公开(公告)号：CN117855898A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410022843.5

申请日：2024-01-05

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 文志科 ,  邵瑰玮 ,  张波 ,  蔡焕青 ,  付晶 ,  刘壮 ,  杨宁 ,  谈家英 ,  胡霁 ,  周立玮 ,  陈怡 ,  曾云飞 ,  吴华希

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R43/027

摘要： 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。

公开(公告)号：CN117584103B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410078160.1

申请日：2024-01-19

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 付超 ,  伍罡 ,  龚宇佳 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  袁田 ,  殷禹 ,  吴永康 ,  高飞 ,  贾鹏飞 ,  毕建刚 ,  杨宁 ,  朱家 ,  黄小华 ,  卫卓 ,  魏志雄 ,  姚艺新 ,  邓先生 ,  张春龙 ,  郭慧浩 ,  侯晓娜 ,  郭子君 ,  肖梁乐 ,  郭建良 ,  程磊 ,  李婧祺 ,  胡江峰 ,  唐芳

IPC分类号： B25J5/00 ,  G01N1/10 ,  B25J15/10

摘要： 本发明提供了一种取油机器人及取油方法，包括：移动容纳仓和机器人本体；所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括顶推机构、旋拧机构和活动爪机构，所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。本发明中,有效降低了天气环境对机器人本体的影响，有利于取油装置精确取油的同时拓宽了取油机器人的适用范围。

公开(公告)号：CN117350379A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311172990.2

申请日：2023-09-12

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张博文 ,  张兴辉 ,  王剑 ,  高飞 ,  杨宁 ,  付慧 ,  马径坦 ,  韩帅 ,  贾鹏飞 ,  陈没 ,  李丽华 ,  廖思卓 ,  朱家运 ,  尚文同 ,  孙仿

IPC分类号： G06N5/025 ,  G01R31/62 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种用于判断油浸式变压器异常状态的方法及系统，属于油侵式变压器状态评价技术领域。本发明方法，包括：实时获取油浸式变压器的运行数据；将所述运行数据，输入至预先建立的用于油侵式变压器状态评价的状态评价模型，基于所述状态评价模型根据所述运行数据判断出所述油侵式变压器的状态评价结果；根据所述状态评价结果，判断所述油浸式变压器是否出现异常状态。本发明通过实时获取油侵式变压的运行数据，以能够实时的监测到油浸式变压器出现的异常状态，从而提高了油浸式变压器运行的安全性，进而提升了油浸式变压器所在电网的安全性。

公开(公告)号：CN116520010B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310786217.9

申请日：2023-06-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 邵瑰玮 ,  杨宁 ,  张波 ,  文志科 ,  付晶 ,  蔡焕青 ,  刘壮 ,  胡霁 ,  谈家英 ,  陈怡 ,  周立玮 ,  曾云飞

IPC分类号： G01R19/155 ,  B64U10/14 ,  G01R19/25

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。

公开(公告)号：CN116754999A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310020048.8

申请日：2023-01-06

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司超高压分公司

发明人： 朱家运 ,  贾鹏飞 ,  高飞 ,  杨宁 ,  毕建刚 ,  张贺军 ,  葛栋 ,  张博文 ,  李丽华 ,  杨洋 ,  陈没 ,  廖思卓 ,  尚文同 ,  孙仿

IPC分类号： G01R31/62

摘要： 本发明公开了一种用于干式空心电抗器匝间短路故障预警的方法及系统，属于物联网智能监测技术领域。本发明方法，包括：获取仿真数据，基于所述仿真数据，确定用于所述干式空心电抗器匝间短路故障判断的判别阈值；采集对目标干式空心电抗器调理后的电压信号和电流信号；将所述电压及电流相位差的区间约束至预设区间，以得到电压及电流的相位差值；若所述相位差值大于或等于判别阈值，则确定所述目标干式空心电抗器发生匝间短路故障，并发出预警信息。本发明通过建立场路耦合计算模型，进行相位差变化仿真，以得到基于相位差变化的判别阈值，基于判别阈值，结合相位差值来判断干式空心电抗器匝间是否发生短路故障，准确性高，且方便容易实施。

公开(公告)号：CN116736044A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210314027.2

申请日：2022-03-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 杨洋 ,  杨宁 ,  高飞 ,  李丽华 ,  贾鹏飞 ,  韩帅 ,  张博文 ,  陈没 ,  廖思卓 ,  朱家运

