-
公开(公告)号：CN109625085A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910093967.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立悬挂轮式智能转向方法，用于控制巡检机器人的轮组进行转向，轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统，转向方法包括：步骤一，由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构；步骤二，驱动机构驱动轮组驱动电机工作，由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转；步骤三，轮组驱动电机带动车轮旋转的同时，驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作，车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮独立进行原地转向。本发明能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN111993426B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010897574.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 华通科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂运动控制技术领域，具体涉及一种限定空间的机械臂的控制方法，S1、确定机械臂的工作平面；S2、在工作平面内，根据障碍物的位置分布信息确定机械臂转动的安全区域；S3、在安全区域内设置机械臂的运动路径；S4、建立手臂的空间模型与机械臂的空间模型，并获取手臂与机械臂的映射关系；S5、获取手臂关节的三维坐标，根据手臂与机械臂之间的映射关系计算对应的机械臂关节的三维坐标；S6、由机械臂关节的三维坐标计算机械臂的关节值；S7、根据关节值控制机械臂沿着运动路径行进。本发明解决了现有技术中受限于算法缺乏灵活性等固有缺陷在两个自由度的情况下控制精度、灵活性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111077539B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911401873.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 华通科技有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及探鸟技术领域，具体涉及基于激光雷达的探鸟系统，包括采集模块、处理模块和探鸟模块，采集模块通过激光雷达成像方法采集环境图像；处理模块用于获取环境图像形成点云集并发送至探鸟模块；探鸟模块对环境图像滤波并将环境图像分成动态点和静态点，探鸟模块以聚类半径来对动态点进行聚类得到动态点云子集，探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点，探鸟模块搜索当前时刻疑似鸟点在前一时刻时第二阈值范围内有该疑似鸟点，且在当前时刻疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时判断探索到鸟类。本发明大大提高了实时性，探鸟算法基本可以实现与激光采集同步进行，无滞后。
-
公开(公告)号：CN111207681B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010014874.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统，包括测量机器人，还包括搭载在测量机器人上的机器人系统，所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据，所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据，根据倾斜数据、关联数据对固定距离进行补偿，并根据固定倾角、测量数据和补偿后的固定距离生成限界数据。采用本方案能够在测量机器人晃动造成测量机器人倾斜的情况下，减小因机器人倾斜所带来的测量误差。
-
公开(公告)号：CN111197964B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010014857.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有用于使机器人本体在轨道上移动的滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述机器人本体上还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构与轨道的内端面或下端面相抵；所述机器人本体上还设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪，所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器和用于透过测距激光的透光面，所述透光面倾斜设置，所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成旋转角，当测距激光位于旋转角的角平分线时，所述测距激光与透光面垂直。采用本方案能够在进行站台限界测量时，提高站台限界测量的测量精度，同时扩大测距激光的测量范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111993426A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010897574.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 华通科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂运动控制技术领域，具体涉及一种机械臂Constrain Space的控制方法，S1、确定机械臂的工作平面；S2、在工作平面内，根据障碍物的位置分布信息确定机械臂转动的安全区域；S3、在安全区域内设置机械臂的运动路径；S4、建立手臂的空间模型与机械臂的空间模型，并获取手臂与机械臂的映射关系；S5、获取手臂关节的三维坐标，根据手臂与机械臂之间的映射关系计算对应的机械臂关节的三维坐标；S6、由机械臂关节的三维坐标计算机械臂的关节值；S7、根据关节值控制机械臂沿着运动路径行进。本发明解决了现有技术中受限于算法缺乏灵活性等固有缺陷在两个自由度的情况下控制精度、灵活性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111288919A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010201596.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及限界测量机器人行进控制技术领域，具体为一种用于高铁站台限界的弯道行进系统，包括设置在测量机器人上的多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的关联数据；还包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，避免测量机器人在过弯道时发生晃动或倾斜，保证测量机器人所测量数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN111077539A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911401873.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 华通科技有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及探鸟技术领域，具体涉及基于激光雷达的探鸟系统，包括采集模块、处理模块和探鸟模块，采集模块通过激光雷达成像方法采集环境图像；处理模块用于获取环境图像形成点云集并发送至探鸟模块；探鸟模块对环境图像滤波并将环境图像分成动态点和静态点，探鸟模块以聚类半径来对动态点进行聚类得到动态点云子集，探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点，探鸟模块搜索当前时刻疑似鸟点在前一时刻时第二阈值范围内有该疑似鸟点，且在当前时刻疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时判断探索到鸟类。本发明大大提高了实时性，探鸟算法基本可以实现与激光采集同步进行，无滞后。
-
公开(公告)号：CN111011354A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911397386.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及驱鸟技术领域，具体涉及阵列式综合驱鸟系统，包括：探鸟子系统，采集驱鸟区域的环境图像，探鸟子系统从环境图像中识别出鸟类并向驱鸟子系统发送驱鸟信息；驱鸟子系统，包括控制模块、若干固定驱鸟模块和若干移动驱鸟模块，固定驱鸟模块排列成固定阵列，控制模块根据获取的驱鸟信息控制固定驱鸟模块发送出定向驱鸟信号，移动驱鸟模块在固定阵列的间隙内排列成移动阵列，控制模块根据驱鸟信息控制移动驱鸟模块移动发送出定向的驱鸟信号，移动驱鸟模块与固定驱鸟模块针对同一目标构成三点定位驱鸟。本发明通过在固定和定向发送驱鸟信号的阵列间隙定向地发送驱鸟信号，加强驱鸟信号的驱鸟作用，保证能够将鸟驱赶走。
-
公开(公告)号：CN109799844A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910092923.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 华通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像分析技术领域，公开了一种云台摄像头的动态目标追踪系统，包括服务器以及与服务器网络连接的至少一个可转动的摄像头；所述服务器内设置有中央处理器；中央处理器内预设有背景抑制算法；摄像头实时拍摄并获取拍摄图像传递给服务器；中央处理器按照预设的背景抑制算法，通过背景抑制帧间差分法将相邻时间顺序的两个拍摄图像进行背景对应形成仿射关系，中央处理器从相邻拍摄图像中提取动态目标的移动轨迹；中央处理器根据移动轨迹计算出摄像头的偏转角度，中央处理器控制摄像头按照偏转角度偏转。本发明有效解决了现有追踪系统对于拍摄图像的背景要求高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.084 seconds)
