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公开(公告)号：CN109932898B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910250015.6
申请日：2019-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种可调节超前观测装置，包括：减法单元、高增益比例‑积分控制器、惯性组合滤波器、一阶惯性滤波器、第一比例单元、第二比例单元以及加法单元。本申请公开的可调节超前观测装置，解决了现有的低阶观测器的效率较低，也就是超前相位峰值较低，超前相位峰值与增益峰值的比值较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115617088A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211069133.5
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本申请公开了一种正向微分加速器及一级过热汽温控制系统，通过第一微分器的输入端用于接收输入信号，第一微分器的输出端分别与正反馈加速器的输入端和加法环节的输入端连接，其中正反馈加速器用于对第一微分器的输出信号进行加速；正反馈加速器的输出端与第二微分器的输入端连接；第二微分器的输出端与正向输出控制器的输入端连接；正向输出控制器的输出端与加法环节的输入端连接，加法环节的输出端用于输出正向微分加速信号。实现过程信号中具有上升趋势的正极信号提前输出，从而提前进行正向超温控制，降低控制滞后，进而能够解决一级过热汽温控制系统存在的正向超温问题，增强控制效果。
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公开(公告)号：CN115453875A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211134972.0
申请日：2022-09-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将前馈控制量输入到比例控制器中，输出校正前馈控制量，将反馈控制量与校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；将校正前馈控制量和锅炉主控输出输入到除法器中，得到校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量；对占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算低通滤波信号与预设常数1的偏差量，对偏差量进行积分运算，得到积分控制量；根据积分控制量调整比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将占比量跟踪到预设常数1，能消除前馈控制本身的误差，实现煤质变化后的在线校正，提高火电机组协调控制性能。
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公开(公告)号：CN115388399A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211069262.4
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种汽温控制信号的加速方法及二级过热汽温控制系统，通过利用输入微分器，对汽温控制信号进行信号转换，得到第一微分输出信号；利用正反馈加速器，对第一微分输出信号进行加速，得到汽温加速控制信号；利用负向微分器，对进行加速信号进行信号转换，得到第二微分输出信号；利用负向输出控制器，提取第二微分输出信号中的负向加速信号；利用加法环节，对第一微分输出信号与负向加速信号进行加法，得到微分信号的汽温加速控制信号。本申请通过负向微分加速器对过程信号进行负向加速，以使过程信号中具有下降趋势的负极信号提前输出，从而提前进行负向超温控制，降低控制滞后，进而解决二级过热汽温控制系统存在的负向超温问题，增强控制效果。
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公开(公告)号：CN115309140A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211061400.4
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种过程信号的正向超前观测装置及系统，通过正反馈设备、积分器限幅控制器、积分器、微分器以及正向输出控制器进行过程信号的正向观测，通过正反馈设备、积分器以及积分器限幅控制器对输入的过程信号进行积分和叠加，并通过微分器和正向输出控制器对叠加信号进行处理，最终实现过程信号的超前观测。本发明通过正反馈设备、积分器限幅控制器、积分器、微分器以及正向输出控制器的设置，提高了过程信号的正向超前观测的效率，从而有利于根据正向超前观测获得的结果对工业控制系统进行有益调整，并提升控制性能。
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公开(公告)号：CN115268528A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211061703.6
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本申请公开了一种再热汽温控制信号的正向超前提取器及再热汽温控制系统，通过所述第一微分器对再热汽温控制信号进行信号转换，得到第一微分输出信号；所述正反馈加速器对所述第一微分输出信号进行加速，得到目标加速信号；所述第二微分器对所述目标加速信号进行信号转换，得到第二微分输出信号；所述正向输出控制器提取所述第二微分输出信号中的目标正极信号，以提取所述再热汽温控制信号对应的正向超前信号。本申请通过正向超前提取器提取再热汽温控制信号的正向超前信号，以使再热汽温控制信号提前输出，从而提前进行正向超温控制，降低控制滞后，进而能够解决再热汽温控制系统存在的正向超温问题，增强控制效果。
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公开(公告)号：CN114859699A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210532090.3
申请日：2022-05-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种加速型工程最速控制器的设计方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于加速型最速跟踪滤波器的传递函数，获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出；根据过程输出的输出特性，利用串级纯滞后环节近似法生成近似加速型最速跟踪滤波器；采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，生成加速型工程最速跟踪滤波器；利用加速型工程最速跟踪滤波器构造加速型工程最速积分器；利用加速型工程最速积分器构造加速型工程最速控制器。本申请采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，实现了加速型最速跟踪滤波器的工程化，使其最终得到的加速型工程最速控制器无累积误差，控制精度更高。
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公开(公告)号：CN110231772B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910662010.4
申请日：2019-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
摘要： 本申请公开了一种获取过程模型的方法、装置及设备，其中方法包括：根据过程对象在单位阶跃响应输入的过程响应趋势曲线，得到所述过程对象的过程模型；利用惯性组合滤波器近似所述过程模型中的滑动窗滤波器，得到所述过程对象的新过程模型，并将所述新过程模型作为所述过程对象的目标过程模型，解决了现有利用Z‑N法则得到的过程模型误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113300676B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110580736.0
申请日：2021-05-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H03F1/26
摘要： 本发明提供的一种实际微分器噪声功率增益自动跟踪系统及方法，涉及火电机组过程控制技术领域。通过构造两个平行的实际微分器，对一个实际微分器施加噪声干扰激励，得到其噪声功率增益过程，通过反馈过程控制以其噪声滤波参数控制值为控制量，噪声功率增益控制在预设的噪声功率增益给定，进行一阶惯性滤波跟踪得到第一噪声滤波参数控制值，使第一实际微分器噪声功率增益自动跟踪第二实际微分器噪声功率增益。本发明通过自动跟踪控制，将第一实际微分器噪声功率增益自动跟踪到预设数的噪声功率增益给定，将第一实际微分器的性能控制在最佳的状态。
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公开(公告)号：CN113325710A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110580296.9
申请日：2021-05-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种高频噪声幅值增益的自动跟踪系统及方法，涉及火电机组过程控制技术领域。所述系统包括改进新型基础控制器、一阶惯性滤波器、超前滞后观测器、高频噪声幅值增益计算模块、比较器、积分控制模块和乘法器，获取所述改进新型基础控制器的噪声滤波参数原始值，并构造反馈过程控制过程、自动跟踪/停止过程以及反馈过程控制过程。本发明利用信号中含有的噪声干扰信号完成高频噪声幅值增益的在线计算，能够使得改进新型基础控制器的性能控制在最佳的状态下。
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