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公开(公告)号：CN107471236B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710652064.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插设有第二滑杆，第二滑杆内侧连接有楔形块，外侧固定连接有弧形板，电机的轴插设至第四套环的内部，第四套环下方还固定连接有垫板，电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定，固定螺栓上套设有第四弹簧，第四弹簧位于电机轴与垫板之间，第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本发明能够改进现有技术的不足，能够应用于无压缩空气驱动的厂房，并且手爪调整更加方便。
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公开(公告)号：CN107433609B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710757253.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置，包括固定基、第一连接臂、第二连接臂、气缸、第三连接臂和抓取部，抓取部通过限位导杆连接有集气盒，集气盒的一侧活动插设有顶块，另一侧通过第一轴承活动连接有第一气管，第一气管的外侧贯通插设第二气管，第二气管插设第三气管，第二气管的外侧连接有第一毛刷，抓取部连接有抓取板，抓取板的外侧开设有若干条扇形的缺口，抓取板外侧固定连接有若干个环形排列的第一吸盘，第一吸盘位于缺口的外侧，抓取板的外侧还固定连接有若干个环形排列的第一凸棱和第二凸棱，抓取板上还开设有若干个第一通孔。本发明能够改进现有技术的不足，具有更好的钢制工件抓取效果。
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公开(公告)号：CN107471236A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652064.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0233 , B25J15/0052 , B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插设有第二滑杆，第二滑杆内侧连接有楔形块，外侧固定连接有弧形板，电机的轴插设至第四套环的内部，第四套环下方还固定连接有垫板，电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定，固定螺栓上套设有第四弹簧，第四弹簧位于电机轴与垫板之间，第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本发明能够改进现有技术的不足，能够应用于无压缩空气驱动的厂房，并且手爪调整更加方便。
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公开(公告)号：CN107891435B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711122314.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一连杆的两侧，第一齿轮啮合有第一齿条，第一齿条顶部固定有第一弹性金属片，第一弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第一支撑臂，第二齿轮啮合有第二齿条，第二齿条顶部固定有第二弹性金属片，第二弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第二支撑臂。本发明能够解决现有技术的不足，改善了关节部位对于工件的支撑效果。
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公开(公告)号：CN106141691B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510258917.6
申请日：2015-05-20
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种发动机缸盖柔性自动化生产线系统，包括粗车外圆模块、镗削内孔模块、修正车削模块、精镗内孔模块、半精加工模块、粗珩磨削模块、精车水道模块和螺伞珩磨模块，其中粗车外圆模块、修正车削模块、半精加工模块和精车水道模块位于同一列，镗削内孔模块、精镗内孔模块、粗珩磨削模块和螺伞珩磨模块位于同一列，两列设备之间设置有中转区，每个加工模块旁边设置有一个关节行走机器人，中转区内设置有若干个部件暂存区，部件暂存区之间设置有传送装置。本发明能够解决现有技术的不足，提高了被加工零件在自动化生产线中的传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106112387B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510936864.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23P15/00 , C22C38/04 , C22C38/12 , C22C38/14 , C22C38/16 , C22C38/02 , C22C38/08 , C22C38/18 , C22C38/06 , C22C38/60 , C21D8/00 , C08L7/00 , C08L91/06 , C08K13/02 , C08K3/22 , C08K3/26 , C08K3/04 , C08K5/13 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，包括以下步骤：A、使用内轮原料钢进行锻造，内轮毛坯的外侧设置有第一定位销，内轮毛坯上设置有焊接口；B、使用外轮原料钢进行锻造，外轮毛坯的内侧设置有第二定位销；C、使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体，中间橡胶层主体的内侧设置有与第一定位销相配合的第一定位槽，第一定位槽的内侧设置有缓冲腔，中间橡胶层主体的外侧设置有与第二定位销相配合的第二定位槽；D、将步骤A中制成的内轮毛坯进行打磨，制成内轮成品；E、将步骤B中制成的外轮毛坯进行打磨，制成外轮成品；F、组装。本发明能够解决现有技术的不足，提高了高速滚轮的耐磨度和抗压强度。
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公开(公告)号：CN107650122A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710642606.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉识别的机器人手爪定位系统，包括第一图像获取模块，用于获取定位标记的第一参考图像；第一图像识别模块，用于对获取的第一参考图像中的定位标记进行识别；第二图像获取模块，用于获取定位标记的第二参考图像；第一图像获取模块和第二图像获取模块的拍摄方向的夹角为30°；第二图像识别模块，用于对获取的第二参考图像中的定位标记进行识别；模拟模块，用于根据第一参考图像中的定位标记对第二参考图像中的定位标记进行模拟定位；定位模块，用于根据第一参考图像和第二参考图像中定位标记的位置对机器人手爪的位置进行定位。本发明能够解决现有技术的不足，减少了视觉定位过程中图像处理的运算量，提高了定位速度。
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公开(公告)号：CN107515454A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710755983.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: G02B7/28
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉定位的焦距自动调节装置，包括第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块的成像轴线夹角为90°，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块用于对目标工件进行独立的3D成像；前景深获取模块，用于获取两个3D图像中的前景深；后景深获取模块，用于获取两个3D图像中的后景深；标识定位模块，用于对目标工件上的标识进行定位；标识清晰度获取模块，用于获取目标工件上的标识的清晰度；分析模块，通过对标识位置和清晰度的分析，对焦距进行调节。本发明能够解决现有技术的不足，无需建立数据库，实时性强、容错性高。
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公开(公告)号：CN107471231A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652715.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第二弹簧，第一连接管的内部下方贯通连接有第一环形管，第一环形管的底部固定连接有第二限位环，第一环形管内部插设有第一环形条，第一环形条固定连接有第一活塞，第一连接管的下方通过合页铰接有夹持块，夹持块内侧连接有第一胶块，第一胶块的下方内侧固定连接有第二胶块，夹持块与第一连接管之间连接有第三弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够更牢固的抓取不同形状的工件。
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公开(公告)号：CN107515454B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710755983.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: G02B7/28
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉定位的焦距自动调节装置，包括第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块的成像轴线夹角为90°，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块用于对目标工件进行独立的3D成像；前景深获取模块，用于获取两个3D图像中的前景深；后景深获取模块，用于获取两个3D图像中的后景深；标识定位模块，用于对目标工件上的标识进行定位；标识清晰度获取模块，用于获取目标工件上的标识的清晰度；分析模块，通过对标识位置和清晰度的分析，对焦距进行调节。本发明能够解决现有技术的不足，无需建立数据库，实时性强、容错性高。
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