一种基于改进ADRC的飞轮储能机侧控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112448633B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011282158.4

    申请日:2020-11-16

    摘要: 本发明公开了一种基于改进ADRC的飞轮储能机侧控制系统及方法,系统包括机侧PWM模块、机侧控制模块、启动电机PMSM模块和测量模块;机侧PWM模块、启动电机PMSM模块和测量模块依次连接,测量模块通过机侧控制模块与机侧PWM模块连接;机侧控制模块包括改进ADRC模块,改进ADRC模块包括基于Kalman滤波的改进状态观测器模块,基于Kalman滤波的改进状态观测器模块包括Kalman滤波器模块。本发明通过引入Kalman滤波器模块,对飞轮储能机侧控制系统的反馈转速进行滤波,使得转速以更小的速度损失且在短时间内迅速恢复为标准值,当转速发生变化时,能快速准确的跟踪转速变化,实现转速的最优控制。

    一种基于改进ADRC的飞轮储能机侧控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112448633A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011282158.4

    申请日:2020-11-16

    摘要: 本发明公开了一种基于改进ADRC的飞轮储能机侧控制系统及方法,系统包括机侧PWM模块、机侧控制模块、启动电机PMSM模块和测量模块;机侧PWM模块、启动电机PMSM模块和测量模块依次连接,测量模块通过机侧控制模块与机侧PWM模块连接;机侧控制模块包括改进ADRC模块,改进ADRC模块包括基于Kalman滤波的改进状态观测器模块,基于Kalman滤波的改进状态观测器模块包括Kalman滤波器模块。本发明通过引入Kalman滤波器模块,对飞轮储能机侧控制系统的反馈转速进行滤波,使得转速以更小的速度损失且在短时间内迅速恢复为标准值,当转速发生变化时,能快速准确的跟踪转速变化,实现转速的最优控制。

    基于瞬时空间矢量和双P-Q理论的能量控制方法

    公开(公告)号:CN110011316A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910196614.4

    申请日:2019-03-15

    IPC分类号: H02J3/12 H02J3/48

    摘要: 本发明公开了基于瞬时空间矢量和双P-Q理论的能量控制方法,将补偿目标负载电压实际值和参考电压、电流分别经过Clarke变换并计算,通过瞬时空间矢量得到实际正负零序功率、参考正序功负零序功率,对两者差值采用双P-Q理论进行解耦,同时依据最小能量补偿计算实际与参考负载电压的角度δ,最终得到DVR输出参考电压值后。该方法可以对负载电压进行更有效和精确的跟踪补偿,且具有广泛的适用性。

    一种用于爆破的导爆管组件

    公开(公告)号:CN217818377U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221428229.1

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: F42B3/22

    摘要: 本实用新型公开了一种用于爆破的导爆管组件,包括导爆管、连接头、对接头、锁板、锁定螺丝、限位槽口和支撑座。本实用新型的有益效果是:在本组件中的连接头的中心处呈内凹式设置有圆环形结构的限位槽口,对接头的外壁上固定有凸块,凸块的中心处呈转动式连接有锁板,使工作人员能够将两根导爆管快速连接固定,在本组件中的支撑座的一端呈转动式连接有螺纹柱,螺纹柱卡放在锁环一端的槽口内,使工作人员能够通过锁环将导爆管与支撑座快速连接锁定,在本组件中的锁环的底部和支撑座的顶端槽口内均设置有限位环,且上下两个限位环均通过弹簧分别与锁环和支撑座弹性连接,通过弹簧避免导爆管与限位环刚性接触导致导爆管受到的压力过大而损坏。