公开(公告)号：CN217176684U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202122606337.5

申请日：2021-10-27

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 郭爱军 ,  朱锋 ,  贾云 ,  尚国银 ,  王亚军

IPC分类号： E21F5/00 ,  E21F5/04 ,  E21F17/18

摘要： 本实用新型提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块、混合阀、减压阀、第二摄像模块、第二定位模块、天线和第二照明灯。本实用新型提供的井下主从式灭火机器人系统中的主灭火机器人射程远、能够大流量定点灭火，副灭火机器人随动主灭火机器人移动并提供大载荷载重功能，实现机器人之间的协同作业，而且提供了多灭火介质灭火功能。

公开(公告)号：CN217022161U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202122574481.5

申请日：2021-10-25

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 朱锋 ,  郭爱军 ,  刘建宇 ,  王亚军 ,  谷丽东 ,  尚国银

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B60B35/18

摘要： 本申请提出了一种特种机器人移动底盘动力驱动装置，其中，减速器分别与电机和驱动轴连接，驱动轮套设在驱动轴上远离减速器的一端，驱动轴上位于减速器与驱动轮之间套设有驱动轴套，驱动轴上靠近驱动轮的一端套设有两个串联的角接触球轴承，并且角接触球轴承位于驱动轴套和驱动轴之间，驱动轴上靠近驱动轮的一端设有与驱动轴套端部形成配合的轴承端盖，驱动轮上具有能够与履带上的拔齿进行咬合的部分。本申请提供的驱动装置，解决了驱动轴在承受较大的轴向力时所引起的卡死，或者多减速器冲击较大的现象，运行两角接触轴承串联的装配关系，当驱动轴受到外部载荷时，通过轴承的过盈配合，以及两个轴承的串联配合能够有效的减缓轴的撺动问题。

公开(公告)号：CN118641175A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410898451.5

申请日：2024-07-05

申请人： 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 原长锁 ,  王亚军 ,  朱锋

IPC分类号： G01M13/00 ,  F15B19/00

摘要： 本发明属于采煤业、采煤机技术领域，具体为一种采煤机摇臂健康状态诊断方法，S1：针对采煤机摇臂三个方面建立检测系统，包括电气系统、液压系统和机械系统；S2：电气系统：对摇臂的转动结构设置角度传感器，对摇臂的转动角度进行检测，通过对摇臂的驱动电机内安装有电压检测器，对摇臂的驱动电机的电压进行检测，同时对电机和驱动结构继电器做时间标注，驱动电机外置有振动传感器和声音测试仪。本发明有利于对采煤机的摇臂在工作过程中的状态进行检测，并在摇臂的三个方面出现异常情况时及时反馈，有利于对采煤机摇臂的工作状态进行判断，并在其出现状态下滑时对摇臂进行检修和维护，避免摇臂出现极限工作状态，而整体崩溃的情况。