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公开(公告)号：CN110816770A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911323363.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN110355124A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910660780.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏组件除尘机器人，包括：执行机构、驱动机构、控制系统；所述执行机构包括主动轮杆、传动齿轮、驱动齿轮、从动轮杆、滚轮、壳体、连接板、除尘刷、直角铁；所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮，进而驱动主动轮，所述连接板通过所述直角铁安装在太阳能光伏组件上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动；所述控制系统采用PLC程序实现对所述太阳能光伏组件除尘机器人的控制。本发明能实现太阳能光伏组件的自动清洁，在保证了清洁高效的同时也能保证了节省人力、安全清洁、绿色环保、更换方便等优点。
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公开(公告)号：CN110316660A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910641144.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，涉及一种船式起重机的摆角测量装置。摆角测量装置包括装配件、直角架、转轴、U型架；所述的装配件为凸字形结构，转轴两端固定在装配件的两臂上，转轴一端穿过装配件的侧臂与编码器A相连。直角架长端固定在转轴的中心，编码器B与直角架的长端相连；直角架的短端通过轴承与U型架装配相连，转轴两端分别通过轴承和U型架装配相连，U型架用来支撑转轴，转轴中间有一个孔让绳通过，绳与负载相连。本发明能及时准确的测量负载运输过程中摆动幅度较大而造成的负载运输不稳，从而实现对重物向目标位置的转移，并避免所可能造成的安全问题。
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公开(公告)号：CN110251043A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910640731.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种自动擦鞋机。所述的自动擦鞋机包括箱体、齿轮毛刷机构、曲柄滑块机构和鞋撑结构。所述的曲柄滑块机构连杆的一端与曲柄的边缘相连，连杆的另一端与带刷子的滑块相连，带刷子的滑块的滑块中心穿过导轨，带刷子的滑块实现在导轨上滑动，导轨固定在箱体的一侧上。当曲柄旋转一圈，通过连杆连接的带刷子的滑块在滑轨上前后滑动，完成鞋子侧边的擦拭。本发明使用齿轮系、曲柄滑块机构及圆形带传动，实现包括辊子旋转，滑块直线往复运动等一系列机械运动，达到对鞋面、鞋底及鞋侧边的清洁，能实现擦鞋的机械化和自动化，在保证了擦鞋效率的同时也能保证了节省人力等优点。
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公开(公告)号：CN110170151A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910297983.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A63B23/14 , A63B21/045
Abstract: 本发明公开了一种可调节腕力器，包括左手柄组件、可调节扭力装置和右手柄组件；所述左手柄组件由两个完全相同的左手柄壳体对合而成；所述右手柄组件由两个完全相同的右手柄对合而成；所述右手柄壳体中部内侧设有阶梯式座孔，所述左手柄壳体的下部和右手柄壳体的下部为圆盘形壳体；所述可调节扭力装置设在两个右手柄壳体中间并包裹在右手柄壳体的阶梯式座孔和右手柄壳体下部的圆盘形壳体内。本发明通过转动左右手柄，利用涡卷弹簧的扭转力来实现双臂的开合运动，并通过转动蜗杆来调节力量大小，可以方便地实现双臂开合，而且在开与闭两个过程中都可以锻炼，具有轻便、安全、新颖的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109663963A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910086858.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种液压单刃剪网机，所述液压单刃剪网机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：液压单刃剪网机的送料部件、剪切部件、平衡部件、落料部件、机架，所述送料部件安装在所述机架上，所述剪切部件与所述机架连接，所述平衡部件连接所述剪切部件与所述机架，所述落料部件连接所述机架和所述剪切部件；所述驱动机构采用电机驱动和液压驱动方式进行驱动，包括：送料电机、剪切刀片液压缸；所述控制系统采用PLC程序实现对所述液压单刃剪网机的控制。本发明的一种液压单刃剪网机是一种平衡刀片运动的单刃剪网机，能实现轧件的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN109551907A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910094676.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机，所述自动盖章机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：盖章机的送纸机构、盖章机构、蘸泥机构、机身、机座，所述送纸机构固定在所述机座上，所述盖章机构和所述蘸泥机构通过所述机身连接，所述盖章机构安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机、步进电机；所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。本发明的一种自动盖章机对以往盖章机进行了改进，体积小、噪音小、盖章位置可选择、印泥装置可选择，适用范围扩大，能实现大批量盖章工作的高效进行，同时节省人力、保证了盖章位置正确等优点。
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公开(公告)号：CN107284719A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710639398.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种液体自动包装机，包括一个传动系统、封袋系统和输送系统，其中传动系统包括带传动，蜗轮蜗杆，齿轮传动和链传动，具有运动稳定，使用寿命长，性价比高，传动噪音小等优点；封袋系统由包装纸输送机构、纵封器、横封器，象鼻成型器和加料斗组成，横封器做成扁凸圆形，具有输送稳定，密封精确，空包率小等优点，输送系统包括切断机构、接料台和运输机构，其中切断机构采用错刀式，可以大大提高切刀的使用寿命，接料台上设有风扇，可以将空袋吹走减少人工，节省成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN107161617A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710474912.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G25/02
CPC classification number: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进机，它包括动力系统、下料机构和推送机构；所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力；所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮，分别为左辐轮和右辐轮，所述左辐轮顺利针转动，所述右辐轮逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住工件，从而带动工件单个下落；所述推送机构用于承接上述下落的工件，并在动力系统的驱动下将工件送出。本发明提供一种步进机，以解决工件的步进传送问题。
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