系统，其中的方法包括：采用光流算法对图像的光流值进行计算，基于此计算测流图像矩阵中特征点偏移量，并对偏移量值进行过滤；对测流图像矩阵的光流值进行过滤；计算得到像素坐标系下的河流表面速度，将摄像头采集的河流流动视频中每个视频帧图像的像素坐标转换为世界坐标；根据过滤光流值后的测流图像矩阵中连续两帧图像的像素坐标和连续两帧图像的世界坐标，计算图像的空间分辨率；利用图像的空间分辨率和过滤后的特征点在像素坐标系下的河流速度，计算世界坐标系下的河流表面流速。本发明在提高计算效率的同时可以提高计算的精确性。
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公开(公告)号：CN114754833A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210353799.7
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G01F1/7086 , G01P5/18 , G06V20/40 , G06T7/70
摘要： 本发明的一种便携式视频测流装置及其视频测流方法，该装置包括图像采集单元、高程测量单元、调平单元和计算单元。本发明的一种便携式视频测流装置及其视频测流方法，可以对河流进行无接触流速测量，开创了一种新的测量方式，并且改变了传统无接触测量仅仅计算水流X方向上的像素精度，通过计算测速线的精度，以提高其整体的测速精度。
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