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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN107553461B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN119228181A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411142430.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘洋 , 于海东 , 李立生 , 王峰 , 黄敏 , 刘文彬 , 文祥宇 , 武颖 , 王浩 , 李勇 , 刘明林 , 房牧 , 李建修 , 左新斌 , 苏国强 , 张林利 , 刘合金 , 张鹏平 , 由新红 , 和家慧 , 孙纪元
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种配电网台区需求响应能力评估方法及系统，该方法包括：获取配电网当前运行状态，并根据配电网当前运行状态，确定配电网运行状态类别；根据配电网运行状态类别，确定配电网的需求响应潜力评估指标；计算各台区的各项需求响应潜力评估指标的指标得分；根据当前时段的需求响应潜力评估指标及指标得分，计算各台区需求响应潜力综合得分；根据当前时段配电网各台区的需求响应潜力综合得分，对台区需求响应潜力进行分级，得到需求响应潜力分级评估结果。本发明使得新型电力系统中配电网参与需求响应的潜力与能力快速增强，可应用于电力系统领域，提高电力系统中配电网的需求响应调度决策的效率与科学性。
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公开(公告)号：CN118195192A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311635495.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 于芃 , 程艳 , 邢家维 , 杨颂 , 王玥娇 , 李勇 , 孙树敏 , 王士柏 , 王楠 , 秦佳峰 , 周光奇 , 关逸飞 , 刘奕元 , 王成龙 , 孙立群 , 李笋 , 滕玮
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N20/00 , G06N3/049 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0985 , H02J3/00
Abstract: 本发明属于现代能源管理技术领域，公开规模化冷热电气氢多能源聚合能源优化管理方法及系统，该方法包括：利用能量枢纽的形式表示单个园区的综合能源系统，再基于不同园区之间的能量交换与负荷需求关系，建立多园区综合能源模型；基于改进的时空图卷积网络建立多元时序联合预测模型，挖掘所述多园区综合能源模型中的多元负荷、可再生能源出力以及天气因素之间的耦合关系，对所述多园区综合能源模型的多元负荷和能源功率进行超短期联合预测；将所述多园区综合能源模型建模为多智能体系统，基于多智能体强化学习建立所述多园区综合能源模型的协调优化调度算法。本发明提高能源效率、降低运营成本、增强系统韧性，能够应对快速变化的市场条件。
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公开(公告)号：CN117833352A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311627545.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 程艳 , 邢家维 , 孙树敏 , 于芃 , 杨颂 , 王士柏 , 张兴友 , 李勇 , 李笋 , 王玥娇 , 王楠 , 滕玮 , 关逸飞 , 周光奇 , 刘奕元 , 王成龙 , 孙立群
IPC: H02J3/46 , H01M8/0656 , C25B9/60 , C25B9/65 , C25B1/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/38
Abstract: 本申请涉及一种区域综合能源系统调度方法，包括以下步骤：建立区域综合能源系统内部过程模型，基于所述区域综合能源系统内部过程模型建立区域综合能源系统优化调度模型，构建所述区域综合能源系统优化调度模型的约束条件，求解所述区域综合能源系统优化调度模型，得到区域综合能源系统内各个机组的最佳出力分配。本申请能够实现区域综合能源系统的优化调度，从而提高能源的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117833204A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311642347.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种考虑#imgabs0#效率的含氢综合能源系统多目标优化方法及系统，该方法包括：获取建模数据，定义优化模型的决策变量、约束条件和目标函数，建立综合能源系统混合整数线性优化模型；分别以综合能源系统的运行总成本和#imgabs1#效率为优化目标，求解运行总成本的最优解和最劣解，以及#imgabs2#效率的最优解和最劣解；定义多目标优化问题的目标函数，计算综合能源系统的最优折中解，输出综合能源系统的优化结果。本发明综合考虑系统的经济性、低碳性与能源高质量利用目标，以及阶梯式碳交易成本，建立了以系统运行总成本最低和#imgabs3#效率最高为优化目标的综合能源系统多目标优化模型。
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公开(公告)号：CN114124529B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111397142.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于并网测试数据加密的方法，属于数据加密技术领域；具体方案为：获取新能源远程并网的测试数据；对测试数据进行压缩；对压缩后的测试数据进行加密；利用VPN专用信道的安全认证算法传输加密后的测试数据。本申请能够针对新能源远程并网测试过程中各类数据所存在的安全即隐私保护问题，通过对数据的压缩，编解码完成高效率的传输，具有较好的保密性、准确性，能够满足新能源远程并网测试大数据加解密需求。本申请还公开了一种用于并网测试数据加密的装置、用于并网测试数据解密的方法及装置、数据处理方法及装置。
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公开(公告)号：CN115800397A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211509350.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘洋 , 李立生 , 于海东 , 张世栋 , 刘文彬 , 孙勇 , 李勇 , 黄敏 , 刘明林 , 李建修 , 房牧 , 张林利 , 刘合金 , 王峰 , 苏国强 , 李帅 , 张鹏平 , 由新红 , 文祥宇
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种配电台区拓扑优化方法，包括：采用基于顺序环矩阵实数编码方式，对配电台区中的基本环回路进行编码处理，得到配电台区拓扑优化模型；根据改进顶过主义竞争算法，对配电台区拓扑优化模型进行求解，得到最优配电台区拓扑优化模型；利用最优配电台区拓扑优化模型，对配电台区中各运行参数进行优化处理。本发明通过采用基于顺序环矩阵的编码方式来构建配电台区拓扑优化模型，并采用改进帝国主义竞争算法对配电台区拓扑优化模型进行最优求解，进而得到最优的配电台区拓扑优化模型对配电台区进行优化处理，从而有效提升了拓扑优化速度，使得配电台区安全运行裕度最大，保证了配电台区的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115792462A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211567169.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种基于变分模态分解的串联电弧故障检测方法，包括：对电流高频信号进行分解提取，得到特征提取信号序列，并根据特征提取信号序列，得到特征提取信号的方差、峰峰值和脉冲因子，将计算得到的方差、峰峰值和脉冲因子，记为时频域特征值数据；对预先取得的故障状态下电流高频信号和正常状态下电流高频信号的方差、峰峰值和脉冲因子，得到故障状态的聚类中心和正常状态的聚类中心；根据所述时频域特征值数据与所述故障状态的聚类中心和所述正常状态的聚类中心的间距，对所述直流线路是否出现串联电弧故障进行判断。本发明有更好的抗噪声能力，具有不需要依赖经验选取故障特征频带和设置检测阈值的优点。
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公开(公告)号：CN115765053A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499670.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘洋 , 李立生 , 于海东 , 张世栋 , 孙勇 , 李勇 , 黄敏 , 刘文彬 , 王浩 , 秦佳峰 , 由新红 , 张林利 , 刘合金 , 王峰 , 苏国强 , 李帅 , 张鹏平 , 文祥宇 , 刘明林
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种配电网电压分析管控方法，包括：根据配电网拓扑结构，对配电网进行分区处理，得到有功分区和无功分区；对每个分区构建调压模型，并根据每个分区的初始电压设定参数，构建智能体；获取配电网实际电压数据，并根据配电网实际电压数据，确定每个分区的实际电压数据；根据每个分区的实际电压数据，对所述智能体的策略网络进行更新，得到实际策略网络；基于实际策略网络，通过对应的调压模型对每个分区的电压进行调压处理。本发明解决了配电网电压集中控制模型复杂求解较慢，无法达到实时决策的问题。
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