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公开(公告)号：CN108173381B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810111707.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。
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公开(公告)号：CN108453210A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810095241.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长度可调节的料棒上料装置，包括铁板，所述铁板的上端面固定开设有滑槽，所述滑槽的上端面滑动连接有可移动上料台，所述可移动上料台包括装料槽、凹槽、伸缩板、底座、把手和滑动台，所述底座固定连接在可移动上料台的下端面，所述滑动台固定连接在底座的上端面，所述装料槽固定开设在滑动台的上端面，所述凹槽开设在滑动台的侧端面，所述伸缩板伸缩连接在凹槽的内腔，所述铁板的下端面固定连接有支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有支撑框，所述支撑框的下端面固定连接有安装板。本发明通过安装可移动上料台，减少了使用的工作量，提高了工作效率，且可移动上料台的长度可以调节，能适应不同种类的工作环境。
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公开(公告)号：CN108080611A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810096152.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B22D33/00
Abstract: 本发明公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯。该铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，底封板和顶封板通过螺母与内砂芯与第一外砂芯和第二外砂芯固定连接后，配合第一连接块、第二连接块和连接环，使第一外砂芯与第二外砂芯固定连接，通过设置的固定孔突出和滑轨凹陷，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。
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公开(公告)号：CN108080611B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810096152.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B22D33/00
Abstract: 本发明公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯。该铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，底封板和顶封板通过螺母与内砂芯与第一外砂芯和第二外砂芯固定连接后，配合第一连接块、第二连接块和连接环，使第一外砂芯与第二外砂芯固定连接，通过设置的固定孔突出和滑轨凹陷，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。
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公开(公告)号：CN108100658B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810096016.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽。本发明结构简单，制造方便，耐磨性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107720150A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610659390.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
CPC classification number: B65G37/02 , B65G43/00 , B65G47/22 , B65G47/52 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统，包括机架和位于机架一侧的升降机构，所述机架的顶部设置有第一传送带，机架的底部设置有第二传送带；机架的顶部设置有矫正机构；升降机构包括第三传送带，第三传送带的底部连接有上下运动的第一液压缸；第一传送带、第二传送带和第三传送带分别通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行驱动，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一液压缸通过控制器进行驱动控制。本发明还公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了托盘交换系统的传输效率。
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公开(公告)号：CN108127693B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810096858.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明为一种用于重型桁架机械手的平衡缸，解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题，提高了装置的固定能力和稳定性能。
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公开(公告)号：CN107717974B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610659389.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四边形机构的下挂式桁架结构，包括横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有第一驱动器，第一驱动器上连接有四边形连接架，四边形连接架的底部设置有第二驱动器，第二驱动器上连接有机械手，四边形连接架上设置有油缸，油缸内设置有活塞，活塞的两侧分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一驱动器连接，第二连杆与第二驱动器连接，油缸位于第一连杆的一侧设置有第一进油口和第一出油口，油缸位于第二连杆的一侧设置有第二进油口和第二出油口。本发明能够改进现有技术的不足，提高了卧式机床加工中心的定位效率。
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公开(公告)号：CN107720150B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610659390.2
申请日：2016-08-12
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统，包括机架和位于机架一侧的升降机构，所述机架的顶部设置有第一传送带，机架的底部设置有第二传送带；机架的顶部设置有矫正机构；升降机构包括第三传送带，第三传送带的底部连接有上下运动的第一液压缸；第一传送带、第二传送带和第三传送带分别通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行驱动，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一液压缸通过控制器进行驱动控制。本发明还公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了托盘交换系统的传输效率。
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公开(公告)号：CN108173381A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810111707.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。
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