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公开(公告)号：CN207630069U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721477847.4
申请日：2017-11-08
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及桁架机器人限位装置技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的限位装置，包括浮动块以及导向装置，浮动块的两侧对称设置有限位板，限位板的俯视外形为与浮动块相匹配的U型结构；限位板的内侧设置有用于对浮动块限位的挡板；限位板的下端设置有滑动板，滑动板下端设置有限位块；浮动块的底部匹配设置有底板，底板两侧对称设置有与限位板外形相匹配的套板，套板内部设置有滑槽，滑动板通过限位块可滑动的匹配安装在滑槽内部，滑槽的上端开口位置匹配设置有封闭板。本实用新型限位效果较好，使用方便，实用性较强，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN207629626U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721478023.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23Q3/04
Abstract: 本实用新型涉及工件夹持装置领域，具体涉及一种用于工件姿态调整的夹持装置，包括夹持架、底板以及底座；夹持架两端对称设置有调节螺杆，调节螺杆内端接触设置有夹持板，夹持板的夹持面上设置有耐磨橡胶，耐磨橡胶外表面设置有锯齿状的凸起结构，夹持板下端设置有滑块；夹持架中部设置有滑槽，夹持板通过滑块可滑动的配合安装在滑槽中；夹持架底面设置有中轴，中轴下端设置有圆球，圆球配合设置在球套中，球套设置在主伸缩杆顶端，主伸缩杆安装在底板顶面；底板下部设置有底座，底座上部设置有圆形凸台，底板下部设置有圆形凹槽，底板与底座之间通过凹槽与凸台进行可旋转的配合安装。本实用新型结构简单，操作方便，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN205969114U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620358070.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架机器人的定点润滑装置，包括轴套板、上盖板、上桁架润滑装置、下桁架润滑装置、储油盒、注油孔、控制室、加固丝、滚轮、毛毡擦刮器、上桁架、下桁架、连通滑槽、导轨条和底座，所述轴套板上侧设置有上盖板，且上盖板右侧安装有上桁架润滑装置和下桁架润滑装置，所述上桁架润滑装置上端设置有储油盒，且储油盒上侧设置有注油孔。该桁架机器人的定点润滑装置有个润滑模块，润滑效率高，设置有储油箱和注油孔，一次注油可长时间使用，润滑更方便，可满足设备要求，结构简单，便于现场安装及操作管理，造价低，减少投资，使用方便，针对桁架机器人的定点润滑，在桁架运行过程中就结束了润滑，省时省力。
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公开(公告)号：CN205933118U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620929026.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重型托盘交换式伺服设备的抬升装置，包括抬升装置主体和抬升装置内舱，所述抬升装置主体前表面右侧上方安装有电源开关，所述抬升装置主体前表面右侧下方安装有控制面板，所述抬升装置主体左侧下方安装有提升手臂，且提升手臂下方安装有转动轴，所述抬升装置主体右侧下方安装有升降支柱，所述抬升装置主体右表面安装有散热窗口，且散热窗口下方安装有电线，所述抬升装置主体内部安装有抬升装置内舱，所述抬升装置内舱左侧下方安装有液压轴，所述抬升装置内舱下方中心处安装有控制电路板，所述抬升装置内舱右侧下方安装有固定电源，本实用新型中，在抬升装置上安装了散热窗口，有效减少机器内工作时产生的热量。
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公开(公告)号：CN205721362U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620365634.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车的激光信号接收装置，包括运输车主体、控制箱、蓄电池箱、信号接收器、显示屏、操控按钮、立柱、托架、激光信号接收器、摄像头底座、摄像头、高清晰镜头、红外LED灯、无线天线和起重架，所述运输车主体上端设置有控制箱，且控制箱下侧设置有蓄电池箱，所述蓄电池箱外侧安装有信号接收器，所述控制箱上侧设置有显示屏,且显示屏下侧设置有操控按钮。该自动导引运输车的激光信号接收装置安装有双激光信号接收器，效率更高，先进的导引定位技术，精度高，软件系统性强，即便复杂的应用环境，也能快速规划和实施，而且应用范围广泛，帮助企业提升自动化水平，减轻人的劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207757637U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721512837.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一连杆的两侧，第一齿轮啮合有第一齿条，第一齿条顶部固定有第一弹性金属片，第一弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第一支撑臂，第二齿轮啮合有第二齿条，第二齿条顶部固定有第二弹性金属片，第二弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第二支撑臂。本实用新型能够解决现有技术的不足，改善了关节部位对于工件的支撑效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207104942U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720956579.8
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插设有第二滑杆，第二滑杆内侧连接有楔形块，外侧固定连接有弧形板，电机的轴插设至第四套环的内部，第四套环下方还固定连接有垫板，电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定，固定螺栓上套设有第四弹簧，第四弹簧位于电机轴与垫板之间，第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够应用于无压缩空气驱动的厂房，并且手爪调整更加方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206998951U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720957775.7
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第二弹簧，第一连接管的内部下方贯通连接有第一环形管，第一环形管的底部固定连接有第二限位环，第一环形管内部插设有第一环形条，第一环形条固定连接有第一活塞，第一连接管的下方通过合页铰接有夹持块，夹持块内侧连接有第一胶块，第一胶块的下方内侧固定连接有第二胶块，夹持块与第一连接管之间连接有第三弹簧。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够更牢固的抓取不同形状的工件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206218865U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620930092.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重型托盘交换式伺服设备的矫正装置，包括机体、边柱、边缘挡板、托盘、显示屏、控制箱、操纵工作台和操作把手，所述控制箱的前表壁上方设置有显示屏，所述操纵工作台的前表壁上方设置有货物交换出口，且操纵工作台的下方右侧设置有垫脚，所述操纵工作台的右表壁中心处设置有操作把手，所述操作把手通过固定板固定安装在操纵工作台上。本实用新型中，使用时，放置在内搁板上的夹板，通过内部皮带轮的传输，进入到操纵工作台中，通过控制操作把手，可以实现托盘夹板的交换，从货物交换出口出来，完成一系列的交换过程，在交换的过程中，因为边缘挡板以及内部矫正装置的设计，可以在交换的同时进行矫正。
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公开(公告)号：CN205704168U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620361218.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述龙门床身下侧设置有滑轮，且滑轮下侧设置有机箱座，所述机箱座内部安装有回转座电机，且回转座电机下侧与转轴相连接，所述转轴下侧设置有回转座，且回转座与大臂相连接，且大臂右侧设置有小臂，所述小臂与回转手腕相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手，所述机械夹手下侧安装有工作台。该重型机械手，具有设备结构简练、自动化、工作效率高的优点，在机械行业具有广阔的市场前景。
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