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公开(公告)号：CN114104232A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111535469.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生水母机器人，包括：头部，外形为半球形结构；支撑导向件，一端连接在头部的底面上，另一端远离头部；中部重心支撑件，连接在支撑导向件上，与头部间隔；四个触手组件，上端与头部活动连接；以及驱动件，连接在支撑导向件、中部重心支撑件和触手组件上，联动触手组件以与头部连接处为旋转中心摆动；从而克服了结构复杂，浮力调节功能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN107284719A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710639398.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种液体自动包装机，包括一个传动系统、封袋系统和输送系统，其中传动系统包括带传动，蜗轮蜗杆，齿轮传动和链传动，具有运动稳定，使用寿命长，性价比高，传动噪音小等优点；封袋系统由包装纸输送机构、纵封器、横封器，象鼻成型器和加料斗组成，横封器做成扁凸圆形，具有输送稳定，密封精确，空包率小等优点，输送系统包括切断机构、接料台和运输机构，其中切断机构采用错刀式，可以大大提高切刀的使用寿命，接料台上设有风扇，可以将空袋吹走减少人工，节省成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN207360636U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720942688.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种液体自动包装机，包括一个传动系统、封袋系统和输送系统，其中传动系统包括带传动，蜗轮蜗杆，齿轮传动和链传动，具有运动稳定，使用寿命长，性价比高，传动噪音小等优点；封袋系统由包装纸输送机构、纵封器、横封器，象鼻成型器和加料斗组成，横封器做成扁凸圆形，具有输送稳定，密封精确，空包率小等优点，输送系统包括切断机构、接料台和运输机构，其中切断机构采用错刀式，可以大大提高切刀的使用寿命，接料台上设有风扇，可以将空袋吹走减少人工，节省成本，提高效率。
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