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公开(公告)号：CN113163185A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110325973.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构计算的VR实时自适应传输系统及方法。本发明系统由CPU模块、GPU模块和FPGA网卡相互连接组成；CPU模块负责系统的协调与控制；GPU模块包含投影变换模块和视频编码模块，分别完成用户视点信息的实时投影变换以及自适应码流的视频编码生成；FPGA网卡负责网络数据包的收发和校验和的计算；视频编码模块在完成编码后输出自适应码流，直接传输至FPGA网卡发送。本发明中不需要预先生成多版本视频，有效解决了多版本预处理方案中存在的视点刷新频率低、视点匹配准确度差的问题，大大提升用户的观看体验；可以实现极低延时的实时处理，满足8K分辨率60fps的VR视频实时自适应传输服务。
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公开(公告)号：CN102830374A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210326371.X
申请日：2012-09-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于磁场探测技术领域，具体为一种使用45度角的三维隧穿磁场传感器及其制造方法。本发明将用于测量不同纬度磁场的四个隧道巨磁阻模块置于一个使用45度角的凹槽或者凸台结构的侧壁之上形成三维隧穿磁场传感器，使得三维磁场传感器的体积减小、用于测量不同维度磁场的磁阻传感模块更为集中，从而使得三维磁场传感器可以更加灵活地运用到导航系统、磁场测量系统以及测量各种基于磁场的其他物理量的设备中。
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公开(公告)号：CN118244225A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410305837.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体为一种基于毫米波伪随机调相连续波雷达的二维角度估计方法。本发明包括采用单基地L型均匀天线阵列，发送端采用相同伪随机码经过外部码变换形成相互正交的发射信号；接收端将阵元接收数据与发射信号进行匹配滤波和累积，提取存在目标位置信息的数据，经过傅里叶变换提取目标速度信息的数据，然后通过发送端的外部码信息构建虚拟矩阵，并划分子空间阵列，子空间阵列的行数根据匹配滤波和傅里叶变换结果决定；最后采用ESPRIT算法，估计目标方位角和俯仰角。本发明可避免复杂度较高的谱峰搜索，提高运算效率，满足实时性要求；同时有效防止目标距离、速度与方位角、俯仰角以及方位角和俯仰角之间配对错误。
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公开(公告)号：CN117974815A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117890.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T9/00 , H04N19/597 , H04N19/147 , H04N19/85 , H04N19/91 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于点云编码技术领域，具体为一种曲面特征约束的渐进式点云几何信息压缩方法。本发明方法包括：对点云预处理，得到大小相同的局部点云面片，该点云面片通常代表点云的低级局部信息，如平面、抛物面和柱面等。在编码端，利用神经网络提取点云面片的局部曲面特征和锚点特征；利用锚点特征与局部曲面特征的相关性，进一步压缩局部曲面特征。在译码端，考虑到点云面片在三维点云空间中的连续性，可将点云面片视为二维平面的同构体；利用二维平面的先验信息，根据曲面特征重建三维点云，从而将点云约束在曲面流形中，实现点云的高效压缩。
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公开(公告)号：CN117939158A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410117893.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于分布式信源编码技术领域，具体为一种自适应频域滤波辅助空间转换的分布式信源编码方法。本发明包括：在编码端，将输入图像转换至频域，利用神经网络根据幅度谱和相位谱生成滤波器，并进行滤波；对通过滤波的频域成分采用自编码器进行编码；采用可训练的墒编码器对特征编码；在译码端，利用输入图像与边信息中相同频域成分计算仿射系数，对边信息仿射以消除图像间由于视差带来的畸变，实现对齐；结合对齐后的边信息重建输入图像。与现有技术相比，本发明将设计重点转移到编码端，通过主动的自适应频域滤波有效的筛选出各个压缩率下最重要的频域成分，提高了压缩效率，在译码端利用仿射变换提高边信息的匹配度，提高了重建效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117915328A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410117892.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 复旦大学
