煤矿井下混凝土搅拌机
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102581954A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210044027.1

    申请日:2012-02-24

    IPC分类号: B28C5/24 B28C7/04 B28C7/02

    摘要: 本发明提供一种结构紧凑的适用于煤矿井下巷道内使用的混凝土搅拌机,其主要包括机架、上料机构及搅拌机构,上料机构位于机架的前端,搅拌机构位于机架上。该搅拌机能够利用定比例的混凝土生料上料斗确定混凝土的配比、利用可调的定量供水部件确定混凝土的水灰比,液压油缸驱动链轮提升上料,液压马达驱动搅拌机搅拌后,由液压油缸推动翻转,将搅拌好的混凝土熟料倒入井下混凝土湿喷机的料斗内,在不减少搅拌能力的前提下,使其运动件所占空间最小,适于巷道作业。

    一种光纤光栅位移传感器
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101762247B

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201010106130.5

    申请日:2010-01-19

    IPC分类号: G01B11/26 G01D5/26

    摘要: 本发明披露了一种光纤光栅位移传感器。该光纤光栅位移传感器包括外壳和置于壳内的角位移变换装置以及光栅感应装置,所述角位移变换装置包括轮毂1、齿轮2、齿轮3、齿轮4、齿轮5、轮毂6以及连接杆15和驱动发条12;其中,齿轮3和齿轮4同轴并同步转动,齿轮5和轮毂6同轴并同步转动;同时,轮毂1接收外部传递的输入位移量,并通过连接杆15以及齿轮2、3、4和5传动使轮毂6转动,产生输出位移量。光栅感应装置通过光栅波长漂移测量可得到位移量的大小。本发明提供了一种抗电磁干扰、体积小、安装方便、精度高、量程大并且量程连续可调的一种光纤光栅位移传感器,非常适合狭小空间安装及大量程使用需要。

    一种兼有端头锚固和全长径向锚固的新型锚杆

    公开(公告)号:CN101503962A

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200910019653.3

    申请日:2009-03-06

    IPC分类号: E21D20/00

    摘要: 本发明公开一种兼有端头锚固和全长径向锚固的新型锚杆,其高强度金属杆体一端为锚尾端,另一端为锚头端,沿所述高强度金属杆体长度方向上设置有一段中空腔,高强度金属杆体的锚尾端为中空腔的开口端,锚头端为中空腔的封闭端,在开口端设置有注液加压阀,注液加压阀与中空腔相连;在高强度金属杆体外侧套置有一段膨胀体,膨胀体的两端与高强度金属杆体密封连接在一起,高强度金属杆体与膨胀体之间形成储液腔;在高强度金属杆体的体壁上设置有通孔,中空腔通过通孔与储液腔连通。本发明在为岩体提供轴向锚固力的同时,还能通过注入高压液体,促使膨胀体向外膨胀为岩体提供径向锚固力。

    兼有端头锚固和全长径向锚固的新型锚杆

    公开(公告)号:CN201367909Y

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200920023043.6

    申请日:2009-03-06

    IPC分类号: E21D21/00

    摘要: 本实用新型公开一种兼有端头锚固和全长径向锚固的新型锚杆,其高强度金属杆体一端为锚尾端,另一端为锚头端,沿所述高强度金属杆体长度方向上设置有一段中空腔,高强度金属杆体的锚尾端为中空腔的开口端,锚头端为中空腔的封闭端,在开口端设置有注液加压阀,注液加压阀与中空腔相连;在高强度金属杆体外侧套置有一段膨胀体,膨胀体的两端与高强度金属杆体密封连接在一起,高强度金属杆体与膨胀体之间形成储液腔;在高强度金属杆体的体壁上设置有通孔,中空腔通过通孔与储液腔连通。本实用新型在为岩体提供轴向锚固力的同时,还能通过注入高压液体,促使膨胀体向外膨胀为岩体提供径向锚固力。

    一种间隙可调低尘混凝土喷射机

    公开(公告)号:CN205604248U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620307852.X

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: E02D15/00 E21D11/10

    摘要: 本实用新型公开了一种间隙可调低尘混凝土喷射机,主要解决现代混凝土喷射机在工作过程中粉尘浓度高的技术问题。为了解决粉尘浓度高的技术问题,本实用新型主要采用了具有锥度式转子,转子放在上下密封盖之间,上下密封盖通过张紧螺栓、螺母和弹簧一起连接在混凝土喷射机机体上,并且在上端密封盖上开有泄压腔,泄压腔上安有排气管。上下两端的密封盖做成空心结构,而且密封盖上具有进水管和排水管,通有循环流动的水可以降低转子与密封装置之间摩擦产生的热量,提高机器的使用寿命。混凝土喷射机下部的转盘由料仓和转盘支架构成,转盘通过液压马达带动的齿轮、花键轴而被驱动。本实用新型整机结构小巧紧凑,密封性、散热性好,粉尘浓度低。

