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公开(公告)号：CN107831015B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710999601.1
申请日：2017-10-24
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明属于传感、测控技术领域，提供了一种大推力固体火箭发动机压电测试装置。本发明实现了固体火箭发动机的六维力在线标定的要求，并对标定结果设计了相应的验证结构，增加了本装置的可靠性。本发明装置由支撑架、脚轮、支撑圆台、侧向加载装置、转接架、测力仪、标准力传感器、连接筒、液压动力系统组成。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
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公开(公告)号：CN109282922A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811356165.7
申请日：2018-11-15
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于传感测控技术领域，提供了一种基于传感器十字形不等距布置的压电钻削测力仪，主要由工作台、压电传感器、长支撑板架、短支撑板架和底板组成。短支撑架采用前后对称、长支撑架采用左右对称结构，工作台为长方体，压电传感器采用四周竖直布置，通过预紧螺栓安装在工作台和支撑架之间。该测力仪利用传感器的全剪切效应代替传统的拉压效应测量钻削的轴向力，具有高灵敏度、高精度和高固有频率，适用于硬脆材料深小孔钻削力小量程轴向力、径向力和扭矩的动态测量。
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公开(公告)号：CN109048247A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810810696.2
申请日：2018-07-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种压电三维测力单元的预紧系统及方法，属于压电三维测力单元的装配领域。该系统包括压电三维测力单元、液压缸、加载头、限位压盖、平键、支撑挡板、底板、支撑架、液压加载力源、电荷放大器、数据采集卡和计算机。该方法采用直线力源实现轴线方向的预紧力，在装配压电三维测力单元时，通过直线力源的力值示数表与压电三维测力单元的动态输出，实现力值的反馈控制，保证预紧力值的精确度，通过微扭矩连接预紧螺母与预紧螺栓，撤去力源后，完成装配。对于已装配完成但预紧力未达到要求的压电三维测力单元，可通过该方向的逆向实现，拆卸后重新装配，提高生产率与成品率，实现拆装一体化。
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公开(公告)号：CN108414184A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229236.0
申请日：2018-03-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明属于传感器及测控技术领域，涉及一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法，用于飞行器模型空间六维力测量。该装置包括支撑架、双尾支撑系统和张线支撑系统。支撑架是由多个纵向横梁和竖梁组成的立方体结构；张线支撑系统共四个，均布在支撑架顶部相邻两个纵向横梁之间，四者底部分别连接一根张线，张线的另一端连接飞行器模型的背部；双尾支撑系统安装在支撑架的竖梁上，双尾支撑系统上设有两根水平刚性杆，水平刚性杆的另一端固定连接在飞行器模型的尾部，实现飞行器模型的尾部双杆支撑。本发明兼具张线支撑气动干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，能够有效解决狭长、大质量飞行器模型在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。
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公开(公告)号：CN107829843A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710853418.0
申请日：2017-09-20
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F02K9/96
CPC分类号： F02K9/96
摘要： 本发明提供了一种用于火箭发动机推力矢量标定的旋转标定法，属于压电传感器测量技术领域。该方法从测力仪的结构原理入手，首先搭建矢量力测试系统，并对其进行误差源的分析，通过采用线性标定法求出所需计算的标定矩阵，建立标定精度对耦合系数的敏感度分析模型，得出主向对侧向的干扰系数是影响测试精度的最重要因素；然后通过对力矢量偏移量的标定系统进行误差分析来探求主向对侧向力产生干扰的机理；建立了标定杆与球面垫圈与锥面垫圈的接触力的数学模型，得出了主向标定时侧向力呈椭圆的几何分布；最后针对椭圆分布的周期性特点，基于匀化误差的思想，根据所提出的旋转标定法对火箭发动机推力矢量进行标定。
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公开(公告)号：CN107356361A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710528994.8
申请日：2017-07-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01L5/16
CPC分类号： G01L5/167
摘要： 一种空间六维力的测量方法，用于测量航空器模型的空间六维力，使用双尾支撑和张线组合方式。在实际测量过程中将模型视为固定不动，根据静力学平衡原理，建立所述模型在空间内所受六维力的数学模型，通过安装在所述尾撑杆上的三向压力传感器以及上张线和下张线连接的单向力压电传感器测量出所述模型所受作用力的力分量，通过求解所述建立的数学模型，实现对所述模型所受六维力的测量。本发明所提供的空间六维力的测量方法兼具了张线支撑干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，解决了狭长、大质量模块在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。增加了张线辅助支撑后，提高了测试系统的刚性，降低了尾支撑刚度设计方面的压力，减少了尾支撑的尺寸设计。
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公开(公告)号：CN105043633B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510410092.5
申请日：2015-07-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种立式一体化推力矢量测试装置，属于传感测控领域，特别涉及发动机推力矢量测试控制系统。该装置结构主要包括加载单元、上筒、测力仪、下筒、导向定位单元、转接法兰、内六角螺栓、加强筋组成。本发明的优点是采用了立式一体化结构，刚度较高，固有频率高，动态力测量精度高，立式结构消除了水平布置时结构件自身重力因素对测试精度的影响，故无误差累积，导向定位单元调整方便，可以使加载测头调整到加载平面内的任何位置，能够实现不同量程范围的推力矢量/力矩的测量工作。
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公开(公告)号：CN106248341A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610695195.5
申请日：2016-08-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明提供了一种适用于测试对象几何尺寸大、重量大、气动载荷大且测量精度高、动态性能好的五分量压电式“双天平”的静态标定装置，属于传感测控领域，特别涉及飞行器模型风洞天平实验。该装置主要包括标定底座、固定凸台、液压缸固定基座、液压缸、标准力传感器、加载接头、若干六角头螺栓、若干沉头内六角圆柱头螺钉组成。本发明装置的优点是标定精度高；克服了单分量人工砝码加载装置的繁琐、周期长，标定效率较高；采用液压传动，系统误差源较少；采用液压油缸加载易实现大量程输出；标定装置的结构设计简单同时满足固有频率和刚度要求。
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公开(公告)号：CN105043633A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510410092.5
申请日：2015-07-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种立式一体化推力矢量测试装置，属于传感测控领域，特别涉及发动机推力矢量测试控制系统。该装置结构主要包括加载单元、上筒、测力仪、下筒、导向定位单元、转接法兰、内六角螺栓、加强筋组成。本发明的优点是采用了立式一体化结构，刚度较高，固有频率高，动态力测量精度高，立式结构消除了水平布置时结构件自身重力因素对测试精度的影响，故无误差累积，导向定位单元调整方便，可以使加载测头调整到加载平面内的任何位置，能够实现不同量程范围的推力矢量/力矩的测量工作。
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