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公开(公告)号：CN114467374A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210032631.6
申请日：2022-01-12
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及耕整地机械技术领域，公开了一种可加热的低阻力铧式犁，包括悬挂架、犁架、限深轮，犁柱上端通过U型卡固定在犁架上，犁柱底端通过犁托固定连接有翻土机构，所述翻土机构为可加热的层状结构，包括犁体曲面层和加热层，所述犁体曲面层为由犁铧和犁壁组成的翻土层，所述加热层为紧密贴附在犁体曲面层上的碳纳米发热涂层。本发明通过将翻土机构设置为可加热的层状结构，工作时，翻土机构的加热层通电加热，使犁体曲面层迅速升温，达到一定温度。在耕翻开沟过程中，犁体曲面与土壤表面接触受热，有利于切开土壤及土壤在犁体曲面滑动，避免湿润的土壤在犁体曲面粘结，大大降低了土壤对犁的前进阻力。
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公开(公告)号：CN114433484A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111677245.4
申请日：2021-12-31
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
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公开(公告)号：CN105151340B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510638744.0
申请日：2015-09-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机，包括：封合机构、SMART700‑IE触摸屏、成型器调节机构、卸料斗、拉膜机构、称量机构、给料执行机构、伺服电机、变频器、PLC控制电路系统和上位机等，所述封合机构设置于所述成型调节机构的下部，所述SMART700‑IE触摸屏设置于所述成型调节机构的旁侧，所述拉膜机构设置于所述成型调节机构的上部，所述PLC控制机箱设置于所述封合机构的旁测，本发明可实时预测包装质量和包装精度，在不同时刻预算出最终落入袋中的物料量，寻找最佳的切断送料时刻，准确测定此刻物料质量、物料下落速度、落料精度，本发明包装精度高，工作效率高，节约劳力，称量准确，实用性强。
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公开(公告)号：CN108307805A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN105403426A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510969439.X
申请日：2015-12-17
申请人： 安徽农业大学
CPC分类号： G01M99/005 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种用于前胡药田专用除草刀具性能检测试验台，包括：工作平台和数据采集处理分析平台，工作平台上安装四个限深轮和变频电机，变频电机依次连接的右联轴器、转矩转速传感器、左联轴器、刀具；变频电机和转矩转速传感器分别通过螺栓固定在工作平台上；数据采集处理分析平台包括变频器、继电器开关、数据采集卡、NI-PXI平台、笔记本电脑、小推车。本发明能够在前胡药田进行田间试验，测量不同种类的专用除草刀具在相同作业环境下的转矩、转速，使用LabVIEW软件编写相应的程序和界面对数据进行处理和显示。
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公开(公告)号：CN105151340A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510638744.0
申请日：2015-09-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供一种空中料柱质量实时预测补偿与进料延时的高精度包装机，包括：封合机构、SMART700-IE触摸屏、成型器调节机构、卸料斗、拉膜机构、称量机构、给料执行机构、伺服电机、变频器、PLC控制电路系统和上位机等，所述封合机构设置于所述成型调节机构的下部，所述SMART700-IE触摸屏设置于所述成型调节机构的旁侧，所述拉膜机构设置于所述成型调节机构的上部，所述PLC控制机箱设置于所述封合机构的旁测，本发明可实时预测包装质量和包装精度，在不同时刻预算出最终落入袋中的物料量，寻找最佳的切断送料时刻，准确测定此刻物料质量、物料下落速度、落料精度，本发明包装精度高，工作效率高，节约劳力，称量准确，实用性强。
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公开(公告)号：CN117958027B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN117958027A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN108307805B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN116349436B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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