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公开(公告)号：CN113781417A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111006209.5
申请日：2021-08-30
摘要： 本申请适用于信息监测技术领域，提供一种基于杂草检测的防火监测方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取采样区域的目标杂草图像；基于所述目标杂草图像，识别有草区域中的目标草茎，并对所述有草区域及所述目标草茎进行像素点标记，得到杂草像素点和目标草茎像素点；基于所述目标杂草图像中与每一像素列关联的所述杂草像素点及所述目标草茎像素点的排布数据，计算每一所述像素列对应的杂草生长量；基于每一所述像素列对应的所述杂草生长量，获取与所述采样区域对应的杂草可燃度。该方案提升光伏电站运维效率及降低成本。
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公开(公告)号：CN112906582A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110210973.8
申请日：2021-02-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种数字识别方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：输入包含数字的待识别图像至数字识别网络模型的多层卷积层中；根据多层卷积层的处理顺序，将待识别图像依次经过每层卷积层进行正向卷积处理和逆向卷积处理，得到多个逆向图像特征；分别将多个逆向图像特征均输入至数字识别网络模型的分类器中，识别所述待识别图像中包含的数字。采用上述方法依次对待识别图像进行正向卷积处理、反向卷积处理，得到不同维度下的多个逆向图像特征，使其能够包含待识别图像更多的特征信息。进而，提高数字识别网络模型基于多个逆向图像特征对待识别图像进行数字识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112902970A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110212001.2
申请日：2021-02-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种巡检路径规划方法和巡检机器人。方法包括：获取巡检场景地图；提取巡检场景地图中的必经边两端的端点作为必经点；若与任一必经点相连的必经边数量大于1，则为该必经点创建数量等于相连的必经边数量的虚拟点，形成虚拟地图；将虚拟地图作为旅行商问题进行求解获得最优路线；将最优路线上的虚拟点还原为相应的必经点，得到必经路径。通过获取巡检场景地图上的必经边，并根据与必经点相连的必经边数量创建出相应数量的虚拟点，使巡检场景地图满足旅行商问题的求解要求；以此求解得到的最优巡检路径能避免遗漏必须巡检的位置，也能减少路径的重复巡检，有利于提高巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN112671267A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011606422.5
申请日：2020-12-28
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： H02N11/00
摘要： 本申请适用于温差发电技术领域，提供了一种温差发电装置，包括形成有集热槽的壳体、连接壳体的温差发电设备，以及盖设于集热槽的槽口的镜片；温差发电设备包括设置于集热槽内的温差发电器，以及连接壳体的外侧壁且与温差发电器相对设置的散热器；镜片与壳体密封连接，镜片用于供日光穿过并照射至集热槽内。通过将温差发电器安装在壳体形成的集热槽中，并利用镜片将集热槽口密封，能够避免雨雪、杂物，或者灰尘等覆盖温差发电器的表面，保护温差发电器不受到外界天气以及杂物的干扰，防止温差发电装置的采光与运行受到影响。
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公开(公告)号：CN107390676B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610327174.8
申请日：2016-05-17
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供了隧道巡检机器人及隧道巡检系统，隧道巡检机器人包括中央控制单元、数据采集单元、激光导航单元、通讯单元、驱动单元、行进单元以及存储单元；中央控制单元根据检测指令控制驱动单元驱动行进单元开始运动；在隧道巡检机器人运动时，激光导航单元实时检测隧道巡检机器人的位置信息，并将位置信息发送给中央控制单元；中央控制单元根据位置信息获取隧道巡检机器人在预设地图中的位置，并控制隧道巡检机器人向预设地图中的检测目标位置运动；通过设置激光导航单元，通过激光导航单元感知路径的信息及自身所在的位置，无需在隧道中修建轨道或导航设施，具有方便实用的效益。
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公开(公告)号：CN111702763A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010597063.5
申请日：2020-06-28
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法，通过对多种感器技术实现环境特征的多方位提取，并结合环境目标识别、巡航环境综合分析判断等技术的实现机器人本体巡航精度、巡航安全性及巡航效率的提升，其技术要点包括：巡检机器人和重定位系统，将重定位系统内的多个监测装置采集的信息融合来判定巡检机器人的行径路线是否存在偏差，提高了开放式的变电站中的环境适应性，当发生严重意外，如机器人被盗或因为机器故障严重脱离轨迹时，可通过北斗系统及时定位机器人并做出响应，生成相应的报警或重新规划巡检机器人的行径轨迹。
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公开(公告)号：CN109202965B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811238406.8
申请日：2018-10-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统巡检设备领域，公开了一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，包括机器人本体、机械臂、摄像头、机械臂减速电机和减速电机控制器，机械臂底端与机器人本体上表面连接，机械臂末端设有末端执行器；末端执行器上安装有摄像头，末端执行器表面设有多个弹簧；弹簧末端固定在设于末端执行器的压力传感器上，压力传感器与信号调理变送器相连，信号调理变送器与减速电机控制器相连，减速电机控制器与机械臂减速电机相连。本发明解决了现有变电站巡检机器人摄像头镜头由于没有防护，在采集信息时可能由于摩擦和撞击导致摄像头镜头损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110606140A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810619168.9
申请日：2018-06-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种伸缩型爬树机器人，涉及作业机器人设备技术领域，本发明包括从上至下依次连接的作业部件(1)、第一爪子部件(2a)、转向部件(3)、伸缩部件(4)、第二爪子部件(2b)、以及控制箱(5)，所述控制箱(5)通过线路分别与其余所述部件连接。本发明的优点是提高了爬树机器人的爬树效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN108162687B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711432429.8
申请日：2017-12-26
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种状态可控的万向行走轮，包括轮子、轮轴、轮臂、转动法兰和转向锁止机构，所述轮子通过所述轮轴与所述轮臂的下端可转动连接，所述轮臂的上端与所述转动法兰固定连接，所述转动法兰与安装架可转动连接，所述转向锁止机构设置在所述转动法兰与所述安装架之间，所述转向锁止机构包括安装板、定位销、固定法兰、钢珠、压紧弹簧和锁止驱动装置；本发明一种状态可控的万向行走轮通过锁止驱动机构驱动转向锁止机构锁止转动法兰和固定法兰，使其在需要是可以锁止轮体，解决机器人行走时遇碎石等障碍出现物晃动的情况，同时满足万向轮任意角度转动能力和固定轮稳定运行能力，控制方便可靠，结构稳定，适合恶劣环境和长期运行。
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公开(公告)号：CN107856474B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711077582.3
申请日：2017-11-06
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能可变轮径的轮子结构，包括电机、小轮辐限位导向盘、小轮辐、带螺纹的驱动盘、大轮辐和大轮辐限位导向盘，驱动盘固定套接在电机的转轴上，小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘相对于电机的定子保持静止，小轮辐、驱动盘和大轮辐依次卡装在小轮辐限位导向盘和大轮辐限位导向盘之间并轴向限位；小轮辐和大轮辐均由干环向排列并可径向移动的扇形块组成，所有的扇形块均设置有与驱动盘的螺纹啮合的螺纹。本发明通过调节轮子的直径可改变底盘的离地高度，轮子的外缘也可以变成非整圆形，轮子的地面适应能力较好，更易攀爬台阶或者跨过沟壑，能适应多种地形条件下的运行。
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