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公开(公告)号：CN102688014B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210156822.X
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，其配置感应线圈，使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域，形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场，并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上，减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积，从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号：CN102458215B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201080025775.4
申请日：2010-06-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00158 , A61B1/0607 , A61B1/0638 , A61B1/0653 , A61B1/0684
Abstract: 提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备：发光元件(29)，其对生物体组织进行照明；摄像元件(20)，其拍摄上述生物体组织；发送部(23)，其发送包含由摄像元件(20)拍摄到的图像的摄像信息；存储部(11)，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值(12)；距离检测部(22)，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及控制部(26)，其将距离检测部(22)所检测出的与距离相关的信息与阈值(12)进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的发光元件驱动部(10)和/或摄像元件驱动部(25)。
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公开(公告)号：CN101351143B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200680049631.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，其配置感应线圈，使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域，形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场，并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上，减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积，从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号：CN102316785A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007685.2
申请日：2010-05-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0638 , A61B1/0684
Abstract: 胶囊内窥镜(10)具备：照明部，该照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源，该第一光源放射强度峰值为第一波长的第一光，该第二光源的强度峰值处于上述可见光频带内，放射比上述第一波长长的第二波长的第二光，该第三光源的波长峰值处于上述可见光频带内，放射比上述第二波长长的第三波长的第三光；以及摄像部，该摄像部包括第一受光元件、第二受光元件以及图像信号生成部，该第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一个并蓄积电荷，该第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一个并蓄积电荷，该图像信号生成部根据上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一个中蓄积的电荷来生成图像信号。
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公开(公告)号：CN102119849A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110039225.4
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/726 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101808566A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880108544.2
申请日：2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号：CN101217909B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680024950.1
申请日：2006-07-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B5/6882 , A61B2562/162
Abstract: 本发明提供生物体内信息取得装置和生物体内信息取得系统。其目的在于可使用易于作业的留置技术，稳定且适当地进行体内监视，该生物体内信息取得装置包括胶囊型内窥镜(101)、线状构件(103)和固定部(104)；上述胶囊型内窥镜(101)被自口腔(200)吞入，取得并通过无线方式向体外发送输出被检体(201)的体腔内信息；上述线状构件(103)连结于胶囊型内窥镜(101)，其将吞入的胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；上述固定部(104)设于线状构件(103)的一部分上，其用于利用内窥镜固定器具将线状构件(103)固定于食道部(203)上，该线状构件(103)设定于距胶囊型内窥镜(101)的长度相当于自胃贲门部(202)延伸到食道部(203)内的长度的位置，并将胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上；从而将胶囊型内窥镜(101)定位于易于确认整个胃内的胃贲门部(202)，并将其留置在该处，胶囊型内窥镜(101)的自身固定可使用固定部(104)在食道部(203)内简单地进行。
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公开(公告)号：CN101530326A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910127012.X
申请日：2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统，具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示，使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息，操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致，并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系，根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号：CN101478910A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780023708.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号：CN101351141A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049622.7
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，在胶囊型医疗装置中，磁场发生部产生作用于内置在胶囊型医疗装置中的磁性体而控制位置和/或姿势的磁场，通过控制部(3)所具有的力学转矩估计部来估计在胶囊型医疗装置的目标姿势下作用于胶囊型医疗装置的力学转矩，并且进行控制使得由磁场发生部的磁场产生的磁转矩与力学转矩估计部所估计的力学转矩大致平衡，考虑胶囊内窥镜主体所受到的重力而控制姿势。
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