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公开(公告)号：CN118037780B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410425606.3
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频扫描河流表面流量测量方法及测量装置，包括：根据河流断面设置预置点，获取预置点处的视频图像；根据相机的参数和地面标定点计算获得像素单元分辨率；对预置点的视频图像进行特征点检测和轨迹跟踪，获取特征点的轨迹，根据特征点的轨迹在图像坐标上配置测速线，根据测速线坐标生成时空图像，对时空图像进行分析，得到有效轨迹；根据像素单元分辨率计算测速线的第一流速，根据对应的特征点的有效轨迹计算测速线的第二流速，得到实际流速，得到预置点的流速结果；合并预置点的有效轨迹，根据部分面积流量法，获得河流流量。本发明能够实时获取河流表面流速信息，准确计算河流流量。
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公开(公告)号：CN118233887A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410399657.3
申请日：2024-04-03
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： H04W12/041 , H04W12/033 , H04W12/06 , H04W12/61
摘要： 本发明提供一种基于多认证的水文数据加密方法及系统，属于数据加密技术领域，包括：待移动终端启用时，向服务器发送终端设备地址，服务器根据终端设备地址生成第一密钥；当用户登录时，服务器根据用户信息和时间信息将第一密钥更新为第二密钥；服务器根据第二密钥将原始数据进行加密，获得加密数据；若服务器向移动终端成功发送加密数据，则移动终端根据解密算法对加密数据进行解密，返回解密结果；若服务器向移动终端发送加密数据失败，则重新生成密钥后进行数据加密传输。本发明通过在服务器和移动终端传输水文数据时，采用多因素认证方式对传输数据进行认证加密，大幅增强数据传输安全性，从而有效避免数据传输时的泄露和非正常数据的误传。
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公开(公告)号：CN116011480A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310309067.2
申请日：2023-03-28
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开基于二维码标识符的水位获取方法、装置、设备及介质，包括定制水尺，左右两列二维码标识符和左右两列水尺刻度沿水尺长度延伸方向交错设置，二维码标识符内设二维码，将水尺设在目标水域中且记录多个二维码标识符对应的第一像素坐标集，获取目标水域水尺图像中多个二维码标识符对应的第二像素坐标集且获取其与第二像素坐标集之间的偏移，通过矩阵变换方法消除偏移，建立特征提取模型，根据水尺的像素坐标得到第一水位线世界坐标，根据二维码标识符和水尺刻度得到第二水位线世界坐标，将第一水位线世界坐标和第二水位线世界坐标加权得到最终水位值，本发明水尺容易识别，在水尺发生倾斜时或摄像头发生抖动时，仍能够精准获取水位值。
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公开(公告)号：CN116011480B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309067.2
申请日：2023-03-28
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开基于二维码标识符的水位获取方法、装置、设备及介质，包括定制水尺，左右两列二维码标识符和左右两列水尺刻度沿水尺长度延伸方向交错设置，二维码标识符内设二维码，将水尺设在目标水域中且记录多个二维码标识符对应的第一像素坐标集，获取目标水域水尺图像中多个二维码标识符对应的第二像素坐标集且获取其与第二像素坐标集之间的偏移，通过矩阵变换方法消除偏移，建立特征提取模型，根据水尺的像素坐标得到第一水位线世界坐标，根据二维码标识符和水尺刻度得到第二水位线世界坐标，将第一水位线世界坐标和第二水位线世界坐标加权得到最终水位值，本发明水尺容易识别，在水尺发生倾斜时或摄像头发生抖动时，仍能够精准获取水位值。
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公开(公告)号：CN115953454B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310226054.9
申请日：2023-03-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供基于图像复原的水位获取方法、装置、设备及存储介质，包括采集多个河流区域的不同时间段，水位高程下的待处理水尺图像并打标签，得到水尺图像数据集，利用该数据集训练得到图像复原水位模型，通过标定建立目标水域水尺的像素坐标和水位高程之间的关系式，拍摄目标水域新的水尺图像且通过图像复原水位模型处理得到目标水域新的水尺图像水尺边界框的像素坐标，通过水尺边界框的像素坐标获取水位线，将水位线的中心点像素坐标作为目标水域水尺的像素坐标，代入目标水域水尺的像素坐标和水位高程之间的关系式，得到真实水位高程。本发明能够快速去除水尺图像中的遮挡物，得到真实的水位高程。
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公开(公告)号：CN115953454A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310226054.9
申请日：2023-03-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供基于图像复原的水位获取方法、装置、设备及存储介质，包括采集多个河流区域的不同时间段，水位高程下的待处理水尺图像并打标签，得到水尺图像数据集，利用该数据集训练得到图像复原水位模型，通过标定建立目标水域水尺的像素坐标和水位高程之间的关系式，拍摄目标水域新的水尺图像且通过图像复原水位模型处理得到目标水域新的水尺图像水尺边界框的像素坐标，通过水尺边界框的像素坐标获取水位线，将水位线的中心点像素坐标作为目标水域水尺的像素坐标，代入目标水域水尺的像素坐标和水位高程之间的关系式，得到真实水位高程。本发明能够快速去除水尺图像中的遮挡物，得到真实的水位高程。
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公开(公告)号：CN118037780A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410425606.3
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频扫描河流表面流量测量方法及测量装置，包括：根据河流断面设置预置点，获取预置点处的视频图像；根据相机的参数和地面标定点计算获得像素单元分辨率；对预置点的视频图像进行特征点检测和轨迹跟踪，获取特征点的轨迹，根据特征点的轨迹在图像坐标上配置测速线，根据测速线坐标生成时空图像，对时空图像进行分析，得到有效轨迹；根据像素单元分辨率计算测速线的第一流速，根据对应的特征点的有效轨迹计算测速线的第二流速，得到实际流速，得到预置点的流速结果；合并预置点的有效轨迹，根据部分面积流量法，获得河流流量。本发明能够实时获取河流表面流速信息，准确计算河流流量。
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