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公开(公告)号：CN112468994A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011385879.8
申请日：2020-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力线路巡检无人机空中组网通信系统和方法。包括步骤：地面命令发布终端与若干信号选择终端，以及若干信号选择终端之间进行组网通信，且地面命令发布终端向各单机信号终端发送规划的无人机巡线路径和摄像机拍摄角度；信号选择终端选择通信优先级最高的其他信号选择终端与地面命令发布终端进行连接通信，若自身与地面命令发布终端的通信优先级最高，则直接与地面命令发布终端连接通信；地面命令发布终端接收通信优先级最高的信号选择终端实时上传的单机信号终端发送的无人机地理位置和摄像机拍摄画面。本发明解决了现有技术中无人机与地面站信号丢失后会自动切换到返航模式，导致巡检任务不能完成，巡检数据不完整、不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN117710297A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311655090.3
申请日：2023-12-05
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766
摘要： 本发明涉及一种配电网绝缘子高精度检测方法及系统，该方法包括：构建基于改进YOLOv5s模型的绝缘子检测模型，改进YOLOv5s模型以YOLOv5s为基准模型，在其骨干网络中使用深度可分离卷积；并在其特征提取网络中加入通道注意力与非局部注意力融合模块，在获取全局感受野的同时增强深度特征的可判别性；深度可分离卷积包括：逐深度卷积，使用卷积核数量与输入特征图通道数相同的单通道卷积核对输入特征图进行卷积操作；逐点卷积，使用1×1卷积对逐深度卷积输出特征图进行卷积操作；将待检测图像输入绝缘子检测模型中，得到绝缘子检测结果。该方法及系统有利于提高绝缘子检测的精度和鲁棒性，并适用于不同类型、形状和尺寸的绝缘子，进而确保电力系统的稳定运行和安全性。
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公开(公告)号：CN117674900A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311618548.8
申请日：2023-11-28
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于时频谱局部方差算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：收集作业空间场景中的信号；对作业空间场景中的信号进行短时傅里叶变换、间隔采样，得到离散时频信号；将离散时频信号进行模值平方处理得到能量谱；使用设定长度的窗函数对能量谱进行加窗得到时频谱；计算时频谱中不同频率分量的平均功率谱，根据平均功率谱采用时频对消方法消除定频干扰信号的时频谱分量，再进行归一化；计算归一化时频对消谱的局部方差，根据局部方差计算检测统计量；将检测统计量与设定的检测门限进行比较，根据比较结果判定作业空间场景中是否存在跳频信号。本发明具有较高的普适性，可用于信噪较低的环境中检测无人机跳频信号。
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公开(公告)号：CN117408104A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311315034.5
申请日：2023-10-11
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种基于多重网格的电场仿真计算方法及装置，获取电场仿真的泊松方程，并确定与其对应的边界条件，使用几何方法构造第一层粗网格，使用代数方法构造最密网格，基于最密网格和第一层粗网格根据二次有限元的基函数和一次有限元的基函数之间的关系生成第一层粗网格上的代数方程，基于边界条件使用代数多重网格算法求解第一层粗网格上的代数方程，以此使用P型代数多重网格算法对泊松方程进行求解，不仅使用代数方程信息，还利用了额外的几何信息，能够挖掘包含在最初的物理问题中的所有有用信息，加快了代数多重网格算法的收敛，加快了求解速度，从而有效提高计算效率。
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公开(公告)号：CN116449404A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310534631.0
申请日：2023-05-12
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种星基增强定位设备及快速启动方法，通过在开机后在通过按键启动电源后，自动启动电力巡检基准站PPP模式，接收GNSS多系统的卫星观测数据，判断用户端的GNSS接收机的精度指标均方根(RMS)是否大于第一设定值；当RMS＞第一设定值时，基于PPP‑AR/RTK算法的固定解继续对卫星观测数据进行收敛误差来源，或RMS≤第一设定值时，基于模糊自适应卡尔曼滤波算法解算基站坐标，记录1次和第N次的基准站坐标；通过N次得到的基准站坐标再进行1次平均值计算，得到精确的基站坐标数据，将带有基站坐标报文和星座频点报文的差分数据发送至相应的信号接收端，从而实现高精度绝对坐标的差分数据获取并播发，并提高星基增强定位设备启动速度。
