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公开(公告)号：CN118366201A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410594871.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模的人脸识别方法及装置，获取目标对象的多张人脸图像，根据人脸图像得到目标对象的矢量点云数据，基于图像特征点，利用各个人脸图像进行匹配，得到匹配结果，根据匹配结果得到相机位置，根据相机位置和矢量点云数据进行拟合得到人脸三维模型，将人脸三维模型与预设数据库中的图像进行对比，得到人脸识别结果。通过上述方法，在基于多张人脸图像的基础上进行三维模型构建，得到人脸三维模型，进而实现了对目标对象进行精确识别，提高了识别结果准确性。
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公开(公告)号：CN117854252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410264153.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括执行作业任务时，获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息，从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息；根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率；根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系，确定针对作业人员的目标告警策略，基于预先构建的电力场所智能图谱和目标作业人员的空间信息确定作业人员是否越界；若检测到存在越界风险，则基于目标告警策略告警。本发明实施例提供的技术方案，通过综合多项属性信息实现对越界风险的检测，在降低越界风险误报率时提高对越界风险的正确告警概率。
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公开(公告)号：CN111932618B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010685625.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔红外拍摄航线生成方法及相关装置，方法包括：在预置杆塔三维模型中确定中心被拍摄点的高度；在中心被拍摄点所在水平面上设置预置个对称的周边拍摄点，并获取周边拍摄点的三维坐标；根据预置个周边拍摄点和预置返航点生成红外拍摄航线。本申请解决了现有输电杆塔的无人机红外拍摄技术的冗余拍摄次数较多，且对飞手依赖性较大，导致实际拍摄效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118296513A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410711168.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了变电站异物检测方法及系统，包括：采集入侵变电站继电保护室的入侵异物的检测信息；所述检测信息包括：所述入侵异物的本体属性；所述本体属性包括：光学特性和振动特性；根据所述光学特性，评定所述入侵异物的光学特性评估系数，并根据所述振动特性，评定所述入侵异物的振动特性评估系数；根据所述光学特性评估系数与所述振动特性评估系数的加权，得到综合特性评估系数，将所述综合特性评估系数与数据库比对，识别出入侵异物类型；采用本发明能够降低人工成本和设备成本，同时提高识别异物入侵的准确性，从而能够保障变电站的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118283439A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410703126.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及变电站监控技术领域，公开了一种基于三维场景的摄像头布设盲区的确定方法及装置。该方法获取变电站三维模型、每个视频监测点位对应的目标摄像头采集到的视频数据和目标摄像头性能；将视频数据进行图像切割和分离；将提取出的视频图像覆盖到对应的三维模型片元序列中进行融合；结合目标摄像头的性能和变电设备巡视策略，计算出目标摄像头的点位布设盲区。本发明实现了在变电站三维场景中实时展示各种设备状态的功能，提高了摄像头布设的合理性，从而提高变电站的无人值守和远程监控的简便性，提高了摄像头的对变电设备的覆盖全面性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117557749A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311711419.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种实景三维模型轻量化处理方法及装置，所述方法包括：在获取与真实场景对应的三维网格模型后，针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域；对被识别到的所述设备部件区域进行几何简化处理，根据预设的真实影像集对经过简化的设备部件区域进行纹理映射；对被识别到的所述背景区域进行几何简化处理，根据预设的材质图像对经过简化的背景区域进行材质映射。本发明可以通过真实影像集的纹理映射，可以保留模型表面的平面特征、直角特征和边缘尖锐特征，提升轻量化模型的精度，减少模型误差；还对部件和设备进行映射，可以减少映射的数据量，以压缩轻量化模型的容量，并提升轻量化处理的效率。
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公开(公告)号：CN117421899A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311375154.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟无人机巡检变电站高压设备的仿真方法及系统，所述方法包括：获取无人机的第一模型参数、巡检路线以及变电站的第二模型参数，其中，所述第一模型参数包括所述无人机的结构参数、尺寸参数、材料参数和特征参数，所述第二模型参数包括所述变电站中各高压设备的类型、各所述高压设备的分布状况、所述高压设备各自对应的电压等级以及所述变电站的整体尺寸；根据上述参数和巡检路线模拟所述无人机巡检所述变电站的巡检过程；在所述巡检过程中计算所述无人机的表面以及所述高压设备周围的电场变化数据；根据所述电场变化数据判断所述无人机的实际巡检路线的安全状况，提高无人机实际巡检变电站过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113602514B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110886158.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种共用型无人机停放设备，包括停机箱，所述停机箱设置有供无人机升降的升降区；所述停机箱内部设置有第一停机台以及第二停机台，所述停机箱内还设置有联动第一停机台和第二停机台交替进入所述升降区的联动机构；所述联动机构包括限定所述第一停机台和所述第二停机台移动路线的导向部，以及驱动所述第一停机台和所述第二停机台于所述导向部上移动的驱动部。与现有技术相对比，通过两组第一停机台与第二停机台的活动配合设置，本设备具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
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公开(公告)号：CN114779811A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210463633.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能协同巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：基于预先建立的巡检线路模型，根据巡检任务中的巡检线路，选择并行巡检巡检线路的若干个目标无人机集群，并分别为每一目标无人机集群匹配一台目标巡检车，得到若干台目标巡检车；对于巡检线路的各个巡检区段，根据各个巡检区段所处的巡检区域与各个目标巡检车的作业区域之间的对应关系，将巡检任务拆分为若干个巡检子任务；分别将每一巡检子任务对应下发给每一目标巡检车，使每一目标巡检车搭载与其匹配的目标无人机集群执行对应的巡检子任务，并获取所有目标无人机集群返回的巡检结果。本发明能够进一步协同巡检车和无人机进行输电线路巡检，提高机巡作业效率。
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公开(公告)号：CN113076870A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110353160.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的杆塔识别方法及系统，基于激光点云的杆塔识别方法包括以下步骤：建立杆塔标准点云库，杆塔标准点云库包括多个杆塔标准点云数据；获取待处理点云数据；将待处理点云数据输入预先建立的分类模型中，并分类出待处理杆塔点云数据；获取与待处理杆塔点云数据相似程度最高的杆塔标准点云数据，并确定对应的杆塔类型；依据该杆塔标准点云数据对待处理杆塔点云数据进行修正，并获得最终杆塔点云数据；依据最终杆塔点云数据计算出杆塔的倾斜度。本发明实施例不再需要大量的人力辅助进行数据采集。本发明实施例可以快速分类出杆塔点云数据，且能够对点云数据进行修正，并最终快速和准确的确定杆塔的倾斜度。
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