采用超声波回馈定位的防误挖地下电缆

    公开(公告)号:CN104459761B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201410714342.X

    申请日:2014-12-01

    Abstract: 本发明涉及电力技术领域。采用超声波回馈定位的防误挖地下电缆,包括一埋设在地下的电缆主体,电缆主体径向上套设有一自发电的超声波定位装置,超声波定位装置包括一通讯模块、一微型处理器系统、一用于存储电缆位置与参数信息的存储模块,通讯模块连接微型处理器系统,微型处理器系统连接存储模块;通讯模块包括一超声波发射装置、一与超声波发射装置相匹配的超声波接收装置;存储模块存储有位置与参数信息相关的身份识别编码。本发明在电缆主体上安装一种不需要电源供电的超声波定位装置。检测时,仅仅需要用手持设备扫描,即可获知施工位置是否有先前埋人地下的电缆。如果有,可以精确提供位置和电缆信息。以便于施工。

    一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人

    公开(公告)号:CN104002303A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410253323.1

    申请日:2014-06-09

    Abstract: 本发明涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本发明具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。

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