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公开(公告)号：CN112177590B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010858009.1
申请日：2020-08-24
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明公开了工程地质参数预测室内大型综合模拟钻进试验平台及方法，属于土木工程领域，能够解决隧道施工现场不易开展现场试验的难题，并实现工程地质环境特诊参数定量化表征，试验平台包括框体、施压机构、钻杆以及多个传感器，框体中部具有用于安装岩样的安装位，施压机构连接于框体，施压机构的施压端朝向安装位；钻杆的一端能够钻入安装位，钻杆连接于钻杆支架，多个传感器连接于钻杆和/或钻杆支架。
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公开(公告)号：CN114371218A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111461473.8
申请日：2021-12-02
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/34 , E21F17/00
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道运营期管片巡检装备及方法，包括移动车辆、多自由度机械臂、弹性波检测装置和处理器，移动车辆上设置有所述多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的一端设置有弹性波检测装置，通过控制移动车辆，改变所述多自由度机械臂在隧道内的位置，通过控制多自由度机械臂的位姿，改变所述弹性波检测装置的位置和状态；弹性波检测装置与处理器通信，将检测的各预定位置的隧道管片检测数据传输给处理器，所述处理器被配置为控制移动车辆、多自由度机械臂的运动，根据获取的数据进行管片质量分析，获得巡检结果。本发明自动化程度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN114370278A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111473219.X
申请日：2021-12-02
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00 , E21D9/06 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01S13/88 , G01N21/84 , E21D11/08 , E21D11/10
摘要： 本公开公开了一种用于盾构隧道管片及壁后注浆效果检测的装置及方法，包括环形导轨、地质雷达装置和激光扫描仪装置；所述地质雷达装置滑动设置在所述环形导轨外侧，所述激光扫描仪装置滑动设置在所述环形导轨内侧本公开考虑盾构机内部布局及检测方法适用性，分析盾构狭小封闭空间内检测模式与机体搭载型式，研究三维激光扫描仪和地质雷达数据三维融合分析技术，形成三维激光扫描和地质雷达为一体的盾构管片‑注浆体检测方案，构建“管片‑注浆体‑围岩体”三维地质模型，实现管片健康快速诊断、注浆实时感知，达到施工‑注浆协同控制。
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公开(公告)号：CN114182733A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111354409.X
申请日：2021-11-16
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 本公开提出了一种双组分透水充填材料的智能填充装备及方法，包括固体颗粒处理通道和液体处理通道，液体处理通道设置压缩装置作用于液体与固体颗粒混合，所述固体处理通道设置进料端和出料端的高度差，在重力的作用下输送并与液体混合。可以应用于地下工程中过水溶洞的透水性充填，实现透水充填材料的自动化搅拌、混合和充填，整个装备使用方便，安全可靠，在岩溶发育强烈的大型城市地铁建设中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113188467A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110348596.4
申请日：2021-03-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法，包括上位机、检测组件和驱动组件，驱动组件能驱动检测组件从隔仓板处进入或脱离盾构土舱；检测组件包括多关节的机械臂，机械臂末端通过多轴转台安装有双目摄像头，多轴转台能驱动双目摄像头沿多轴转动；机械臂的末端安装有具有驱动轮的旋转驱动机构，驱动轮能够与滚刀接触并驱动滚刀转动；上位机能够与双目摄像头通信并完成滚刀的三维建模，并判断滚刀的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的可视化检测，提高检测的效率及精准性。
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公开(公告)号：CN110824576B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911113869.6
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种浅层空腔类灾害源精细化探测成像装置与方法。其中，该装置包括可伸缩探管，探管的一端通过方向驱动机构与探测终端，另一端与支架相连；探管内穿设有电缆，电缆一端与探测终端相连，另一端与数据处理终端相连；探测终端包括同步工作的激光点云扫描模块和钻孔数字成像模块，激光点云扫描模块包括可调激光波长的激光光源，其用于根据空腔类灾害源含水情况及充水环境清晰度来调节激光光源发出的激光波长，进而获取空腔类灾害源的三维点云数据并传送至数据处理终端；钻孔数字成像模块用于同步获取空腔类灾害源的岩壁结构面岩体图像并传送至数据处理终端。
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公开(公告)号：CN110098461A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910316943.8
申请日：2019-04-19
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： H01Q1/12
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式地质雷达天线便携支撑架，包括支撑架底座、骨架连接杆、固定伸缩杆、旋转节和天线抬举机构；所述的支撑架底座底部设有三个万向轮，并通过骨架连接杆与旋转节连接；所述的旋转节作为主骨架支点，具有360度旋转功能，实现随意调整天线朝向；所述的主骨架中有一段为伸缩杆，其上设置有螺栓，用以调整好天线高度后加以固定；所述的天线抬举机构由两个直角L型杆件组成，两个直角L型杆件利用螺栓固定在主骨架上，可拆卸亦可伸长调整大小。
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公开(公告)号：CN109000598B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811139874.X
申请日：2018-09-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B13/00
摘要： 本发明公开了一种针对封闭式干溶洞的体积测量系统及方法，包括套管、反应物输送装置、扩张套、气体浓度测试仪和控制系统，套管用于设置在钻孔内，为反应物输送装置、浓度测试仪的输送提供通道；反应物输送装置包括一个壳体，所述的壳体用于放置气体反应物；该壳体通过连接杆与控制系统相连；且壳体的底部可以通过控制系统控制其打开；气体浓度测试仪，用于检测气体的浓度，其与反应物输送装置一起通过连接杆与控制系统相连；控制系统用于将反应物输送装置和气体浓度检测仪送入到孔内；扩张套套装在连接杆上，位于气体检测仪和反应物输送装置上方。
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公开(公告)号：CN109269776B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811168155.0
申请日：2018-10-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本公开提供了一种溶洞水环境下获取图像最大分辨率的试验装置及方法，真彩相机和补光装置设置于可调节支架上，分辨率测试卡和透明水槽放置于固定架上，真彩相机、补光装置、透明水槽及分辨率测试卡位于同一竖向平面，补光装置的位置高于真彩相机，真彩相机镜头与分辨率测试卡的中心位置位于同一平面；透明水槽设置于真彩相机与分辨率测试卡之间，分辨率测试卡设置在透明水槽外侧，透明水槽内具有容纳不同溶解介质的容纳空间，浑浊度测试仪对被测溶液进行浑浊度测定；控制器接收所述浑浊度测试仪和分辨率测试卡的测试值，采用二次抛物线函数分别对不同补光强度数据进行拟合，确定补光强度对应的最大分辨率的变化规律。
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