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公开(公告)号：CN111486310A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010340606.5
申请日：2020-04-26
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于导线弧度测量的语音控制云台，包括云台部分和语音控制部分；语音控制部分包括主控单元和与主控单元连接的通信单元、语音识别单元和电机控制器；通过语音识别模块识别语音信息，语音识别模块将识别出的语音信息发送至主控单元中转化为控制第一步进电机和第二步进电机的指令，主控单元通过电机控制器控制第一步进电机和第二步进电机的转动幅度，通过齿轮组传动使得第一转台和第二转台进行转动调节角度，第一转台和第二转台的转轴分别在竖直方向和水平方向上，使得云台的角度调节更加灵活；同时，测量人员可以通过语音识别的方式对云台进行控制，从而使得测量人员可以空出双手进行测量结构的记录，使得测量过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111014124A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911221081.7
申请日：2019-12-03
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局
发明人： 韦勇敢 , 班卫华 , 韦泽昌 , 王业柱 , 黄成康 , 冯绵强 , 商琼玲 , 李嘉林 , 王驰 , 罗晓瑞 , 罗卫民 , 黄瑛杰 , 卢佐程 , 黄明德 , 赵彬 , 李宇程 , 蔡统国 , 黄志东 , 黄鑫 , 谢拓 , 杨栋 , 石大健 , 朱继连 , 周健宇 , 严培铭 , 韦昊 , 陈波 , 路明月 , 曹之刚 , 韦江波 , 吕承霖
摘要： 本发明公开的属于清扫工具技术领域，具体为一种手持式电动清扫绝缘子的专用工具，包括手电钻，所述手电钻输出端的外壁上固定套接有清扫毛刷，所述手电钻的顶部固定套接有手电钻固定夹，所述手电钻固定夹顶部的左侧通过螺钉连接有上铰链座，所述上铰链座的顶部通过螺钉连接有导杆固定座，所述导杆固定座的底部和手电钻固定夹顶部的右侧之间通过螺钉连接有拉簧，所述导杆固定座右端的前后侧均插接固定有固定导杆，前后侧所述固定导杆的右端之间固定套接有支撑横梁，所述支撑横梁后侧的右端通过铆钉连接有固定夹座，所述支撑横梁的本体开设有导向槽，本装置清扫绝缘子底部的效率高，且方便调节清洁角度以将绝缘子底部的每一处都清扫干净。
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公开(公告)号：CN118965107A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411012745.X
申请日：2024-07-26
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局
发明人： 朱榜超 , 潘邦彪 , 韦国生 , 杨波 , 姚流梁 , 卢敏 , 蒋文明 , 何波 , 兰海 , 商琼玲 , 何坤龙 , 覃贤金 , 黄利达 , 肖蔚 , 王宗毅 , 黄珠羡 , 黄顾渊 , 薛奎 , 黄振龙 , 黄光增 , 蔡海华 , 黄仕恒 , 滕振海 , 黄勇帅 , 叶晟吉 , 李星 , 黄凯萌 , 黄明德 , 黄登高 , 李孟霏 , 甘航 , 李捷 , 危成林 , 梁恒 , 全秀娟 , 彭英 , 韦树巨 , 周标 , 罗永杰 , 李卓锋 , 梁洛耕 , 刘长华 , 毛佳
IPC分类号： G06F18/241 , G01R31/12 , G01R31/52 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于分层组网结构的GIS设备击穿信号分析方法及系统，用于提高基于分层组网结构的GIS设备击穿信号分析的准确率。方法包括：对目标GIS设备的电气参数进行实时监测，得到电气参数集；通过卷积神经网络对电气参数集进行滤波及特征提取，得到电气特征集；对电气特征集进行归一化处理，得到归一化特征集；将归一化特征集输入多层神经网络模型进行时域和频域分析，得到击穿信号对应的频谱特征和时序特征；将频谱特征和时序特征输入击穿信号识别模型进行信号识别，得到信号类型以及击穿程度；根据信号类型以及击穿程度生成分析报告以及预警信息，并将分析报告以及预警信息传输至目标预警终端。
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公开(公告)号：CN118897569A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411015275.2
申请日：2024-07-26
