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公开(公告)号:CN104438165B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410713395.X
申请日:2014-11-28
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种绝缘子清扫机器人系统,包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统,其中,所述爬行机构为闭合圆周形结构,包围绝缘子串,带动机器人沿绝缘子串连续移动;所述清扫机构为闭合圆周形结构,环绕绝缘子串,所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上,所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接;检测机构布置在锁紧机构一侧,电池控制系统安装于爬行机构上。本发明结构简单,整体对称式结构,机器人稳定性好,采用连续式移动方式,移动速度快,清扫方式简单,清扫速度快,对绝缘子涂层磨损小,锁紧可靠,其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串,可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。
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公开(公告)号:CN105959181A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610436596.9
申请日:2016-06-17
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H04L12/26
摘要: 本发明公开了一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法,包括:无人机检验检测平台和用于对无人机进行检测的无人机检测试验装置;所述无人机检验检测平台包括:检测流程引擎、数据采集模块、检测数据管理模块和无人机检测结果评价模块。本发明有益效果:实现对送检的无人机检测流程、检测数据的集中管理,提高检验检测的效率,保证业务流程的规范化,保障入网无人机的巡检飞行安全,有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN105938979A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610459554.7
申请日:2016-06-22
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路防绕击避雷针及方法,包括上针体、下针体,上针体和下针体通过锁紧机构相连,锁紧机构包括一个横穿于上针体内部且与架空线平行的蜗轮轴,所述的涡轮轴与涡轮啮合;所述的蜗轮安装一个丝杠上,所述的丝杠与固定在下针体上的丝杠螺母配合;且所述的蜗轮轴与一个位于上针体外且驱动其旋转的旋转接头连接;通过旋转旋转接头使得蜗轮蜗杆传动进而带动丝杠螺母沿丝杠上下移动,完成防绕击避雷针上、下针体的开合。
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公开(公告)号:CN103915227B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410147861.2
申请日:2014-04-14
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种±660kV直流复合绝缘子,包括位于端部的环形金属连接件、密封圈、环氧树脂玻璃纤维棒、护套和均压环;其中,环形金属连接件连接接地端的均压环,接地端的均压环通过密封圈连接环氧树脂玻璃纤维棒的前端,环氧树脂玻璃纤维棒外表面包覆有护套,护套上设有三种规格的伞裙,环氧树脂玻璃纤维棒的尾端连接高压端的均压环。本发明采用带插花特大伞的1大伞2小伞的结构形式,能在原结构高度的基础上有效的增大爬电距离,改善±660kV直流绝缘子表面的电场分布,降低局部场强,抑制局部放电的发生,同时该结构能够阻断冰雪的桥接,具有很好的防冰雪闪的能力。
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公开(公告)号:CN105424006A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510736167.9
申请日:2015-11-02
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法,包括如下步骤:标定阶段:利用张正友棋盘标定法对相机进行标定,从而确定标定参数定义标定结果参数;定位阶段:在进行无人机悬停精度测量时,将滑轨放置于无人机悬停点正下方,将双目相机按照设定距离平行固定于滑轨上,且双目相机能够沿滑轨方向移动,相机镜头垂直向上放置,两相机成像平面应位于同一平面,光轴相互平行;左目相机和右目相机分别采集无人机图像,传输至计算机;计算机根据左目图像和右目图像,根据标定结果参数,计算无人机的三维位置坐标;悬停结束后,根据无人机三维轨迹计算悬停精度。本发明的有益效果:实现无人机目标的检测、跟踪、精确匹配和三维定位。
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公开(公告)号:CN105416427A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510734460.1
申请日:2015-11-02
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B62D57/02
摘要: 本发明公开了一种复合绝缘子攀爬系统,包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构和电池控制箱,其中:环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧,开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧,控制怀抱式框架的开合与锁紧,所述移动机构,固定于怀抱式框架上,带动其沿绝缘子串运动,所述电池控制箱固定于怀抱式框架上,为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电能。本发明采用拨轮连续拨动上下行走方式,移动速度快,作业效率高,降低作业劳动强度,减少作业时间,有利于降低作业成本,利用电机旋转自动开合,有利于降低上下线操作难度。
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公开(公告)号:CN104515697A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410779376.7
申请日:2014-12-16
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了常温固化硅橡胶涂料的检测试样制备方法和真空脱气装置,包括如下步骤:1)取常温固化硅橡胶涂料成品震荡摇匀;2)将震荡摇匀后的常温固化硅橡胶涂料成品倒入涂料杯,于进行真空脱气处理,处理时间为2-3min,真空度<10-1pa,得脱气后的涂料;3)将脱气后的涂料的表面凝结膜去除,再将其倒入模具中,静置至涂料表面凝结后,将模具于温度:20℃-25℃,湿度:30%-35%的条件下,再静置96-102h,取出,即得常温固化硅橡胶涂料试样。本方案有效排除环境因素,如涂料中溶解气体、空气中粉尘等对检测结果的影响,提高抽检试验的准确性。
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公开(公告)号:CN104198848A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410416200.5
申请日:2014-08-22
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人,包括对称布置在水平绝缘子上的两个履带机构,两个履带机构相互连接,两个履带机构均分别与对应的平衡装置连接,所述平衡装置分别布置在水平绝缘子的两侧,用于降低机器人重心且防止机器人偏转,所述平衡装置包括电池箱、控制箱和其他辅助设备,所述控制箱控制履带机构行进,带有所述控制箱的平衡装置上设有绝缘子带电检测仪,所述绝缘子带电检测仪包括来回摆动的检测探针。本发明结构合理,操作方便,安全性好,对绝缘子磨损小,使用范围广,能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业。
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公开(公告)号:CN103883154A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410093557.4
申请日:2014-03-14
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心
摘要: 本发明公开了一种输电线路角钢塔塔腿现场焊接加固方法,针对ZGU2(7727)110千伏双回路直线塔型,采用焊接方式在原构件表面焊接贴覆新角钢对角钢塔塔腿进行加固,避免了现有角钢塔塔腿加固方法存在的缺点;新增加的角钢通过焊接连接的方式直接同原构件连接在一起,形成牢固的冶金结合,无需进行开孔处理,避免了开孔造成的强度减弱隐患,提高了加固安全性。采用焊接连接技术,加固角钢和原角钢为冶金结合,避免了螺栓传力造成的二次受力现象,可最大限度提高加固效果。本加固方法采用了焊接搭接技术,并合理选择异形板来连接加固主材同塔腿靴板,使得加固角钢易于布置。
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公开(公告)号:CN114167723A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111434674.9
申请日:2021-11-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海电力大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 公开了一种多个变电站的接地网统一模型建立方法,方法中,基于输入土壤电阻率和接地电阻获得每个变电站的接地网的面积,不超过六根导体搭建田字形接地网模型,基于接地网安全特性修正接地网模型的埋深和面积以形成接地网统一模型。
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