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公开(公告)号：CN112491198A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011312325.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K9/06 , H02K3/24 , H02K16/02 , H02K11/215
Abstract: 本发明提出一种混合集成离心风机和轴流风机的自扇冷轴向磁通电机，采用双转子/单定子拓扑，单个定子位于两个转子中间。包括定子、驱动端转子、非驱动端转子、出线盒、旋转变压器、驱动端端盖、非驱动端端盖以及由小型轴流风机和大型离心风机构成的二级风扇冷却系统。其中内置的小型轴流风机位于两个转子中间，负责产生轴向的风，大型离心风机位于非驱动端端盖的外侧，负责排风。小型轴流风机、大型离心风机、旋转变压器转子以及两个转子同轴连接。驱动端端盖、非驱动端端盖与机座通过螺钉连接。旋转变压器的定子固定到大型离心风机外侧的挡板上，出线盒则通过螺钉固定到机座上。采用这种二级风扇散热方案的轴向磁通电机，提高了电机的换热效率。
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公开(公告)号：CN112383191A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011312315.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种带外置离心风机的自扇冷轴向磁通电机，采用双定子/单转子拓扑，单个转子位于两个定子中间。包括驱动端定子、非驱动端定子、转子、出线盒、旋转变压器、驱动端端盖、非驱动端端盖以及由外置离心风机构成的冷却系统。其中外置离心风机采用无蜗壳离心风机，位于非驱动端端盖的外侧，负责径向排风。外置离心风机、旋转变压器转子以及转子同轴连接。驱动端端盖、非驱动端端盖与机壳通过螺钉连接。旋转变压器的定子固定到离心风机外侧的挡板上，出线盒则通过螺钉固定到机壳上。本发明提高了定子铁芯端面、磁钢端面、端盖径向翅片表面和端盖腰形孔内圆周面的对流换热系数，将定子、转子以及轴承产生热量快速扩散到外界空气中，从而提高了换热效率。
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公开(公告)号：CN119199461A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411718844.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种控制器IGBT结温在线监测方法，属于新能源汽车电驱动领域。通过杜哈梅积分原理，构建NTC热敏电阻温度与IGBT结温、冷却水道的散热能力之间关系的杜哈梅积分方程；通过拉普拉斯变换方法求解所述杜哈梅积分方程，得到以NTC热敏电阻温度预测IGBT结温的显式方程式，从而实现直接对IGBT结温进行在线监测。本发明的优点在于两个方面：其一，无需考虑控制器实际运行工况和功率损耗，仅根据NTC热敏电阻温度，即可实时预测出IGBT结温；其二，易于实施，无需改变控制器测原有的NTC温度采集模块，仅需在控制程序中加入实现所述方法的程序代码。
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公开(公告)号：CN118646181A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410871014.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种适用于新能源汽车铸铜转子感应电机的分段组合型转子槽，涉及电机生产相关设备技术领域，包括转子铁心，所述转子铁心上开有多个分段组合型转子槽，分段组合型转子槽从靠近气隙一侧到靠近转轴一侧包括依次连接的矩形槽口段、倒等腰梯形段、等腰梯形段和正弦结构段四段不同的槽型。倒等腰梯形段和等腰梯形段组合的双梯形结构最大转矩较高的情况下，有较小临界转差率和较高峰值功率。第四部分的正弦结构基波气隙磁密不变的情况下，减少三次、五次等齐次气隙磁密，提高电机效率。将两段梯形结构和一段正弦结构进行组合，能同时获得各自良好的性能，本发明结构简单，有效提高起动转矩和最大峰值功率，减小损耗。
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公开(公告)号：CN118611310A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410363239.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种集成内外双环喷油冷却和空油换热的轴向磁通电机，采用双定子/单转子拓扑、转子具有表贴的径向分段磁钢、机壳内壁集成空油换热器、非驱动端定子和驱动端定子设计有喷油和循环油冷却通道。内外圈压板圆周上的喷油小孔负责喷油冷却定子绕组内外端部，带走定子绕组内外端部产生的热量；与定子铁芯贴合的端盖设计有回旋油道，油在回旋油道中流动，带走定子铁芯和定子绕组槽内部分产生的热量，定子内外端部外端面设计有挡油板；转子旋转扰动电机内部的空气，转子产生的热量通过机壳的空油换热器带走。本发明兼顾了定转子内部散热难题，热量被喷油冷却和空油换热器带走，提高了换热效率，提升了功率密度和扭矩密度，满足了IP68要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118145531A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410536454.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 安徽大学
