一种智能电网输电修复装置

    公开(公告)号:CN112952672B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110187236.0

    申请日:2021-02-18

    IPC分类号: H02G1/16

    摘要: 本发明公开了一种智能电网输电修复装置,包括固定装置、移动装置、打磨装置、涂胶装置、修补装置、缠绕装置、烘枪,移动装置固定安装在固定装置上,打磨装置固定安装在移动装置上,涂胶装置固定安装在移动装置上,修补装置固定安装在移动装置上,缠绕装置固定安装在移动装置上,烘枪固定安装在移动装置上。固定装置可以将破损的电缆进行固定;移动装置可以将打磨装置、涂胶装置、修补装置、缠绕装置、烘枪移动至电缆破损的区域;打磨装置可以将电缆破损处进行打磨;涂胶装置可以将胶水在电缆破损处涂抹均匀;修补装置可以将橡胶粘贴至电缆破损处;缠绕装置可以将电缆破损处的橡胶缠绕固定,结构巧妙、自动化程度高。

    一种输电线路三跨区段的精确航测方法

    公开(公告)号:CN111504274A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010330920.5

    申请日:2020-04-24

    IPC分类号: G01C11/04

    摘要: 本发明涉及输电线测量技术领域,具体是一种输电线路三跨区段的精确航测方法,通过无人机测量三跨区段输电线缆的各个关键点,并根据这些关键点建立理想的虚拟模型,得出最低弧垂点的理想坐标,然后通过无人机倾斜向下地对三跨区段的多条输电线缆进行普通拍摄和热成像拍摄,得到特地角度下的输电线缆的弧线模型,经过计算将倾斜视角下的弧线模型还原成标准的弧线模型后,在根据比例得到实际的最低弧垂点的坐标值,最后通过对比最低弧垂点的理想坐标和实际坐标差值幅度判断该条输电线缆的状态。

    一种用于导线弧度测量的语音控制云台

    公开(公告)号:CN111486310A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010340606.5

    申请日:2020-04-26

    摘要: 本发明涉及一种用于导线弧度测量的语音控制云台,包括云台部分和语音控制部分;语音控制部分包括主控单元和与主控单元连接的通信单元、语音识别单元和电机控制器;通过语音识别模块识别语音信息,语音识别模块将识别出的语音信息发送至主控单元中转化为控制第一步进电机和第二步进电机的指令,主控单元通过电机控制器控制第一步进电机和第二步进电机的转动幅度,通过齿轮组传动使得第一转台和第二转台进行转动调节角度,第一转台和第二转台的转轴分别在竖直方向和水平方向上,使得云台的角度调节更加灵活;同时,测量人员可以通过语音识别的方式对云台进行控制,从而使得测量人员可以空出双手进行测量结构的记录,使得测量过程更加简单。