-
公开(公告)号：CN105842009B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610168909.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接。本发明以无人机为平台，可以快速完成待观测水域水样的采集工作，一次升空可以采集多个采样点的水样，平台不直接接触水面，保证了平台的清洁性。
-
公开(公告)号：CN104563074A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410738999.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海洋环保设备领域，具体涉及一种浒苔打捞装置。一种浒苔打捞装置，包括支架系统、拨轮系统、举升机构，所述的支架系统由底板、左侧护板、右侧护板、上护板和后挡板组成敞口簸箕式结构；在左侧护板和右侧护板上安装有拨轮系统，拨轮系统的支撑部分通过铰接轴与左侧护板和右侧护板铰接；拨轮系统左侧通过液压缸与左侧护板连接；液压缸两端的连接方式均为铰接；举升机构设置在支架系统的后方，与后挡板连接，带动支架系统进行升降运动。本发明的浒苔打捞装置通过电机驱动，工作时安装在普通小型船只上就可以实现浒苔打捞自动化，工作效率高，可在较短时间内将浒苔打捞干净，恢复海面生态环境。
-
公开(公告)号：CN104344077B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410394908.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人，其整体呈类似门式起重机形状，其固定侧翼采用开合结构，通过夹持部打开、闭合并夹紧在连接点附近两根待连接管路上、其机械臂采用与丝杠滑台形成可往复移动式连接。上述系列技术手段的采用使得本发明既能进行水平管路的连接，又能进行倾斜甚至是垂直管路的连接作业；其机械臂和固定装置均可根据具体连接管路的管径进行灵活调节，因而可满足不同型号连接器的连接施工需要；而且，采用气囊和驱动螺旋桨共同配合实现机器人水中姿态调整，使得机器人有较高的机动性和灵活性；其主要控制装置布置在母船上，简化了水下作业部分结构。
-
公开(公告)号：CN104563074B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410738999.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海洋环保设备领域，具体涉及一种浒苔打捞装置。一种浒苔打捞装置，包括支架系统、拨轮系统、举升机构，所述的支架系统由底板、左侧护板、右侧护板、上护板和后挡板组成敞口簸箕式结构；在左侧护板和右侧护板上安装有拨轮系统，拨轮系统的支撑部分通过铰接轴与左侧护板和右侧护板铰接；拨轮系统左侧通过液压缸与左侧护板连接；液压缸两端的连接方式均为铰接；举升机构设置在支架系统的后方，与后挡板连接，带动支架系统进行升降运动。本发明的浒苔打捞装置通过电机驱动，工作时安装在普通小型船只上就可以实现浒苔打捞自动化，工作效率高，可在较短时间内将浒苔打捞干净，恢复海面生态环境。
-
公开(公告)号：CN104344078B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410393593.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明公开了一种深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法，包括平台、开合液压缸和一圆环形开合装置和安装在平台上的气囊和由两个半圆环板组成的分体式圆环形卡盘，开合液压缸的基座以可转动连接方式与平台连接；开合装置的一端通过铰链铰接，另一端开放；半圆环块的左右开合部件相邻侧分别焊接有左、右侧压紧液压缸，该两液压缸的活塞杆分别通过螺纹与卡盘固定连接；开合液压缸的活塞杆分别与对应的开合部件通过连接装置形成可沿轴向移动的方式连接。本发明在现有技术的基础上，通过将卡压式机械连接器由两次分别单边施力进行挤压，转变为两边同时施力一次安装到位，从而提高了效率，改善了安装质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105003573A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510382605.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16D65/12
Abstract: 本发明公开了一种无源自开闭式通风制动盘，其包括盘面相对设置的上盘体和下盘体，在下盘体中心处设置有突出的帽部，上盘体与该帽部连接并可绕帽部周向旋转，在下盘体上设置有五组挡块，在上盘体的第六区域内布设有盘辐，当上盘体和下盘体套置在一起时，盘辐恰好位于每组挡块的中间，盘辐与位于两侧的挡块之间连接有弹簧，车辆在正常行驶过程中，在弹簧的弹力下盘辐处于两个挡块的中间位置，此时通风道进出口均处于闭合状态，车辆制动过程中，上盘体上受到的切向力大于弹簧力，此时上盘偏转一定的角度，通风道进出口处于开启状态。本发明制动盘不需要外部控制系统，也不需要单独的动力源即可实现通风道的开启与关闭。
-
公开(公告)号：CN104443097B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410642878.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种油气输送管道探伤在线作业机器人，其采用周向均匀布置并通过弹簧压紧的驱动轮结构形式，提高了机器人对探测管道的握持力；通过采用具有向上翻折功能的组合式圆筒结构的套筒，解决了机器人对管路弯头位置处的有效握持与顺畅通过的技术问题。本发明的探伤在线作业机器人，其直接在管路外壁上进行探伤作业，改变了现有技术的探伤作业机器人在管内进行探伤作业的工作方式。相应地，省去了油气输送管路停车及工艺处理等流程，从而大幅提高了作业安全性与工作效率，并大幅降低其探伤作业的成本。本发明的结构简单、具有在管道外壁任意位置处灵活转向和攀爬能力。
-
公开(公告)号：CN103770823B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410036273.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN104443097A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410642878.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种油气输送管道探伤在线作业机器人，其采用周向均匀布置并通过弹簧压紧的驱动轮结构形式，提高了机器人对探测管道的握持力；通过采用具有向上翻折功能的组合式圆筒结构的套筒，解决了机器人对管路弯头位置处的有效握持与顺畅通过的技术问题。本发明的探伤在线作业机器人，其直接在管路外壁上进行探伤作业，改变了现有技术的探伤作业机器人在管内进行探伤作业的工作方式。相应地，省去了油气输送管路停车及工艺处理等流程，从而大幅提高了作业安全性与工作效率，并大幅降低其探伤作业的成本。本发明的结构简单、具有在管道外壁任意位置处灵活转向和攀爬能力。
-
公开(公告)号：CN104344078A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410393593.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L1/26
CPC classification number: F16L1/26
Abstract: 本发明公开了一种深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法，包括平台、开合液压缸和一圆环形开合装置和安装在平台上的气囊和由两个半圆环板组成的分体式圆环形卡盘，开合液压缸的基座以可转动连接方式与平台连接；开合装置的一端通过铰链铰接，另一端开放；半圆环块的左右开合部件相邻侧分别焊接有左、右侧压紧液压缸，该两液压缸的活塞杆分别通过螺纹与卡盘固定连接；开合液压缸的活塞杆分别与对应的开合部件通过连接装置形成可沿轴向移动的方式连接。本发明在现有技术的基础上，通过将卡压式机械连接器由两次分别单边施力进行挤压，转变为两边同时施力一次安装到位，从而提高了效率，改善了安装质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.029 seconds)