IPC: B66D1/12 , B66D1/14 , B66D5/14 , B66D5/28 , B66D3/20 , B66B11/04 , H02K7/102 , H02K7/116 , H02K11/30 , H02K11/21 , H02K21/24 , H02K1/2793 , H02K5/20 , H02K1/20 , H02K9/02
Abstract: 本发明提出一种集成双轴向磁通电机且摆线针轮减速的卷筒机系统，卷筒筒体内部集成双轴向磁通电机模组，该模组通过各自法兰共同驱动卷筒筒体。卷筒内集成盘刹组件、编码器、电机控制器、轴向磁通电机、摆线针轮减速。轴向磁通电机采用单定子/单转子拓扑，转子设计有表贴磁钢、转子背铁、航空涡轮。在航空涡轮叶片的旋转作用下，风从电机机壳的径向通风孔流入，流经两个径向气隙空气层和两个轴向空气层，从电机机壳的轴向通风孔流出。本发明实现了轴向磁通电机、摆线针轮减速器、电机控制器、盘刹组件的深度集成，且航空涡轮提高了电机换热效率，两组驱动模组共同驱动卷筒正反旋转实现绳索的收放并通过液压刹车盘实现卷筒的制动。
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公开(公告)号：CN117081306A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310987203.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K5/20 , H02K9/06 , H02K9/19 , H02K9/10 , H02K5/18 , H02K7/116 , H02K7/102 , H02K3/24 , H02K5/22
Abstract: 本发明提出一种集成空水换热器且全域水冷的轴向磁通轮毂电机系统。轮毂内集成轴向磁通轮毂电机、单级行星减速器和盘式刹车。该轮毂电机采用双定子/单转子拓扑；转子拥有表贴径向分段磁钢和外圆周设计的离心风机；定子拥有回旋水道的端盖；空水换热器由机壳的第三回旋水道、径向翅片、转子的离心风机构成。两侧端盖的回旋水道与空水换热器连通成一体构成水冷的外循环通道；转子集成的离心风机经过空水换热器，分成两个风路支路，构成风冷内循环通道。水冷的外循环通道和风冷的内循环通道通过空水换热器进行热交换。本方案解决了转子内部散热难题，同时定子产生的热量被端盖水道和空水换热器带走，满足了IP68等级要求，提高了换热效率。
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公开(公告)号：CN115733325A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211570892.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K16/04 , H02K9/06 , H02K5/20 , H02K5/173 , H02K1/278 , H02K1/30 , H02K9/19 , H02K3/42 , H02K3/50 , H02K3/48
Abstract: 本发明提出一种带离心风机内置式转子且定子油冷的轴向磁通电机。轴向磁通电机采用双定子/单转子拓扑，转子拥有内置径向分段磁钢、硅钢片径向叠压的主磁极、离心风机。转子支架支撑主磁极、磁钢和离心风机成为一个转子整体。转子支架外圆周设计的离心风机，提高了主磁极端面、端盖径/轴向通风孔表面的对流换热系数。电枢绕组产生的电枢磁场大部分经过主磁极的表面，从而使分段磁钢免受电枢反应的影响，涡流损耗显著降低。转子集成离心风机与定子封闭浸油循环的混合冷却方案，将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气，从而提高了换热效率，实现了电机功率密度、扭矩密度的提高。采用磁钢内置式转子，有利于实现弱磁调速。
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公开(公告)号：CN112710230A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011469185.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集，进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试，能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。
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公开(公告)号：CN112636509A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011608361.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种应用于高速永磁电机的磁钢内置式转子，采用切向磁钢拓扑，每极磁钢进行径向分段，且每极磁钢的上下层磁钢设计成正梯形和倒梯形交替结构。主轴圆周面设计成带四个凸台，每个凸台采用多段梯形截面。磁钢沿轴向方向嵌入到转子铁芯中，转子铁芯加工有四个凹台，与主轴的四个凸台装配。本发明提高了转子铁芯在高速运行状态的抗变形能力，且每极磁通由沿圆周方向相邻的两极磁钢提供，增大了每极磁通。因采用了切向磁钢拓扑，磁阻转矩在总的输出转矩占的比重增加，永磁电机的弱磁能力得到了显著提升。
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