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公开(公告)号：CN113657235A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110915076.7
申请日：2021-08-10
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开一种基于图像处理的路网交通拥堵模式识别方法，提供将交通测量值（速度）转换成彩色图像，基于区域的方法使用分水岭算子将模式分割成不同的区域，从中提取出三个主要的交通相关元素：空间，时间尺度，干扰和需求‑供应区域。该方法结合图像处理和交通领域知识混合的方法，对得到的特征集进行分层凝聚聚类，得到不同层次的数据集，利用计算机视觉的方法对交通拥挤模式进行识别。通过本发明，能够对交通的拥挤区域的识别进行评价分类，判断拥堵类型，对后续进行拥堵区域边界控制，快速疏解城市交通拥堵具有实际意义。
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公开(公告)号：CN113538897A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110617143.7
申请日：2021-06-03
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑扰动的城市交通区域迭代学习边界控制方法，基于城市交通区域的宏观基本图特性以及宏观交通流的周期性特征，在车辆平衡方程中引入扰动项，将迭代学习边界控制计算的结果与非对称信号配时策略结合得出边界交叉口各相位信号时长，通过对边界交叉口信号进行多次迭代学习控制，将控制子区的累计车辆数量稳定到期望值，从而提高路网的整体运行效率。本发明考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响，构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且开闭环PD型迭代学习控制可以克服开环控制的不足，能同时利用系统前一次和当前的输出误差信息，进一步抑制系统的不确定性，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113537555A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110617157.9
申请日：2021-06-03
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法，根据路网内宏观基本图为依据，采用模型预测滑模控制方法，保证拥堵状态时的车辆数量接近临界累计车辆数，提高了车辆通行效率，解决目前交通控制未考虑扰动因素影响的问题。本发明与现有边界控制方法相比，考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响，构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且由于该方法由滑模控制(SMC)和模型预测控制(MPC)组成，将同时表现出实时性、鲁棒性和最优性。
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公开(公告)号：CN110488888A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910595914.X
申请日：2019-07-03
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于自适应迭代学习的电阻加热炉温度控制方法，该方法应用于自动控制领域，该电阻加热炉温度控制方法包括以下步骤：1）将热电偶放置于将要研究的电阻炉内，将电阻炉、电子执行器件、热电偶视为一个广义对象；2）引入自适应迭代学习控制方案，尽可能使电阻炉内温度升温过程和保持恒温过程平稳高效，达到温度控制的目的；3）记录实时电阻炉内温度，并在升温过程和保持恒温过程通过步骤（2）进行电阻炉输入电压的自适应迭代学习调整。4）对获取的温度数据进行散点图绘制，绘制完成后判断自适应迭代学习温度控制是否满足设计要求，得到自适应迭代学习温度控制在电阻炉内温度升温过程和保持恒温过程的稳定性，高效性。
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公开(公告)号：CN109887297A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910328296.2
申请日：2019-04-23
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于快速全局K-means谱聚类的城市交通控制子区的划分方法，涉及城市交通子区划分领域，其基本思路是根据路网内相邻信号交叉口之间的交通关联度作为划分依据，1）选定将要研究的路网，获取路网的道路拓扑结构、交通流数据，建立路网无向图；2）计算路网密度拉普拉斯矩阵L及其前k个最小的特征值对应的特征向量构建聚类特征矩阵；3）对聚类特征矩阵X实施快速全局K-means聚类算法，将同一聚类里的交叉口划分到同一子区；4）判断进行聚类后子区内的交叉口数目｜Vi｜是否满足约束条件，对不满足约束条件的子区进行边界调整采用快速全局K-means谱聚类的方法对路网G进行交通控制子区的划分。本发明缩短了聚类所需时间，能够提高交通子区划分效率。
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公开(公告)号：CN109816984A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910208059.2
申请日：2019-03-19
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种交通路网区域划分及动态调整方法，该方法考虑不同时段内大规模城市路网内部道路拥堵变化的特点，结合交通路网交通流扩散机理，利用相邻信号交叉口间的交通关联度、路段间的相似性，将路网中交通运行状态相似的路段分配到相同子区内，并对交通控制子区实行动态调整。依据信号交叉口实时交通流、路段排队长度与路段内车辆密度判别控制子区的交通状态类型，可为宏观拥堵网络区域交通流协调控制提供理论与技术基础；综合宏观基本图反映的道路物理特性及拥堵扩散机理，采用聚类分析法对路网实施划分，提高子区划分的有效性；引入动态调整策略，提高控制子区内部的同构性，同时增加控制子区间的异构性，对交通路网提供了有效的子区划分方法。
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公开(公告)号：CN109487334A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811395513.1
申请日：2018-11-22
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明属于蓝宝石制备领域，提出了一种基于随机分布的泡生法蓝宝石融晶接种态控制方法，该方法利用随机分布控制对蓝宝石融晶接种态进行判断和控制，通过获取并处理蓝宝石融晶表面图像，建立以融晶表面图像波纹信息分布所对应基函数逼近权值和电源柜输入电压变化率、电压微调量、冷却水水压、冷却水水温为输入的模型，由模型预测误差不断修正输入信息，跟踪给定期望接种时融晶表面图像波纹信息分布，实现对蓝宝石融晶接种态的控制。本发明在晶体炉加热后，利用融晶图像分布信息判断并保持融晶处于适合的接种状态，不需要通过人工观测依靠经验来判断接种时机，减少了人力资源，提高接种成功率，尤其适用于蓝宝石晶体的大规模生产。
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公开(公告)号：CN109446236A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811218359.0
申请日：2018-10-18
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06N3/04 , G01N15/02
摘要： 本发明属于水泥细度预测研究技术领域，具体是一种基于随机分布的水泥粒径分布预测方法。包括以下步骤，S100：获取水泥粉磨系统中磨机喂料量、磨机工作电流、磨机出入口温度、磨机压差、循环提升机电流、选粉机转速、循环风机电流以及对应时刻水泥粒径概率分布，并将所有参数信号存储为历史数据集；S200：建立水泥粒径概率分布密度函数的基函数表示模型；S300：筛除异常数据，依照分类赋值样本权重，构成新数据样本；S400：建立输入变量与前n-1个权值向量之间的非线性预测模型，预测下一时刻水泥粒径分布；S500：通过模型输出误差值，更新水泥粒径概率分布密度函数的基函数表示模型参数。本发明可实时检测水泥粉磨系统中的水泥粒径分布。
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公开(公告)号：CN108180499A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711355214.0
申请日：2017-12-16
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F23N1/06
摘要： 本发明一种煤粉锅炉风粉配平系统，属于煤粉锅炉自动控制技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种煤粉锅炉风粉的配平系统及方法，以更有效地提高实时在线风粉配平效果；解决该技术问题采用的技术方案为：一种煤粉锅炉风粉配平系统，包括配平组件、气源供应系统和控制系统，配平组件包括环形腔、高压气流管道和喷嘴，气源供应系统包括高压气源装置和过滤减压阀，控制系统包括压力表、电动调节阀、煤粉浓度传感器、流速传感器、电磁阀和控制装置，高压空气从高压气源装置的出口释放，依次经过过滤减压阀、电动调节阀、环形腔、电磁阀、高压气体流道后，从喷嘴喷出通往锅炉炉膛的管道中；本发明可广泛应用于煤粉锅炉领域。
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