一种基于双层粗细优化深度学习框架的质量评估方法

    公开(公告)号:CN115132296B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210566369.3

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层粗细优化深度学习框架的质量评估方法,包括:获取当前食品的第一食品质量特征数据,并对所述第一食品质量特征数据进行提取,得到用于对所述当前食品进行质量评估的第二食品质量特征数据;根据所述当前食品和所述第二食品质量特征数据,确定出与所述当前食品相匹配的第一神经网络模型;利用基于神经网络改造的遗传算法对所述第一神经网络模型的拓扑结构进行第一层粗优化处理,得到第二神经网络模型;利用萤火虫算法对所述第二神经网络模型中的参数进行第二层精细优化处理,得到最佳神经网络模型,并利用所述最佳神经网络模型对所述当前食品进行食品质量评估。

    一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法

    公开(公告)号:CN116705036A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310986807.6

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法,涉及说话人识别技术领域,其方法包括:通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理,分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征;通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理,得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征;通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理,得到融合处理后的多通道特征;将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值,并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。

    一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN116072125A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310364542.6

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明提供了一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统,方法包括如下步骤:S1.截取一段语音;S2.输入到卷积滤波层,得到特征图;S3.输入到注意力机制模块和残差模块;S4.将S3的结果输入到注意力机制模块和残差模块;S5.提取得到声学特征;S6.使用对比学习方法训练双编码器;S7.将声学特征输入到双编码器,得到特征向量;S8.对所有原始语音提取特征向量后做聚类产生伪标签;S9.通过伪标签对双编码器进行监督训练;S10.重复执行S7~S9,直至等错误率不再降低,完成模型构建。本发明可以有效抑制存在于声学特征通道和空间中的噪声信息,并减少噪声标签对自监督说话人识别准确率的影响。

    一种体数据全局光照的光照信息缓存计算方法及系统

    公开(公告)号:CN115984444A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310273466.8

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种体数据全局光照的光照信息缓存计算方法及系统,方法包括如下步骤:S1.计算切片轴;S2.在所述切片轴上对体数据进行切片并存储;具体为:首先读取体数据,然后在所述切片轴方向上进行切片,并将各切片存储于3D纹理中;S3.计算每个切片的光照信息,并存储于纹理2D数组中;S4.在光照信息缓存中计算采样,并将计算结果用于体数据全局光照的计算。本发明基于切片的光照衰减计算能够简化体积数据的全局光照计算过程,同时可以通过改变切片的距离和每个切片的图像分辨率获得灵活的性能,到达性能和效果上的可扩展性。

    一种仪控电缆拆装装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115117715B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211023565.2

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 一种仪控电缆拆装装置,包括运动机构和螺栓旋松机构;螺栓旋松机构由固定轴、壳体锁定结构、主壳体、副壳体、壳体齿轮、作业构件组成;主壳体和副壳体绕着固定轴转动,壳体可以完成合并和分离两种状态;作业构件主要由锁紧卡扣、伸缩杆、弹簧杆、作业杆、作业工具端、弹簧组成。完成壳体锁定后,将作业构件上方端面按下,弹簧受压形变,同时伸缩杆下降;作业杆逐渐转动与伸缩杆形成90°的相对位置,作业工具端随作业杆一同移动,直至作业工具端与螺栓连接位置紧密接触,将锁紧卡扣插入端盖侧面卡槽中,完成对目标螺栓位置夹紧。运动机构用于驱动壳体齿轮使得壳体转动。本发明辅助人工作业,提高了拆除或安装仪控电缆接头的工作效率。

    一种仪控电缆拆装装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115117715A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202211023565.2

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 一种仪控电缆拆装装置,包括运动机构和螺栓旋松机构;螺栓旋松机构由固定轴、壳体锁定结构、主壳体、副壳体、壳体齿轮、作业构件组成;主壳体和副壳体绕着固定轴转动,壳体可以完成合并和分离两种状态;作业构件主要由锁紧卡扣、伸缩杆、弹簧杆、作业杆、作业工具端、弹簧组成。完成壳体锁定后,将作业构件上方端面按下,弹簧受压形变,同时伸缩杆下降;作业杆逐渐转动与伸缩杆形成90°的相对位置,作业工具端随作业杆一同移动,直至作业工具端与螺栓连接位置紧密接触,将锁紧卡扣插入端盖侧面卡槽中,完成对目标螺栓位置夹紧。运动机构用于驱动壳体齿轮使得壳体转动。本发明辅助人工作业,提高了拆除或安装仪控电缆接头的工作效率。

    变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统

    公开(公告)号:CN112528979B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110182326.0

    申请日:2021-02-10

    Abstract: 本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统,方法包括以下步骤:S1:获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据,并根据ROI区域提取部分原始点云数据,再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入深度卷积神经网络中,利用随机梯度下降算法对深度卷积神经网络模型进行训练,得到障碍物判别模型;S2:实时获取待检测点云数据,并将所述待检测点云数据转化为待检测点云鸟瞰图;S3:将进行归一化处理的所述待检测点云鸟瞰图输入至障碍物判别模型中,得到障碍物的类别信息。该方法不受光线条件限制,能实现巡检机器人夜间工作,使得变电站巡检机器人全天候巡检的目标成为可能。

    一种适用于桑果园的仿形智能喷施装备

    公开(公告)号:CN119174420A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411278393.2

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种适用于桑果园的仿形智能喷施装备。所述仿形智能喷施装备包括行走装置、底盘、药箱、三维调节机构和仿形喷施机构;所述三维调节机构包括高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构;所述仿形喷施机构包括安装板、上喷杆、中部喷杆以及下喷杆。本发明能够提高对桑果树冠层轮廓的仿形精度,提高农药利用率,并且能够适应不同桑果园的桑果树高度和间距。

    模拟飞行环境温度和压力的高增益非线性控制方法及设备

    公开(公告)号:CN118466643A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410342089.3

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明涉及飞行环境模拟分析技术领域,公开了模拟飞行环境温度和压力的高增益非线性控制方法及设备,所述方法通过高空模拟腔模拟空中环境的温度和压力,以温度和压力作为空中环境的主要指标,引入两个设计参数,建立控制模型,根据非线性控制器模型的期望压强与期望温度与压强和温度建立对比模型,并判断对比模型的模拟误差是否位于预设范围,以此选取设计参数。本发明提出了全新的飞行环境模拟高增益非线性控制方法,解决了现有技术中算法计算方法较复杂、计算效率较低、计算过程中需要占用较大内存资源,且对于模拟飞行环境温度和压力的控制稳定性不足的问题。

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