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公开(公告)号:CN204739124U
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201520435092.6
申请日:2015-06-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16D59/00 , F16D65/16 , F16D121/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无源轮式机器人液压速度控制装置,包括速度控制机构、液压回路。速度控制机构包括并行排布的第一夹板、第二夹板,第一夹板、第二夹板之间安装有驱动齿轮、从动齿轮,驱动齿轮和从动齿轮啮合,或者在驱动齿轮和从动齿轮之间加装传动轮。液压回路包括液压泵、油箱、两个制动液压缸。无源轮式机器人液压速度控制装置利用机器人的行进轮转速带动液压回路工作,控制轮式机器人的行进速度,使得轮式机器人的行进轮转速始终在一定的范围内波动,实现了纯机械结构下的轮式机器人速度控制。
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公开(公告)号:CN203832471U
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201420186286.2
申请日:2014-04-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60T10/00
Abstract: 本实用新型属于车辆缓速制动领域,具体涉及一种蓄能式气压缓速器,它包括气缸、支座、曲柄、齿轮系、过滤器和蓄能器,过滤器和蓄能器分别与气缸的进、排气口相连,并且都设有单向阀;支座固定在汽车上,气缸底端铰接在支座上;曲柄一端与气缸上吊耳铰接,另一端焊接在齿轮系中的左齿轮上,齿轮系将曲柄与汽车驱动轮联系在一起。需要制动时,拨动拨叉使左右两齿轮啮合,便可将汽车的动能传递到曲柄,从而带动活塞压缩气缸内的气体,将其存储在蓄能器中,同时也使得汽车减速。本实用新型将压缩气体存储在蓄能器中,实现了能量的回收,而且在气缸的每个冲程中都会压缩气体做功,可以使汽车减速更快、更平稳。
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公开(公告)号:CN202289308U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120424945.8
申请日:2011-10-31
Applicant: 山东科技大学
Inventor: 孙朝阳
IPC: A63B21/072
Abstract: 本实用新型公开了一种新型杠铃,它是由一杠铃杆和套置在杠铃杆两端的两组哑铃构成,所述哑铃可以从杠铃杆上取下单独使用。新型杠铃既可以作杠铃,又可以作哑铃使用。
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公开(公告)号:CN203050714U
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201220728303.1
申请日:2012-12-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 本实用新型公开了一种露天连续采煤机输送除尘装置,其包括刮板输送机护罩与皮带输送机护罩,在刮板输送机护罩的末端连接一弯头,弯头的另一端连接一斜管,斜管通过三通护罩和皮带输送机护罩连接,在皮带输送机护罩的末端连接一尾罩,在尾罩上设置有喷雾装置。本实用新型在原露天连续采煤机运输装置的基础上增加了护罩、斜管及喷雾装置,一方面减少了露天连续采煤机输送过程中和煤落入运输车过程中产生的粉尘,从而降低对环境及工作人员身体健康的危害,另一方面减小了在煤转到皮带输送机过程中所受的冲击力,延长了皮带输送机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN202223776U
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201120277832.X
申请日:2011-08-02
Applicant: 山东科技大学
Inventor: 孙朝阳
IPC: A62B1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种缓降式高层建筑逃生装置,包括连接臂,在连接臂的两端设置有手柄,在连接臂上设置有出线孔与安全带挂钩,在出线孔的下方设置有集线轮,所述集线轮与带动其转动的搭载电机相连接,搭载电机安装在集线轮支撑架上,在集线轮支撑架的一侧设置有液压刹车装置以及与液压刹车装置相配合的液压刹车碟,液压刹车装置与液压控制开关相连接。本实用新型通过搭载电机实现了单绳索重复利用,在原有基础上节省了绳索,同时意味着设备的轻量化和便捷化。另外增设了液压制动系统,大大提高了逃生装置的安全系数,与传统阻尼式减速系统相比更加小巧,造价更低,便于家庭购买使用,同时维护简单,维护成本低廉。
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