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公开(公告)号：CN118334310A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410462886.5
申请日：2024-04-17
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06N3/06 , G06V20/17
摘要： 本申请实施例提出一种目标检测方法、装置、边缘设备和计算机可读存储介质，涉及检测技术领域。边缘设备可获取无人机设备采集的待识别图像；对待识别图像进行增强处理，并将增强处理后的待识别图像输入训练好的轻量化检测模型中，利用轻量化检测模型对待识别图像进行处理，获得待识别图像中的目标物体；其中，轻量化检测模型通过对训练好的检测模型进行ONNX转化获得检测模型对应的ONNX模型，并对检测模型对应的ONNX模型进行TNN转化获得，因此将该轻量化检测模型部署在边缘设备上对待识别图像进行检测，可提高模型的检测精度和检测实时性。
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公开(公告)号：CN115249339B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210654987.3
申请日：2022-06-10
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种河道漂浮物识别系统、方法、设备及存储介质，通过在服务端预先加载河道识别模型和漂浮物识别模型，使得服务端在接收到客户端发送的巡检图像时，可以立即调用预加载的河道识别模型和漂浮物识别模型获取河道漂浮物识别结果并发送至客户端，使客户端可以根据河道漂浮物识别结果获取并展示河道的巡检信息，便于用户及时了解河道巡检情况。同时，本申请通过令服务端保持等待接收巡检图像的待响应状态，使得服务端在一接收到客户端的发送的巡检图像，可以立即调用预加载的河道识别模型和漂浮物识别模型获取河道漂浮物识别结果，提高河道漂浮物识别效率。
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公开(公告)号：CN115291624B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210808040.3
申请日：2022-07-11
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机定位降落方法、存储介质和计算机设备，所述无人机定位降落方法应用于无人机和机巢，所述无人机设有摄像头，所述机巢的停机平台设有图形坐标系，所述图形坐标系包括多个信息图形，各个所述信息图形包含一个预设位置信息，包括：在所述无人机降落过程中，通过所述摄像头获取所述图形坐标系的图像画面；对所述图像画面中，所述图形坐标系的所有信息图形进行识别，得到至少一个所述信息图形的位置信息；获取被识别的所述信息图形的位置，根据所述信息图形的位置以及对应的所述预设位置信息，驱动所述无人机移动，使所述无人机降落到所述停机平台的中心位置。本发明可以降低环境因素对无人机的降落的影响。
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公开(公告)号：CN116867113A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310909178.7
申请日：2023-07-24
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种边缘计算装置，边缘计算装置被配置为安装于飞行器上，并可获取飞行器的数据信息和向飞行器发送控制指令，边缘计算装置包括第一无线电模块和第一移动通信模块；地面站系统，地面站系统包括第二无线电模块和第二移动通信模块；其中，第一无线电模块与第二无线电模块连接建立无线电通信链路，第一移动通信模块和第二移动通信模块与云端服务交互信息，建立移动网络通信链路。不影响无人机原有通信链路，能够保证无人机飞行过程中的通信稳定性。并且边缘计算装置结合地面站系统能够实现飞行器的中继飞行和异地起降的逻辑，增加无人机的飞行距离，可以节省任务执行过程返航的时间。
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公开(公告)号：CN116863485A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310809253.2
申请日：2023-07-03
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G06V30/19 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种指针仪表读数方法，包括：获取指针仪表的表盘图像，并确定指针仪表类型；根据指针仪表类型处理表盘图像，获得起始刻度和终止刻度，以及指针旋转中心均处于目标位置的表盘图像；分割表盘图像的指针和刻度；使用同心圆采样法将表盘图像展平为矩形图像，根据指针和刻度在展平图像的位置计算指针仪表的读数。根据指针仪表的类型处理表盘图像，获得起始刻度和终止刻度，以及指针旋转中心均处于目标位置的表盘图像，使得表盘图像能够使用通过同心圆采样法被展平为矩形图像，并根据指针和刻度在展平图像的位置计算指针仪表的读数，能够有效确定指针的读数，提高读数效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114815894A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210576685.9
申请日：2022-05-25
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明的实施例提供了一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取所述激光雷达在预设时间段内扫描到的多个连续的障碍物位置数据；在各所述障碍物位置数据中存在动态障碍物位置数据的情况下，预测所述动态障碍物位置数据所对应的动态障碍物的运动状态，获得所述动态障碍物的预测运动数据；获取环境风参数以及所述无人机的姿态数据，所述环境风参数包括所述无人机所处环境的风力、风向；基于蝗虫算法，根据所述预测运动数据、所述环境风参数以及所述姿态数据，对所述无人机的初始飞行路径进行优化。本发明可以至少部分解决无人机在飞行过程中如何规避动态障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN114661062A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210162996.0
申请日：2022-02-22
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。通过获取输电线路沿线的杆塔的高程数据以及结构信息数据，构建杆塔的要素点，并根据要素点构建航点，从而构建无人机输电线路巡检路线，控制无人机，根据所述无人机输电线路巡检路线航点上对杆塔进行特定角度的拍摄，完成输电线路进行巡检，保证高精度巡检的同时，提高无人机巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN113671984A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110769313.3
申请日：2021-07-07
申请人： 广东省科学院广州地理研究所 , 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN109002055B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810595802.X
申请日：2018-06-11
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的高精度自动巡检方法及系统，包括如下步骤：获取待巡检的至少一个杆塔的数据；根据杆塔的数据设计航线线路；对航线线路进行优化，获得巡视线路；根据巡视线路自动巡视，并获取巡视图像。相比于现有技术，本发明通过对航线线路优化获得巡视线路，提高了巡检的精度，提高了作业效率。进一步地，通过将杆塔与巡视线路对应存储，进而在需要对相同的杆塔进行巡检时，无需工作人员再去到杆塔所在地获取巡视线路，直接调用存储的巡视线路就可以快速实现对相同杆塔的巡视，大大提高了巡视效率。
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公开(公告)号：CN108871288B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810555082.4
申请日：2018-06-01
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机带状倾斜影像航测方法及系统，包括获取航测起始点、拐角点和结束点的坐标位置；设置航拍参数并获取拍摄设备参数；生成带状航测区域；判断带状航测区域是否覆盖待测区域，若已覆盖，则根据航拍参数、拍摄设备参数、起始点、结束点和带状航测区域生成带状飞行航线；根据带状飞行航线和偏移距离飞行并获取待测区域的影像。只需人工设置航拍参数，就可生成与待测区域相符合的带状航测区域和生成无人机飞行带状航线，使无人机可以按照设定的带状航线飞行，减少了人工操作的复杂程度，提高了数据采集效率和数据处理效率。
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