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D101/10 , G05D109/20 , G05D109/10
摘要： 本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品。本申请能够提升输电线路维护和检修作业的效率和可靠性。该方法包括：控制无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制无人机返回地面；控制带电作业机器人将辅助上下线机构下放的绝缘绳嵌入上下线机构的卷筒机构中；控制带电作业机器人启动卷筒机构进行第一上线操作，直至带电作业机器人到达等电位安全距离，控制带电作业机器人的等电位臂在等电位安全距离处进行电位转移操作；在电位转移操作完成的情况下，控制带电作业机器人进行第二上线操作，直至完成机器人上线任务，并控制带电作业机器人开始巡检作业。
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公开(公告)号：CN118887343A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411015240.9
申请日：2024-07-26
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及地图数据处理技术领域。本申请能够提高八叉树点云地图的资源利用率。该方法包括：获取无人机采集得到的输电线路的点云数据，对点云数据进行坐标系转换，得到在八叉树地图坐标系下的目标点云数据；根据目标点云数据对应的点云属性，在初始八叉树地图中递归更新八叉树节点的节点状态，得到更新后的当前节点状态；根据当前节点状态，识别出待去除的冗余节点，并递归更新冗余节点的父节点的节点状态；在父节点的节点状态更新完成的情况下，在初始八叉树地图中去除冗余节点，得到输电线路的八叉树点云地图。
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公开(公告)号：CN117583875A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311508932.2
申请日：2023-11-14
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局
发明人： 薛奎 , 朱榜超 , 韦国生 , 黄珠羡 , 黄顾渊 , 滕振海 , 甘航 , 黄振龙 , 黄光增 , 黄勇帅 , 李星 , 黄仕恒 , 叶晟吉 , 杨育权 , 蔡海华 , 何波 , 黄明德
摘要： 本发明公开了高压开关机构配件更换技术领域的一种高压开关机构分合闸弹簧可调螺纹拆装装置，动力部件，包括锂电钻、设置于锂电钻输出端的同步组件，以及设置于同步组件下方的保护组件；压紧部件，包括设置于保护组件下方的底座、设置于底座中的双向螺杆，以及设置于螺栓上的卡接组件，通过保护组件的设置，可在压缩弹簧时起一个保护作用，不会因为速度过快，造成弹簧的损伤，通过转动杆和伸缩块，可以对不同直径的弹簧进行固定，并且增加夹爪和弹簧的接触面积，降低在弹簧拆装的过程中，因夹爪的弹簧的接触面积小，使得弹簧受力不均匀，从而使弹簧蹦出令工作人员受伤的风险，整体结构设计合理，操作简单，极大的提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN107845974B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711087509.4
申请日：2017-11-07
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局
发明人： 黄建伟 , 黄元晨 , 班卫华 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 龙俊 , 陈伟 , 黄树飘 , 李兴 , 方烨 , 韦海 , 吴忠举 , 黄虎 , 徐锐 , 韦泽昌 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 邹毅立 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 农海雄 , 吕承霖 , 卢佐程 , 黄明德 , 陆肇盛 , 梁华锋 , 张国祥
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法包括架设在两分裂导线上的飞车主体，飞车主体包括在导线上可移动的飞车滑移机构、设在飞车滑移机构两侧的轴承滑移座和飞车坐凳机构，飞车滑移机构包括设在前方连接两分裂导线的第一滑轮组和设在后方连接两分裂导线的第二滑轮组，飞车坐凳机构包括连接轴承滑移座的第一连接臂和第二连接臂、用于牵引的牵引绳和坐凳，所述第一连接臂和第二连接臂的一端分别设有在轴承滑移座中可移动的第一滚动轴承和第二滚动轴承，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别连接坐凳。
