公开(公告)号：CN203233686U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320205601.7

申请日：2013-04-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 姚亚芳 ,  朱德泉 ,  羋绍雷 ,  宋宇 ,  孙磊 ,  朱良科 ,  熊玮 ,  袁加红 ,  汪超贤

IPC: A01D37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种联合收割打捆机的通道结构，包括有设置在联合收割机与秸秆打捆机之间的秸秆输送通道，所述秸秆输送通道前端与联合收割机排草口相连，秸秆输送通道后端与秸秆打捆机进草口相连，其特征在于：所述秸秆打捆机的底部设有出口，所述秸秆打捆机下方底部出口的两侧分别架设有导轨，所述导轨中配合安装有挡板，所述挡板与出口配合。本实用新型结构设计合理，可根据农民自主选择秸秆是否打捆还是还田的处理方式，同时配合联合收割机为径向喂入、轴向流出的轴流式滚筒结构，可以更好地节省空间，使结构紧凑。

公开(公告)号：CN204350661U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420805268.8

申请日：2014-12-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 朱宏 ,  朱德泉 ,  袁加红 ,  曹铜 ,  孙磊 ,  熊玮 ,  汪超贤 ,  马锦

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种名优绿茶采摘机器人的末端执行器，包括竖向设置的丝杠滑块，丝杠滑块中滑块连接有连接架，连接架顶部安装有旋转腕部电机，旋转腕部电机输出轴安装有三抓连接盘，三抓连接盘底部连接有支撑台，支撑台底部焊接有一对连接耳，两连接耳之间转动安装有水平的齿轮轴，齿轮轴上固定有齿轮，旋转直流电机输出轴与齿轮轴一端连接，U型上指两U型臂臂端分别与齿轮轴两端连接，U型上指的U型横梁连接有一对竖直向下延伸的下指，且两下指底端之间设置有V型槽指端，V型槽指端两侧分别连接有螺杆，两螺杆穿过下指，两螺杆杆端螺合有锁紧螺母，每个锁紧螺母与对应侧下指之间分别设置有压力传感器，每个螺杆上分别套有弹簧。

公开(公告)号：CN202211121U

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201120297044.7

申请日：2011-08-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙磊 ,  张正竹 ,  宁井铭 ,  宛晓春 ,  吴卫国 ,  谢昌瑜 ,  任广鑫

IPC: A23F3/06 ,  G05D23/19

Abstract: 本实用新型属于茶叶加工领域，具体涉及一种茶叶杀青机的自动控制装置。本实用新型包括处理模块以及分别与之连接的输入模块和输出执行模块，所述自动控制装置还包括给予其动力的电源模块，所述输入模块包括用于对杀青叶含水率进行在线实时检测的监测单元，所述处理模块接收监测单元测得的信息，对其信息进行处理校对后发出执行指令至输出执行模块，输出执行模块接收指令以控制杀青机进料端的鲜叶进料速度。本实用新型结构简单且运行稳定，可有效确保茶叶杀青质量免受温度的时滞特性带来的不利影响，实现茶叶杀青过程的精确自动控制。