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公开(公告)号：CN116660963A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310433428.4
申请日：2023-04-21
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道群场景下车辆定位方法，属于车辆定位技术领域。该方法分为以下三种情况：车辆在隧道外：当GPS信号存在时，利用GPS数据、IMU数据和视觉里程计数据进行车辆定位，简称G‑I‑V定位方法；当GPS信号弱，即GPS信号丢失时间小于时间间隔时，利用IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称V‑I定位方法；车辆在隧道内：当GPS信号丢失时间大于时间间隔时，即判断车辆进入隧道，利用伪卫星数据、IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称PL‑V‑I定位方法。本发明能提高隧道场景下车辆定位系统的精确度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116469063A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310433424.6
申请日：2023-04-21
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：S1：基于毫米波雷达获取交通场景的点云数据，以及基于视觉相机获取交通场景的图像数据；S2：坐标系平面统一：采用毫米波雷达与视觉相机的时空融合模型，将交通场景的点云数据投影至图像数据所在平面上；S3：确定毫米波雷达感兴趣区域，即从点云数据中筛选出雷达目标数据；S4：采用改进的YOLOv4的多层参数模型压缩网络对图像数据进行目标检测，输出目标类别。本发明可以提高车辆在复杂交通场景下的环境感知能力，利用不同传感器的优势提升感知系统的稳定性与可靠性，可以为决策系统提供更有效、更全面的感知信息。
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公开(公告)号：CN108109394A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711286800.4
申请日：2017-12-07
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/042
CPC分类号： G08G1/042
摘要： 本发明涉及一种基于矢量模型的单地磁车辆交通参数检测系统及方法，属于交通检测领域。该系统包括4组磁传感器、4组仪表放大器、4组模数转换器、数字信号分析处理器、二维陀螺仪传感器、无线传输模块电源模块和系统接口；4组磁传感器先分别与4组仪表放大器连接，再分别与4组模数转换器连接，再集中连接至数字信号分析处理器；磁传感器经过仪表放大器将磁检测信号放大到合适区间，通过模数转换器转换为数字信号后输入到数字信号分析处理器中，同时二维陀螺仪传感器测量该检测系统与路面的夹角。本发明系统结构简单，速度检测方法快捷，车辆速度检测精确，施工工艺简单。
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公开(公告)号：CN105489028A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510956738.X
申请日：2015-12-17
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/081
CPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开一种过饱和多交叉口协同控制优化方法，包括进行主通道方向、次通道方向划分，其中，主通道方向是整个城市交通出行主要OD期望线在该区域的通过方向，具体计算通过各交叉口进口道交通流量进行OD反推，次通道则为交叉口与主通道相交的其它进口道方向；以过饱和交叉口数量、各交叉口主次通道最大车辆排队长度为条件属性，分别以绿灯延长方式、绿灯延长相位、绿灯延长时间为决策属性；进行属性值模糊化；进行决策表构建与属性约简；进行评价指标计算。
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公开(公告)号：CN104085305A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410359405.4
申请日：2014-07-25
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B60K31/02
摘要： 本发明公开的一种车辆辅助驾驶主动限速控制系统属于道路运输车辆的主动安全控制系统，包括主控制器，陀螺仪传感器，位移传感器和车速传感器，所述陀螺仪传感器、位移传感器和车速传感器的电信号连接在主控制器的输入端；还包括步进电机、凸轮和与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，所述凸轮连接在步进电机的输出轴上，该凸轮与辅助制动泵的制动推杆滑动连接，所述步进电机由主控制器脉冲信号控制；本发明用于道路运输车辆上，其有益之处在于，本发明的限速系统能够依靠本地对车辆在不同路况运行姿态进行实时监控，并能实现车辆的主动限速控制与安全预警。
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公开(公告)号：CN203995710U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420414385.1
申请日：2014-07-25
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型公开的一种用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构，包括步进电机、偏心轮，与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，偏心轮连接在步进电机的输出轴上，制动推杆端部设置有U型槽，U型槽上铰接有滚轮，U型槽顶部与铰接处的距离大于滚轮直径，偏心轮与滚轮相抵接触，偏心轮与滚轮接触的曲面上设置有径向条纹，所述偏心轮和制动推杆之间的最大压力角小于30°，其有益之处在于，配合主动限速控制系统，由限速控制器对步进电机进行驱动，可以对车辆实施有效的辅助制动，具有推广运用的价值。
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公开(公告)号：CN203237016U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320262713.6
申请日：2013-05-14
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B60J11/04 , B60R16/033
摘要： 本实用新型涉及汽车节能技术领域，特别涉及一种太阳能车衣空调驱动系统，包括车衣、太阳能电池板、充电电路、蓄电池、逆变器和驱动马达，所述太阳能电池板设置于车衣上，太阳能电池板的电流输出端通过充电电路与蓄电池的充电端电联接，所述蓄电池的电源输出端通过逆变器与驱动马达及空调风扇的电源输入端电联接，所述驱动马达的输出轴与空调压缩机转子传动连接；本实用新型可通过在车衣上设置的太阳能电池板获取的电能驱动空调运转，在保护车身的同时，控制车内温度，节约能源；在进一步的技术方案中，车衣可自动收放，使用方便，而且由于车衣展开面积大，可使用更大面积的太阳能电池板。
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公开(公告)号：CN203858374U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420111221.1
申请日：2014-03-12
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本实用新型涉及轨道交通安全技术领域，公开一种基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，包括底座、摇臂、激光扫描仪、姿态位置传感器、步进电机、电机控制器、控制器、通信模块和上位机，所述底座安装于城市轨道上方，所述激光扫描仪通过摇臂安装在底座上，所述摇臂与步进电机的输出轴传动连接，所述姿态位置传感器设置于步进电机上，姿态位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的控制输出端与电机控制器的控制输入端电联接，电机控制器的控制输出端与步进电机的控制输入端电连接，激光扫描仪和控制器的数据端口通过通信模块与上位机电联接；本实用新型采用激光扫描的方式，保证了机器良好的环境适应性，提高了检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN203012970U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220562765.0
申请日：2012-10-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 本实用新型公开了一种具有智能故障诊断功能的交通信号控制机，属于智能交通控制与管理技术领域。本实用新型所述的具有智能故障诊断功能的交通信号控制机包括一块信号机控制主板、一个通信模块、多块交通参数检测板、多块灯具驱动板和一块智能故障检测诊断板；智能故障检测诊断板包括电平转换模块、数据分析模块、通信接口和显示接口；智能故障检测诊断板中的数据分析模块能够对交通参数检测板、信号机控制主板、灯具驱动板的工作情况进行实时检测，同时还能实现路口的相位冲突检测；本实用新型所述的具有智能故障诊断功能的交通信号控制机能够有效的对交通控制信号机进行实时监测，便于工作人员对交通控制情况进行实时了解和处理。
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公开(公告)号：CN203858785U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420165157.5
申请日：2014-04-04
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型涉及自动检测技术领域，公开了一种机动车驾驶员路考监测系统，包括设置于考试车上的车载监测设备，所述车载监测设备包括传感器组、GPS模块、摄像头、处理器和存储器，所述传感器组、GPS模块和摄像头的数据输出端与处理器的数据输入端电连接，所述存储器的数据接口与处理器的数据接口电连接。本实用新型的机动车驾驶员路考监测系统功能更为全面，能实现道路考试中更多项目的自动化监测，提高考试效率，提升考试公平性。
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