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公开(公告)号：CN112600307A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011624604.5
申请日：2020-12-31
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局
发明人： 班卫华 , 李林峰 , 郑先茂 , 陈兴良 , 韦云 , 孔庆锋 , 黄瑛杰 , 黄明德 , 罗毅 , 姚雨 , 王业柱 , 黄冯绵强 , 肖蔚 , 梁恒 , 黄元晨 , 韦海 , 韦泽昌 , 黄成康 , 黄禹铭 , 韦勇敢 , 朱继连 , 严培铭 , 卢佐程 , 黄建伟
摘要： 本发明提出了一种输电线路多能互补电源系统及其供电方法，包括蓄电池供电支路、CT感应供电支路、太阳能供电支路以及防雷地线耦合供电支路，蓄电池供电支路、CT感应供电支路、太阳能供电支路以及防雷地线耦合供电支路并联设置且各供电支路均与BMS管理系统和电源总线相连接，防雷地线耦合供电支路、太阳能供电支路和CT感应供电支路上均设置有供电状态检测单元且蓄电池供电支路上设置有电量检测单元和充电管理单元，电压检测单元、供电状态检测单元、电量检测单元和充电管理单元均与BMS管理系统相连接，BMS管理系统与监控平台相连接，监控平台与监控移动端相连接。本发明通过BMS管理系统协调控制四路供电支路供电，保证输电线路监测设备用电安全。
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公开(公告)号：CN107910721A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711082823.3
申请日：2017-11-07
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局
发明人： 班卫华 , 李嘉林 , 黄成康 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 韦勇敢 , 韦江波 , 李宇程 , 谷宗华 , 谢拓 , 王驰 , 赵来志 , 罗晓瑞 , 黄志东 , 李皓 , 陈霄 , 黄明德 , 罗卫民 , 张睿 , 黄济康 , 黄明忠 , 黄禹铭 , 胡刚 , 韦庆鸾 , 张杰 , 黄涛 , 朱继连 , 陆万胜 , 常世民 , 凌武德 , 文志富 , 吕承霖 , 卢佐程 , 农海雄 , 蔡统国 , 陆肇盛 , 梁华锋 , 张国祥
CPC分类号： H01R43/002 , H01R4/20
摘要： 公开了一种用于输电线路的便携式压接管矫正设备及其矫正方法，矫正设备包括压接管固定座(1)和螺旋挤压机构(2)，压接管固定座(1)包括横梁(3)和设在横梁(3)两端的第一竖直连接件(4)和第二竖直连接件(5)，其底端分别设有开口朝向相反设置的第一圆弧槽(6)和第二圆弧槽(7)，横梁(3)中心处固定设置螺母套(8)，螺旋挤压机构(2)包括升降丝杆(9)和活动连接在升降丝杆(9)底部的矫正压块(11)，升降丝杆(9)螺纹连接所述螺母套(8)，矫正压块(11)下表面设有第三圆弧槽(12)，第一和第二圆弧槽(6、7)的中心轴线共线且和第三圆弧槽(12)的中心轴线在同一个铅垂面上。
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公开(公告)号：CN118864729A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015330.8
申请日：2024-07-26
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/50 , G06T7/246 , G06N3/0499
摘要： 本申请涉及一种输电线路无人机点云地图构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过特征提取模型提取无人机对输电线路采集的各个二维图像中的各个特征点，通过特征匹配模型对特征角点进行图像帧间匹配，基于匹配结果对无人机进行运动位姿识别，得到运动位姿信息，基于各个特征点的深度信息和运动位姿信息，生成输电线路对应的点云地图。相较于传统的通过暴力匹配的方法进行地图构建，本方案利用特征提取模型和特征匹配模型，分别对输电线路的各个二维图像进行特征点提取和特征角点匹配，并且基于匹配结果对无人机运动位姿进行识别，基于位姿和特征点深度信息生成点云地图，提高了输电线路点云地图的构建准确度。
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