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公开(公告)号：CN104633379B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410836799.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明公开了一种基于液压系统的管道快速封堵装置，包括两个用于对管道进行夹持的夹紧壳，两个夹紧壳均呈半环状，两个夹紧壳的一端通过锁紧机构相互锁紧、另一端均设置在连接轴上且均可绕连接轴转动，各个夹紧壳的相向内侧均设置有两个位置相对的密封条，两个夹紧壳相互锁紧后，其内的密封条配合形成两个O型密封圈。安装操作简便、密封效果好，对于降低作业劳动强度，提高作业效率，增加封堵装置的承压能力、保证油气管道的正常运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105003573B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510382605.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16D65/12
Abstract: 本发明公开了一种无源自开闭式通风制动盘，其包括盘面相对设置的上盘体和下盘体，在下盘体中心处设置有突出的帽部，上盘体与该帽部连接并可绕帽部周向旋转，在下盘体上设置有五组挡块，在上盘体的第六区域内布设有盘辐，当上盘体和下盘体套置在一起时，盘辐恰好位于每组挡块的中间，盘辐与位于两侧的挡块之间连接有弹簧，车辆在正常行驶过程中，在弹簧的弹力下盘辐处于两个挡块的中间位置，此时通风道进出口均处于闭合状态，车辆制动过程中，上盘体上受到的切向力大于弹簧力，此时上盘偏转一定的角度，通风道进出口处于开启状态。本发明制动盘不需要外部控制系统，也不需要单独的动力源即可实现通风道的开启与关闭。
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公开(公告)号：CN105842009A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610168909.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种水质监测无人机水样采集装置，包括取水管、输送泵、注水管和若干个储样器，所述若干个储样器均匀分布在环形支架上，在环形支架的内侧设置有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮与驱动电机传动连接；取水管通过输送泵与注水管连通，注水管出水口对准其中一储样器，驱动电机通过驱动齿轮带动环形支架转动，当环形支架转动一定角度后，注水管出水口对准另一储样器；所述输送泵和驱动电机均固定在底座上，底座与无人机相连接。本发明以无人机为平台，可以快速完成待观测水域水样的采集工作，一次升空可以采集多个采样点的水样，平台不直接接触水面，保证了平台的清洁性。
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公开(公告)号：CN104633379A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410836799.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/17
CPC classification number: F16L55/17
Abstract: 本发明公开了一种基于液压系统的管道快速封堵装置，包括两个用于对管道进行夹持的夹紧壳，两个夹紧壳均呈半环状，两个夹紧壳的一端通过锁紧机构相互锁紧、另一端均设置在连接轴上且均可绕连接轴转动，各个夹紧壳的相向内侧均设置有两个位置相对的密封条，两个夹紧壳相互锁紧后，其内的密封条配合形成两个O型密封圈。安装操作简便、密封效果好，对于降低作业劳动强度，提高作业效率，增加封堵装置的承压能力、保证油气管道的正常运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104481279A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410707643.X
申请日：2014-11-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电控防盗门锁，属于锁具领域，包括锁具和钥匙，所述锁具包括锁壳，所述锁壳左侧开有圆孔，所述锁壳左侧圆孔内设有锁舌，所述锁舌另一端连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁另一端连接有弹簧，所述弹簧另一端连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁或第二电磁铁通过线路连接有钥匙孔，所述第一电磁铁或第二电磁铁通过线路连接有点触按钮，所述锁壳上还设有控制器，所述钥匙包括外壳，所述外壳上设有插头，所述插头内部设有多个插针，所述插头的上方开有槽。本发明为纯电路结构控制，不需要安装控制芯片，成本低；控制电路为常开式，仅在开门时需要少许电能，节约能源。钥匙内部仅用电线连接，不易被复制，安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104344077A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410394908.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人，其整体呈类似门式起重机形状，其固定侧翼采用开合结构，通过夹持部打开、闭合并夹紧在连接点附近两根待连接管路上、其机械臂采用与丝杠滑台形成可往复移动式连接。上述系列技术手段的采用使得本发明既能进行水平管路的连接，又能进行倾斜甚至是垂直管路的连接作业；其机械臂和固定装置均可根据具体连接管路的管径进行灵活调节，因而可满足不同型号连接器的连接施工需要；而且，采用气囊和驱动螺旋桨共同配合实现机器人水中姿态调整，使得机器人有较高的机动性和灵活性；其主要控制装置布置在母船上，简化了水下作业部分结构。
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公开(公告)号：CN103770823A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410036273.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104443097B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410642878.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种油气输送管道探伤在线作业机器人，其采用周向均匀布置并通过弹簧压紧的驱动轮结构形式，提高了机器人对探测管道的握持力；通过采用具有向上翻折功能的组合式圆筒结构的套筒，解决了机器人对管路弯头位置处的有效握持与顺畅通过的技术问题。本发明的探伤在线作业机器人，其直接在管路外壁上进行探伤作业，改变了现有技术的探伤作业机器人在管内进行探伤作业的工作方式。相应地，省去了油气输送管路停车及工艺处理等流程，从而大幅提高了作业安全性与工作效率，并大幅降低其探伤作业的成本。本发明的结构简单、具有在管道外壁任意位置处灵活转向和攀爬能力。
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公开(公告)号：CN103770823B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410036273.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105114495A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510448369.3
申请日：2015-07-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/20 , F16D125/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆电磁盘式制动器，该制动器在固定柱内设置第一电磁线圈，在导向柱上安装第二电磁线圈，通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的缠绕方向以及内部电流方向实现第一制动块与第二制动块的相互吸引，且通过控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内的电流大小能够控制第一制动块与第二制动块对所述制动盘的夹紧力大小。通过上述电磁制动方式，使得对制动力的控制更为精确，制动响应更加迅速；另外，在第一电磁线圈、第二电磁线圈内的电流大小发生变化时，第一制动块与第二制动块之间的电磁吸附力随之改变，制动力的大小也随即改变，实现了刹车的制动力可控。此外，防抱死系统直接作用于本发明中的两个电磁线圈，防抱死控制更加精准。
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