    一种气动绳控负荷型柔性机械臂

    公开(公告)号:CN205363953U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201620172375.0

    申请日:2016-03-08

    IPC分类号: B25J18/06

    摘要: 本实用新型涉及一种气动绳控负荷型柔性机械臂,其结构是由多节并联机构串联而成。而每节并联机构由四个橡胶气囊、四条钢丝绳、上下两连接板以及十字万向节组成。所述的四个橡胶气囊和四条钢丝绳环形阵列依次交错分布,每个关节的中间由十字万向节连接。该机械臂采用柔性结构,有多个自由度,能够向多个方向弯曲。克服了传统机械臂的刚性杆所带来的转动局限性,大幅度提高了机器人的柔性和环境适应能力,能够承受较大的负荷。

    一种速度滑冰起跑训练器
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204655947U

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201520329489.7

    申请日:2015-05-21

    IPC分类号: A63B69/00 A63B71/06

    摘要: 一种速度滑冰起跑训练器,包括主体支架、传动装置、阻力施加装置、测量装置、及计算机测控装置,所述主体支架包括上框架、下框架、及下端固定在上框架上的栏架,所述栏架上端固定有一个拉绳,拉绳的端部固定有一对背带。所述传动装置包括位于上框架和下框架之间的左带轮座和右带轮座,所述左带轮座上安装有左带轮,所述右带轮座上安装有右带轮,所述左带轮和右带轮套有输送带。运动员可以根据需要调节输送带转动阻力,并从显示器中得出输送带转动阻力、转动速度等参数。本实用新型结构简单,操作方便,制作成本较低,利用本实用新型可使运动员方便的单独训练速度滑冰。

    柱塞斜盘式泥浆泵
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203384001U

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201320353644.X

    申请日:2013-06-20

    IPC分类号: F04B15/02 F04B1/16 F04B53/10

    摘要: 本实用新型公开了一种柱塞斜盘式泥浆泵,包括基座、顶端套置在基座内的裙形阀、上表面紧靠裙形阀底端的缸筒体及安装在缸筒体下方的下壳体;所述裙形阀的外侧罩设有上料斗;缸筒体内环行均布有若干个缸筒,每个缸筒内均设置有柱塞;下壳体内设置有斜盘,所述下壳体的底端安装有回转支承,回转支承与驱动部相连;回转支承的顶端设置有多个滚子,所述滚子的最高点构成一个倾斜平面,所述斜盘与缸筒体万向连接,所述斜盘的下表面与上述倾斜平面相重合,所述斜盘与水平方向形成一个夹角;所述柱塞斜盘式泥浆泵还包括主轴;所述回转支承转动带动主轴同步转动,主轴转动带动所述裙形阀同步转动。本实用新型可实现连续无脉动泵送,运行可靠稳定。

    一种新型综采液压支架光纤光栅压力传感器

    公开(公告)号:CN201666829U

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN201020108214.8

    申请日:2010-01-19

    IPC分类号: G01L1/24

    摘要: 本实用新型披露了一种新型综采液压支架光纤光栅压力传感器,其中,所述传感器采用圆柱形外壳,外壳内包括压力油腔、密封件和感测活塞,压力油腔的油压变化传递给感测活塞,蝶形弹簧在油压作用下产生变形,感测光纤光栅粘贴在变送装置上,变送装置受力发生变形,带动光纤光栅波长发生变化,光纤光栅采用具有温度补偿作用的封装。本实用新型的效果和益处是光纤光栅压力传感器灵敏度高、测量范围大、结构简单、长期可靠性好能对被测量进行实时监测,有利于光纤光栅压力传感器在矿山监测中应用的推广。

    一种柔性自适应多功能扳手

    公开(公告)号:CN205465927U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620247993.7

    申请日:2016-03-29

    IPC分类号: B25B21/00 B25B23/00

    摘要: 本实用新型涉及一种柔性自适应多功能扳手,其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成。所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成,每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的十字万向节组成,在四条钢丝绳和十字万向节的配合动作下,能够向多个方向弯曲。所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成,每个正六边形套筒底部连接弹簧,自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转,自动识别螺钉或螺母的位置和大小,从而实现自动扳动。本实用新型克服了传统扳手的不足,自适应能力强,适合复杂的工况。