一种绝缘子清扫机器人系统

    公开(公告)号:CN104438165B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410713395.X

    申请日:2014-11-28

    IPC分类号: B08B1/04 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子清扫机器人系统,包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统,其中,所述爬行机构为闭合圆周形结构,包围绝缘子串,带动机器人沿绝缘子串连续移动;所述清扫机构为闭合圆周形结构,环绕绝缘子串,所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上,所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接;检测机构布置在锁紧机构一侧,电池控制系统安装于爬行机构上。本发明结构简单,整体对称式结构,机器人稳定性好,采用连续式移动方式,移动速度快,清扫方式简单,清扫速度快,对绝缘子涂层磨损小,锁紧可靠,其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串,可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。

    一种±660kV直流复合绝缘子
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103915227B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410147861.2

    申请日:2014-04-14

    IPC分类号: H01B17/04 H01B17/42

    摘要: 本发明公开了一种±660kV直流复合绝缘子,包括位于端部的环形金属连接件、密封圈、环氧树脂玻璃纤维棒、护套和均压环;其中,环形金属连接件连接接地端的均压环,接地端的均压环通过密封圈连接环氧树脂玻璃纤维棒的前端,环氧树脂玻璃纤维棒外表面包覆有护套,护套上设有三种规格的伞裙,环氧树脂玻璃纤维棒的尾端连接高压端的均压环。本发明采用带插花特大伞的1大伞2小伞的结构形式,能在原结构高度的基础上有效的增大爬电距离,改善±660kV直流绝缘子表面的电场分布,降低局部场强,抑制局部放电的发生,同时该结构能够阻断冰雪的桥接,具有很好的防冰雪闪的能力。