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公开(公告)号：CN116503774A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310289423.9
申请日：2023-03-22
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出一种装载机作业行为的分析方法及其装置，涉及煤炭技术领域，通过基于多台摄像机实时采集目标区域的不同角度对应的多个候选视频流，其中，目标区域中包括至少一台装载机；对每个候选视频流所包含的候选图像帧进行目标检测以从多个候选视频流中确定每台装载机对应的至少一个目标视频流；针对任一装载机，对该装载机对应的每个目标视频流所包含的目标图像帧进行目标跟踪，获取该装载机的运动轨迹，并对目标图像帧进行关键点识别，获取该装载机的目标部位的坐标信息；根据运动轨迹和坐标信息对装载机的当前作业行为状态进行分类，实现了对装载机的作业行为的实时分析，监管装载机的违章作业行为，便于后续对违章作业的装载机进行整改。
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公开(公告)号：CN116038772A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310140256.1
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开一种自适应调节跳高系统的测量系统和推力补偿方法，自适应调节跳高系统的测量系统包括支撑架、仿生腿、第一检测机构、负载平台和电气平台，所述支撑架上设有直线导轨，所述仿生腿沿所述直线导轨移动，所述第一检测机构位于所述直线导轨的一端，所述第一检测机构检测所述仿生腿的沿所述直线导轨的位移，位于所述仿生腿远离所述第一检测机构的一端，所述电气平台与所述仿生腿和第一检测机构电连接。本发明提供的自适应调节跳高系统的测量系统具备检测精度高、便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN115359430B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211279275.4
申请日：2022-10-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种水泵的保护方法、装置及电子设备。该水泵的保护方法包括：获取水泵所处水域的待识别图像；对待识别图像进行图像识别，获取水域的第一水位；获取水域中水位传感器采集的第二水位；在第一水位和第二水位均小于设定水位阈值时，关闭水泵。本公开提高了水位监测的准确性，从而能够为水泵提供有效地保护。
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公开(公告)号：CN114017076B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111182521.X
申请日：2021-10-11
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种具有自锁结构的支护棚架，包括一条顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴。所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；所述肩梁的第一端与所述顶梁的一端可转动地相连，两个所述肩梁分别与所述顶梁的两端相连；所述支撑柱与所述肩梁的第二端可转动地相连，两个所述支撑柱分别与两个所述肩梁相连，所述支撑柱可伸缩；所述接帮靴与所述肩梁的第二端可转动地相连，所述接帮靴位于所述肩梁和所述支撑柱的外侧，所述接帮靴适于与巷道的侧壁相抵。本发明采用多段机械装置铰接连接，可以组成与巷道相适应的多边形内支撑构造，并且在非支撑状态时可以折叠或者收缩为空间占用较小的收缩状态，方便搬运。
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公开(公告)号：CN113622975B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111179303.0
申请日：2021-10-11
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴，所述顶梁与巷道的顶部相抵；所述肩梁的第一端与所述顶梁的一端可转动地相连，两个所述肩梁分别与所述顶梁的两端相连；所述支撑柱与所述肩梁的第二端可转动地相连，两个所述支撑柱分别与两个所述肩梁相连；所述接帮靴与所述肩梁的第二端可转动地相连，所述接帮靴位于所述肩梁和所述支撑柱的外侧，所述接帮靴适于与巷道的侧壁相抵；所述顶梁、肩梁和支撑柱处于同一平面内。本发明采用多段机械装置铰接连接，可以组成与巷道相适应的多边形内支撑构造，并且在非支撑状态时可以折叠或者收缩为空间占用较小的收缩状态，方便搬运。
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公开(公告)号：CN113622972B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111179280.3
申请日：2021-10-11
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： E21D17/00 , E21D17/10 , E21D15/20 , E21D15/54 , E21D15/56 , E21D15/58 , E21D15/60 , E21D20/00
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道支护装置，包括支护棚架、支架安装车和支架拆卸车；所述支护棚架可拆卸地支护在巷道内；所述支架安装车包括第一车体和设在所述第一车体上的安装组件，所述安装组件用于将所述支护棚架支护在巷道内；所述支架拆卸车包括第二车体和设在所述第二车体上的拆卸组件，所述拆卸组件用于将所述支护棚架从巷道内拆卸下来并转移至所述支架安装车上。本发明所提供的巷道支护装置可以实现随掘随支，自动支护，实现工作面掘进时的自动化和无人化，避免人员在充满粉尘与噪音的环境中进行支护工作，降低工作人员患职业病的风险。
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公开(公告)号：CN114017050B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111182610.4
申请日：2021-10-11
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道支护设备，包括安装臂和支护棚架；支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴；顶梁适于与巷道的顶部相抵；肩梁的第一端与顶梁的一端可转动地相连，两个肩梁分别与顶梁的两端相连；支撑柱与肩梁的第二端可转动地相连，两个支撑柱分别与两个肩梁相连，支撑柱可伸缩；接帮靴与肩梁的第二端可转动地相连，接帮靴位于肩梁和支撑柱的外侧，接帮靴适于与巷道的侧壁相抵；安装臂适于安装到工程车上，安装臂与支护棚架可拆卸连接。本发明所提供的巷道支护设备具有质量轻、体积小、易于搬运和拆装的优点，其可实现工作面掘进时的自动化和无人化，降低工作人员患职业病的风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115758511A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211336796.9
申请日：2022-10-28
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及横梁技术领域，具体涉及一种重载大跨距横梁的起拱设计方法，所述重载大跨距横梁的起拱设计方法包括：确定横梁的参数；根据横梁的参数构建横梁的初始几何模型，并通过网格划分对几何模型进行处理形成横梁的有限元模型；对横梁的有限元模型进行变形分析，计算横梁多个点位变形后的坐标值；根据多个点位变形后的坐标值绘制横梁挠度曲线；根据横梁挠度曲线得到横梁的目标几何模型；本发明提出了一种重载大跨距横梁的起拱设计方法，可以提高构建出的横梁变形后的直线度。
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公开(公告)号：CN114017080B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111183813.5
申请日：2021-10-11
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置和安装臂。第二支架可升降地与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连并沿第二车体的长度方向延伸，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内，且第二螺母滑块的至少部分位于第二滑道外侧；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸，从而实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115512189A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211127169.4
申请日：2022-09-16
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06V10/776 , G06V10/774 , G06V10/74
摘要： 本公开提出一种图像识别模型评估方法、装置以及存储介质，方法包括：利用多个测试图像确定图像识别模型的第一置信度，并在第一置信度小于第一阈值的情况下，确定多个测试图像的质量评估值，并在质量评估值不小于第二阈值的情况下，计算多个测试图像与图像识别模型的多个训练图像的第一相似度，以及在第一相似度小于第三阈值的情况下，重新训练图像识别模型，能够依次对图像识别模型的置信度、图像质量以及工作环境进行评估，在确定因环境变化使模型性能降低时，及时对模型进行更新，保证图像识别模型可以适用于各种场景，进而提升图像识别效果。
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