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公开(公告)号：CN114916312B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN115950827A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310034893.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低开放光路光谱检测信号噪声影响的方法，其步骤包括：1、通过VMD对检测信号进行分解得到K个子序列；2、筛选出各子序列中有效信号部分并进行滤波平滑，再将经过滤波后的子序列重构；3、对重构降噪后的信号进行基线拟合计算其吸收曲线，并对吸收曲线进行Voigt拟合得到吸收信号，最后根据比尔朗伯定律计算消除开放光路检测噪声后的气体浓度。本发明能在不增加硬件结构的基础上，解决仪器受到外界环境干扰引起的闪烁噪声问题，既保证了测量精度，又发挥了开放空间测量的便捷性，从而提高了开发空间微量气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114970639A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210655577.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开放空间外界环境的气体闪烁噪声消除方法，其步骤包括：1、通过滑动FFT，快速粗调滤波，将淹没在噪声中的信号辨别出来；2、利用主特征信息提取与重构，从而消除外界环境的闪烁噪声；3、按照不等精度获取背景信号，进行背景噪声去除，并进行自适应迭代拟合，得到消除闪烁噪声后的气体浓度。本发明能在不增加硬件结构的基础上，解决仪器受到外界环境干扰引起的闪烁噪声问题，既保证了测量精度，又发挥了开放空间测量的便捷性，从而提高了开发空间微量气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114609083A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210225937.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种二维几何路径下的浓度场重建系统及其方法，该系统包括激光器及控制单元、二维几何光路及光电探测单元、数据处理单元，该方法是利用TDLAS技术对待测场气体进行探测，再对所得到的六条射线的光谱吸收信号进行背景拟合和信号归一化处理得到每一束激光的积分吸收曲线，然后对激光积分吸收曲线中的积分吸收面积进行计算和迭代以获得待测区域中气体浓度的具体分布信息，最后绘制其平面二维浓度分布图。本发明能使用较少的射线数量以及较简单的测量设备即可达到较好的重建结果，从而能提高检测准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN113686263B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110836175.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于相移条纹投影的刚性运动物体三维测量方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统，包括投影仪和摄像机；步骤S2：投影仪依次投射N幅相移条纹图案投射到运动物体表面，摄像机同步采集运动物体调制后的变形的相移条纹图像；步骤S3：利用N步相移法求解相移条纹的截断相位φ1；构建组合相位；采用直方图均衡化处理组合相位得到校正的组合相位；步骤S4：构建样条插值函数f(φ1)，消除引入的离散性相位误差，则φ3＝f(φ1)表示优化的截断相位；步骤S5：针对优化的截断相位φ3进行相位展开，获得连续的绝对相位Φ3，将所述绝对相位Φ3转换为高度信息，重建出运动物体的三维形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113643381A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110941155.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种可变焦液态镜头的标定方法，所设计的互补圆阵列标靶，即使在离焦模糊情况下仍能够准确地提取圆心特征点，因此，在液态镜头标定过程中，不需要改变标靶大小和拍摄距离，便可适应不同的焦距，适用性强，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113643205A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110941153.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼镜头的全场图像畸变校正方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建一个鱼眼镜头畸变校正系统，包括鱼眼镜头、摄像机和液晶屏幕；步骤S2：建立液晶屏幕坐标系XOY；步骤S3：设计动态标靶，包括五幅标靶图案In(x,y)，然后将五幅标靶图案In(x,y)依次显示于液晶屏幕上，同时摄像机依次采集五幅标靶图像Jn(u,v)；步骤S4：分别计算出水平方向和垂直方向上的截断相位φu(u,v)和φv(u,v)，并利用时域相位展开法分别恢复出绝对相位Φu(u,v)和Φv(u,v)；步骤S5：根据绝对相位Φu(u,v)和Φv(u,v)，建立摄像机的像素坐标(u,v)和液晶屏幕的像素坐标(x,y)的映射表(x,y)＝LUT(u,v)；步骤S6：利用安装鱼眼镜头的摄像机拍摄未校正的场景图像Jdistort(u,v)，将未校正的场景图像Jdistort(u,v)中所有像素映射至液晶屏幕坐标系XOY下，并通过插值运算获得校正的场景图像Icorrect(x,y)。
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公开(公告)号：CN113070006A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110389399.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流动聚焦技术的阿维菌素微液滴制备装置及方法，包括保温箱、加料罐、外针头、内针头、空腔室、注射泵和冷凝管，加料罐设于保温箱内，内针头嵌入外针头内，空腔室内装满驱动液，空腔室侧面设有驱动相进口，空腔室底部中心位置设有驱动相出口，加料罐和外针头之间通过管道连接，注射泵的液体出口端通过管道与内针头上端相通连接，将流动聚焦技术运用于阿维菌素微胶囊的制取，解决了阿维菌素遇土迅速钝化而降低药效问题和稳定性问题，制备的阿维菌素微胶囊具有良好的缓释效果和高包埋率，提高了阿维菌素的利用率；结构简单，操作方便，显著降低了微胶囊的制备成本，适合于工业化生产。
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公开(公告)号：CN110645919B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910783587.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及结构光三维测量技术领域，具体是一种基于空域二值编码的结构光三维测量方法，步骤S1：采用计算机生成三幅正弦相移条纹和一幅空域二值编码条纹；步骤S2：采用投影仪将所有条纹图像依次投射至被测物体表面，通过摄像机同步采集调制后的所有条纹图像；步骤S3：将采集到的所有条纹图像传送给计算机，计算出正弦相移条纹的截断相位φ(x,y)，步骤S4：逐个确定每个条纹周期T对应的条纹级次k(x,y)；步骤S5：对截断相位φ(x,y)进行相位解包裹操作；计算得到被测物体的绝对相位ψ(x,y)，重建出被测物体的三维形貌信息，本发明只需要一幅编码条纹便可实现相位解包裹，测量速度更快，同时能够有效避免截断相位和条纹级次的非对齐误差，准确性和鲁棒性更高。
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公开(公告)号：CN119339326A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411398465.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/52 , A01K45/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于笼养模式下异常病鸡的实时监测方法及装置，方法包括：通过图像采集单元，实时采集笼养鸡鸡粪传送带上的鸡粪图像；利用异常粪便识别分类模型，对鸡粪图像进行识别，得到鸡粪疫病类别；对鸡粪图像进行疫病等级划分；计算鸡粪传送带的传送带转速，当识别到异常鸡粪时，根据图像采集单元和鸡粪传送带的同步启动时刻、识别到异常鸡粪的时刻、传送带转速，计算异常鸡粪的位移；根据鸡笼长度、鸡笼总数和位移，确定异常鸡粪的来源笼位。利用本发明实施例，能够通过鸡粪智能化实时监测笼养鸡只的健康状态并进行异常程度等级划分，且对病鸡的所在位置更精确更简单地定位，对于推动家禽养殖行业智能化发展具备重要的意义。
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