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公开(公告)号：CN116429243A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310247644.X
申请日：2023-03-15
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 黄友聪 , 郑钟楠 , 张振鹏 , 徐涛 , 许军 , 金建伟 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张世炼 , 张莹 , 林梓圻 , 张秋芬 , 付平 , 王琼 , 陈少康 , 王晓杰 , 方超颖 , 谢文炳 , 程韵初
摘要： 本发明涉及一种桥梁伸缩缝敷设高压电缆稳态振动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标高压电缆的原始振动时域信号；根据桥梁伸缩缝敷设高压电缆的振动源，设定n个高压电缆的振动模态；采用经验模态分解法对原始振动时域信号进行分解，设置经验模态分解的层数为n，根据预设的独立振动模态条件从原始振动时域信号中分离出n个振动信号；识别n个振动信号的频率，根据识别出的频率判断各振动信号属于哪种振动模态。
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公开(公告)号：CN114169726A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111441222.3
申请日：2021-11-30
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 梁曼舒 , 陈伯建 , 吴文斌 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 王仁书 , 李哲舟 , 许晓林 , 林承华 , 许军 , 王晓杰 , 方超颖 , 傅智为 , 吴晓杰 , 刘志鹏 , 雷锌 , 曾绍攀
摘要： 本发明涉及一种基于电力巡检业务的web端红外解析方法，包括以下步骤：步骤S1:获取无人机巡检POS数据，并基于任务类型对获取的照片进行分类，得到红外照片；步骤S2:根据得到的红外照片，基于预设规则进行规范化命名；步骤S3:将规范化命名后的红外照片上传至服务器；步骤S4:根据任务变化提取相应的红外照片文件数据；步骤S5:根据红外温度需求，设置高温阈值；步骤S6:基于预设高温阈值，对红外照片文件进行温度解析；步骤S7:根据温度解析结果，生成缺陷数据；步骤S8:通过在线方式进行缺陷上报至PMS2.0；步骤S9:由PMS2.0开展红外缺陷消缺闭环和归档处理。本发明有效解决无人机巡检红外图片的自主分析管理以及缺陷处理，完善提升无人机巡检红外照片成果的智能化分析应用。
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公开(公告)号：CN112767391A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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公开(公告)号：CN112445765A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011383103.2
申请日：2020-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法。包括建立手机APP与无人机系统的控制关联结构，用户根据手机APP指引完成输电线路设备巡检后，上传手机APP输电线路设备巡检记录和无人机巡检图片，通过巡检记录和无人机巡检图片的自动匹配计算，完成无人机巡检图片的自动分拣和命名，并建立巡检图片与所巡检输电线路设备的关联。本发明提出的一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，可有效解决当前无人机巡检作业完成后图片分拣和命名工作量大、效率低、易出错且命名不规范的问题。
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公开(公告)号：CN115469677B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211135346.3
申请日：2022-09-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种面向气象服务受限的无人机SLAM巡检阶段航迹规划保障方法，其主要设计包括或基于：1、基于多个架设在输配电线路与电力杆塔周围的气象站作为提供气象数据的传感器；2、设计承载巡检区域与线塔经纬度和威胁程度的实时规划空间；3、设计考虑风速、降水量、温度、气压对无人机运行环境的威胁算法；4、设计在规划空间内实时对巡检无人机航迹进行路径搜索的实现方法。避免精细化巡检阶段恶劣天气对SLAM、激光测距仪等设备的干扰；避免非精细化巡检阶段不良天气对光电吊舱的干扰，即使飞行区域气象站失效或提供服务的范围不在巡检范围内，电力巡检无人机的运行也不会因气象服务不及时而闯入危险的区域。
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