IPC: H04W12/069 , H04W12/0431 , H04L9/40
Abstract: 本发明属于未来网络和接入认证技术领域，具体为一种适应网络孪生场景下的接入认证方法。本发明方法包括：终端设备注册阶段，终端向认证中心发起注册请求，获取上网身份标识；该身份与网络孪生建立映射关系，以避免移动性带来的设备无法识别问题；接入阶段，终端设备向接入点发起接入请求，并请求对应的网络孪生的位置信息以及访问令牌信息；接入点验证设备合法信息，通过验证后协商出安全的会话通道并响应终端设备对网络孪生信息的请求；认证阶段，终端设备通过访问令牌以及随机数完成与网络孪生的双向身份认证，并协商出后续通信的会话密钥；本发明用于终端设备在基于网络孪生的云原生网络架构下的接入认证，可提高用户、终端、网络的安全性。
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公开(公告)号：CN116865804A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310645689.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明属于天线阵列设计技术领域，具体为基于常模约束的波束赋性算法。本发明算法根据给出的波束目标中的波束朝向、宽度以及形状函数，将波束赋形的目标归结成微分方程形式，从而到问题的解析解，根据波束赋性的目标，可以在常数级复杂度内求解出每根天线所需要的配置。本发明可大大降低超大规模阵列上求解波束赋性的时间复杂度。本发明的解析解是基于常模约束的，所以主要应用于模拟波束赋形和被动波束赋形领域。同时，本发明中的解析解可以自由调控波束的宽度，朝向以及形状，这大大增加了系统设计的自由度。
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公开(公告)号：CN115421399A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211001646.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种面向自动驾驶场景的数字孪生系统和构建方法。本发明以数字孪生技术为核心，构建真实世界和虚拟世界的数据交互，用于自动驾驶系统状态监控和历史状态的故障定位；包括数字孪生体定义模块、数字孪生场景搭建模块；前者按照自动驾驶的需求对自动驾驶场景中的物理实体进行孪生体的定义；后者通过三维重建对不同的物理实体进行建模，并构建孪生体模型库，搭建虚拟孪生体世界；将真实世界中采集到的物理实体数据映射到孪生体模型上，利用真实数据驱动数字孪生场景下的自动驾驶系统的运行，实现真实空间和虚拟空间的实时映射和同步；并实现自动驾驶系统状态监控和历史状态的故障定位。
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公开(公告)号：CN113163184A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110322371.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明属于自适应传输技术领域，具体为一种面向VR自适应传输的投影算法。本发明设计的投影算法包括：引入平移因子的立方体投影，将ERP全景图投影至立方体表面，生成6个正方形投影图；对主视面和后面使用投影主视面像素密度调整，减少边缘冗余像素，再经压缩得到投影后图像；对侧面使用像素密度调整的侧面压缩方法，调整像素分布，压缩像素数量，生成最终的投影全景图。本发明算法，投影主视面FOV可以根据需要进行调整，增大了算法的灵活性；使得像素向中心聚集，改善投影面边缘冗余像素问题，提升图像质量；在减少像素冗余的同时，可提高图像质量过渡的平滑性。
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公开(公告)号：CN112492313A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011316056.X
申请日：2020-11-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于图像传输技术领域，具体为一种基于生成对抗网络的图片传输系统。所述生成对抗网络GAN具有两个判别器和一个生成器；生成器和判别器都是卷积神经网络；所述图片传输系统包括发送端和接收端；发送端包括压缩模块和编码模块，压缩模块用于将原始图片进行可导压缩；编码模块用于对压缩后的图片进行编码，得到图像的观测值，进行发送；接收端包括译码器、最优潜变量生成模块、生成器网络；接收端利用云上的相关数据集训练GAN，利用接收到的压缩后的图片在GAN上优化，所述最优潜变量生成模块将译码器得到的压缩图片通过优化得到最优噪声潜变量；最后由生成器网络重建图像。
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