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种GIS植入式声光电联合感知缺陷诊断方法及装置，属于放电缺陷识别技术领域。本发明方法，包括：构建典型气体绝缘设备的局部放电试验回路；采集放电试验回路中每个典型气体绝缘设备局部放电时的声光电信号；针对所述声光电信号，进行特征提取；构建典型气体绝缘设备局部放电的特征空间；通过所述声光电联合感知装置同步连续采集气体绝缘设备中的声学、光学和电学信号；确定气体绝缘设备局部放电的缺陷类型。本发明高精度、高效率地实现了气体绝缘设备内部局部放电缺陷识别和预警。

公开(公告)号：CN116692052A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310017376.2

申请日：2023-01-06

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 付晶 ,  邵瑰玮 ,  刘壮 ,  文志科 ,  张波 ,  陈怡 ,  杨宁 ,  蔡焕青 ,  谈家英 ,  胡霁

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64D47/08 ,  B64C23/00 ,  B64C39/02 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

摘要： 本发明提供了一种电力巡检无人机，该无人机包括：机体、设备仓体和巡检摄像头；其中，所述设备仓体设置在所述机体上，所述巡检摄像头以能够活动的方式设置在所述设备仓体内；所述设备仓体的仓口处设有一对活动展翼板；所述活动展翼板与所述设备仓体沿所述设备仓体的仓口口壁以能够滑移的方式相连接；所述设备仓体的两侧均可转动地连接有展翼板卡固机构。本发明通过展翼板卡固机构对滑出的活动展翼板进行支撑，并带动活动展翼板转动至倾斜向上位置，以形成V型结构，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，降低能耗，提升巡检续航的目的。

公开(公告)号：CN116520010A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310786217.9

申请日：2023-06-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 邵瑰玮 ,  杨宁 ,  张波 ,  文志科 ,  付晶 ,  蔡焕青 ,  刘壮 ,  胡霁 ,  谈家英 ,  陈怡 ,  周立玮 ,  曾云飞

IPC分类号： G01R19/155 ,  B64U10/14 ,  G01R19/25

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。

公开(公告)号：CN116358735A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310254445.1

申请日：2023-03-16

申请人： 国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 高飞 ,  贾鹏飞 ,  殷禹 ,  毕建刚 ,  杨宁 ,  张博文 ,  关健昕 ,  韩帅 ,  李丽华 ,  杨洋 ,  孙仿 ,  陈没 ,  廖思卓 ,  朱家运 ,  尚文同

IPC分类号： G01K13/00 ,  G01R19/00 ,  G01D21/02 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种油浸式电力变压器内部绕组温度测量方法、装置及介质。其中，方法包括：根据采集的油浸式电力变压器的母线电压和负载电流，利用绕组电阻损耗发热原理估算绕组温度分布初值；接收采集的电力变压器的油流速度、风扇开启组数、绕组电阻损耗发热值、铁芯磁滞损耗发热值以及油箱涡流损耗发热值，并和绕组温度分布初值输入至油浸式电力变压器的散热模型中进行计算，输出油面温度计算值以及环境温度计算值；在油面温度计算值以及环境温度计算值与采集的油面温度测量值和环境温度测量值满足预先设置的目标函数的情况下，确定油浸式电力变压器的最优绕组温度分布。

公开(公告)号：CN115937070A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210321702.4

申请日：2022-03-25

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 杨洋 ,  沈培锋 ,  毕建刚 ,  陈挺 ,  高飞 ,  姚建光 ,  杨宁 ,  鞠玲 ,  李丽华 ,  何天雨 ,  韩帅 ,  汤德宝 ,  张博文 ,  李勇 ,  贾鹏飞 ,  温蓓蓓 ,  陈没 ,  程阳 ,  廖思卓 ,  朱家运

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种用于电力设备的温度梯度异常诊断的定位方法和装置，包括：采集电力设备的可见光波段图像和红外波段图像；将所述可见光波段图像和红外波段图像进行融合，获得融合图像；将所述融合图像分为目标设备的像素区域和非目标设备的像素区域，根据像素与温度值的映射关系，获得所述目标设备的像素区域对应的温度矩阵；采用空间温度梯度分析所述温度矩阵，获得所述述温度矩阵对应的空间温度梯度分布，根据所述空间温度梯度分布，获取目标区域温度梯度异常的像素点；根据所述目标区域温度梯度异常的像素点，对所述电力设备的温度异常的位置进行空间定位。解决现有技术红外测温目标识别能力低的问题。