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公开(公告)号：CN108462159A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711496241.X
申请日：2017-12-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏启源雷宇电气科技有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于故障电流磁路约束的直流断路器，属于电工技术领域。本发明包括直流断路器铁芯部分及开关部分，所述直流断路器铁芯部分采用四柱式铁芯本体，两路直流绕组以耦合方式分别装于两个心柱，两路直流绕组并接于直流线路正向线路或负向线路，两路常规直流开关分别串接于两路绕组回路的出线。本发明能够在电网正常状态下，对系统传输功率线路电流基本无影响，在发生直流线路接地故障时，能快速并有效开断故障电流，每个直流开关只需开关直流故障电流一半的故障水平。
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公开(公告)号：CN115496843A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110608065.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京邮电大学
Inventor： 黄国方 , 周宁宁 , 孙天鹏 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 刘晓铭 , 郝永奇 , 钟亮民 , 廖志勇 , 陈向志 , 杨明鑫 , 彭奕 , 谢芬 , 王文政 , 谢永麟 , 甘志坚 , 张丛丛
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法，该方法采用ExpressionGAN生成人像全局迁移图，采用SceneryGAN生成背景全局迁移图，采用Deeplabv3+模型将需要进行局部风格迁移的图像生成人像掩码图和背景掩码图，最后通过融合得到人像局部迁移图和背景局部迁移图。本发明引入压缩激发残差块把重要的特征进行强化从而很大程度上提升了训练的针对性，大大提升了对易于丢失的细节纹理的恢复；采用分布偏移卷积，通过可变量化内核中存储整数值来实现较低的存储器使用和较高的速度。
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公开(公告)号：CN111178143B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911238539.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 杨浩胜 , 周兴俊 , 吴嵩青 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 杨明鑫
IPC: G06V20/10 , G06V30/148 , G06V30/10
Abstract: 本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
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公开(公告)号：CN112234627B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010894073.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 李继红 , 项中明 , 赵寿生 , 孙维真 , 周泰斌 , 叶琳 , 孙景钌 , 张静 , 卞仁杰 , 林国松 , 吴雪莲 , 郑昌庭 , 李兆伟 , 刘福锁 , 胡长洪 , 项烨鋆 , 赵碚 , 刘津源
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种综合离线仿真与实时信息监测的主动解列控制方法。首先根据电力系统网架结构和运行方式确定预想故障集；然后基于离线仿真模型，仿真计算所有故障下的机组功角摇摆曲线，并应用扩展等面积准则进行轨迹分群；根据筛选的分群结果，聚类得到系统所有可能被激发的振荡分群结果及对应的触发故障集合，确定初始解列断面；再按照联络通道有功潮流，选择最优主动解列断面；实时监测系统故障信息以及重要的电气量信息，当满足故障触发或广域信息触发判据时，触发主动解列控制。本发明能够隔离严重故障对电网的影响，保证局部电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110988586B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911029029.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 陈向志 , 陆盛资 , 杨浩胜 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485368A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110909718.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 钟亮民 , 杨明鑫 , 陈向志 , 单超 , 刘晓铭 , 张静 , 吴圣和 , 王文政 , 张斌 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青 , 童宇辉 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 蒋轩
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
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公开(公告)号：CN111900730B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010696859.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电通道热稳定限额区间在线计算方法和装置，先根据节点有功对输电通道设备的有功灵敏度和设备开断对输电通道设备的有功转移比，计及节点有功可调空间，采用线性规划算法确定不同过载系数下输电通道热稳定限额区间上下限对应的节点有功调整候选方案，提高候选方案的有效性及候选方案生成的快速性，再采用计及节点电压和无功调节约束的潮流计算对候选方案进行设备开断前后输电通道设备的过载校核，确定输电通道热稳定限额区间上下限，保障计算精度，并采用多进程并行处理技术提高计算效率。本发明满足在线应用对准确性和实时性的要求，对调度人员充分掌握电网安全稳定运行边界、高效利用输电通道功率传输能力具有指导意义。
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公开(公告)号：CN113315131A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110541404.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网运行方式智能调节方法及系统，包括：获取当前电网数据，输入到预先确定的考虑安全约束的电网模型进行计算，根据计算结果提取电网运行状态数据；将电网运行状态数据输入到预先训练好的智能体，得到最优发电机控制策略，所述发电机控制策略为发电机有功功率控制信号；根据所述最优发电机控制策略对电网运行方式进行调节。优点：本发明利用预先训练好的智能体，实现了在考虑不确定性的情况下自动搜索可行的电网运行条件。
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公开(公告)号：CN110133440B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910445706.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔模型匹配及视觉导航的电力无人机及巡检方法，其无人机通过双目视觉传感器采集无人机前端的深度图像，进而测量无人机与前方对象的距离，通过云台及摄像头采集周边图像，进而识别对象，通过无人机飞控控制无人机的飞行姿态；所述方法包括对不同种类的输电线路杆塔进行杆塔模型建模；无人机在飞行过程中自动识别输电线路杆塔及杆塔种类，匹配并载入预建的杆塔模型；无人机对输电线路杆塔进行视觉定位，获取无人机与杆塔的相对位置；无人机按照最优飞行路径进行飞行巡检；本发明大大减少了建模工作量，增加了模型的通用性；本巡检方法不依赖于绝对坐标飞行，大大增加了灵活性，降低了成本，增强了电力设施安全性。
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公开(公告)号：CN112596517A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011416214.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄国方 , 张黎明 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 陆盛资 , 张斌 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞 , 刘兆领 , 张昕 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业电力斗臂车绝缘斗精准移斗方法及系统，方法包括：采集垂直和水平激光雷达的测距数据以及垂直转台和水平转台的旋转角度数据，计算获得垂直和水平激光雷达的空间坐标位置；采用侧视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得行线对应点云位置；采用俯视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得最佳作业位置；调整电力斗臂车的绝缘斗运行到最佳目标位置。本发明通过场景感知、可视化重建和空间位置求解的方法，消除了人工定性移动绝缘斗臂，实现可视化的自动移动绝缘斗臂，提升现场作业效率。
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