公开(公告)号：CN114371218A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111461473.8

申请日：2021-12-02

申请人： 山东大学 ,  中铁四局集团有限公司

发明人： 王旌 ,  陈迪杨 ,  李利平 ,  魏光宾 ,  纪纯杰 ,  刘冠男 ,  姚大闯 ,  张延欢

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/34 ,  E21F17/00

摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道运营期管片巡检装备及方法，包括移动车辆、多自由度机械臂、弹性波检测装置和处理器，移动车辆上设置有所述多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的一端设置有弹性波检测装置，通过控制移动车辆，改变所述多自由度机械臂在隧道内的位置，通过控制多自由度机械臂的位姿，改变所述弹性波检测装置的位置和状态；弹性波检测装置与处理器通信，将检测的各预定位置的隧道管片检测数据传输给处理器，所述处理器被配置为控制移动车辆、多自由度机械臂的运动，根据获取的数据进行管片质量分析，获得巡检结果。本发明自动化程度高，结构简单。

公开(公告)号：CN115539064A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211182150.X

申请日：2022-09-27

申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 ,  山东大学 ,  中国矿业大学

发明人： 刘冠男 ,  胡宇豪 ,  叶大羽 ,  陈迪杨 ,  张峰领 ,  田育禾 ,  李景龙

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D11/10 ,  E21B47/002 ,  E21F1/00 ,  E21F3/00

摘要： 本发明公开了隧道衬砌爬壁注浆机器人，属于隧道注浆机械技术领域，包括钻孔装置，所述钻孔装置与多自由度机械臂连接，多自由度机械臂固定于承重支架；所述承重支架安设传动装置，传动装置为履带式，且传动装置固定设置吸盘，以吸附岩壁。该机器人可以提升隧道钻孔作业安全性，实现了对隧道管片钻孔的高效率、智能化作业。

公开(公告)号：CN115492608A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211180918.X

申请日：2022-09-27

申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 ,  山东大学 ,  中国矿业大学

发明人： 刘冠男 ,  田育禾 ,  陈迪杨 ,  张峰领 ,  李景龙 ,  叶大羽 ,  胡宇豪

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/38 ,  E21B33/13

摘要： 本发明公开了一种隧道渗漏病害多孔智能协同注浆系统，属于隧道运营期病害注浆治理技术领域，包括多泵注浆装置，多泵注浆装置包括多个依次设置的注浆泵，每一注浆泵均与一钻注一体钻头连接；所述注浆泵均与储浆装置连接，每一注浆泵均设置一驱动装置，由各驱动装置独立控制各注浆泵的注浆速度和注浆压力，由多个注浆泵同时工作实现多孔同时注浆。该系统通过多泵注浆装置可对多孔进行同步注浆，提高注浆效率，缩短隧道病害整治工期，可使隧道能够更快的恢复正常运行。

公开(公告)号：CN115539085A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211181507.2

申请日：2022-09-27

申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 ,  山东大学 ,  中国矿业大学

发明人： 陈迪杨 ,  叶大羽 ,  胡宇豪 ,  刘冠男 ,  张峰领 ,  田育禾 ,  李景龙

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/38 ,  E21F17/18 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B33/13

摘要： 本发明公开了隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，属于运营期隧道裂缝、渗漏水、空洞病害治理技术领域，包括机架，机架设置导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块与钻孔装置固定连接；所述导轨前端设置涂抹装置和注浆装置，涂抹装置可延伸至工作点进行涂抹，注浆装置在钻孔装置成孔后向孔内进行注浆。该钻头能够将涂抹、钻孔、注浆三者结合到一个设备上，当面对不同病害时无需更换机器，可以直接进行操控调整。

公开(公告)号：CN115522955A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210987682.4

申请日：2022-08-17

申请人： 山东大学

发明人： 李利平 ,  李景龙 ,  刘冠男 ,  张峰领 ,  陈迪杨

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/38 ,  E21D9/10 ,  E21F17/18 ,  E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B17/00 ,  B05C5/02

摘要： 本发明涉及一种轨交隧道衬砌渗漏诊治一体装置，包括车体，车体安装有机械臂，机械臂的末端设有支架，支架沿由前至后方向，依次设置有注浆机构、储胶桶和钻孔机构，钻孔机构包括动力部件，动力部件与第一移动机构连接，动力部件连接有穿过储胶桶的钻杆，储胶桶内部具有钻杆穿过的分隔管，储胶桶的前端设有与储胶桶内部空间连通的涂胶组件，注浆机构包括注浆管，注浆管前端设有注浆头，注浆管与支撑件滑动连接，支撑件设有与注浆头连接的转动驱动机构，支撑件还与固定在支架的升降机构连接以使得注浆管能够与钻杆同轴，采用本发明的装置省时省力，提高了隧道病害处理的效率。

公开(公告)号：CN115384257A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210998645.3

申请日：2022-08-19

申请人： 山东大学

发明人： 成帅 ,  张晨曦 ,  刘冠男 ,  张峰领 ,  赵慧超 ,  靳昊 ,  贾超 ,  陈彦好

IPC分类号： B60G17/02 ,  B60G15/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60L50/60

摘要： 本发明公开了前后式隧道监测机器人悬挂底盘、机器人及方法，涉及隧道监测技术领域，包括转动连接的前段底盘和后段底盘，前段底盘和后段底盘之间连接至少两个悬挂系统，且悬挂系统倾斜设定角度；所述前段底盘安装视觉系统和导航系统，前段底盘和后段底盘分别安装行进车轮。本发明能够根据地形改变自身姿态，以更加贴合路况的模式进行越障，在通过障碍后，可以自动复位，实现了平稳行进，为监测过程提供良好的工作环境。