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公开(公告)号：CN118520795A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588401.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道气体流动学的道路交通温室气体排放核算方法，属于交通环保领域。该方法通过多传感器获取现有公路隧道中包括温室气体浓度、风速、交通量等数据信息，然后分别建立了关于隧道温室气体浓度转换方程和风速流场模型，最终实现了隧道区域的温室气体排放核算和交通温室气体排放因子计算。本发明能精确、实时地预测隧道交通的温室气体排放情况，通过多传感器获取公路隧道中的多种数据信息，包括温室气体浓度、风速、交通量等，全面且细致地了解隧道内的交通流状况及其对温室气体排放的影响，通过科学的方法，实现对隧道区域温室气体排放的有效核算和交通温室气体排放因子的准确计算。
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公开(公告)号：CN118230246A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410421646.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/94
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像的道路路面积水区域检测系统及方法，属于道路积水检测领域。该系统包括积水区域检测系统、控制模块、相机模块、通信模块、电子水尺、程序调试接口、存储模块、显示屏和供电模块；所述控制模块分别与相机模块、通信模块、电子水尺、程序调试接口、存储模块、显示屏和供电模块信号连接；本发明可对道路路面积水区域进行精确识别出积水面积及深度。
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公开(公告)号：CN115909274A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211502567.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶的动态障碍物检测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法结合二维图像数据与三维点云数据，利用深度学习算法，通过两种数据的检测结果对比融合，实现三维障碍物检测。利用语义分割网络，对摄像机采集到的二维图像进行处理，把车道和障碍物数据提取出来，并提取障碍物在图像上的相对位置。再将图像坐标转换为世界坐标。同时利用点云数据，通过三D目标检测网络进行障碍物检测，提取障碍物与激光雷达的相对位置，计算障碍物在激光扫描仪坐标上的位置。最后将激光扫描仪坐标进行旋转平移，与世界坐标相对比，将两种数据的检测结果进行匹配。本发明能减少冗余数据、降低检测时间、提高检测精度的效果。
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公开(公告)号：CN108109394B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711286800.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/042
Abstract: 本发明涉及一种基于矢量模型的单地磁车辆交通参数检测系统及方法，属于交通检测领域。该系统包括4组磁传感器、4组仪表放大器、4组模数转换器、数字信号分析处理器、二维陀螺仪传感器、无线传输模块电源模块和系统接口；4组磁传感器先分别与4组仪表放大器连接，再分别与4组模数转换器连接，再集中连接至数字信号分析处理器；磁传感器经过仪表放大器将磁检测信号放大到合适区间，通过模数转换器转换为数字信号后输入到数字信号分析处理器中，同时二维陀螺仪传感器测量该检测系统与路面的夹角。本发明系统结构简单，速度检测方法快捷，车辆速度检测精确，施工工艺简单。
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公开(公告)号：CN103632538A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310692606.1
申请日：2013-12-17
Abstract: 本发明公开了一种道路3D实景采集系统，属于城市道路交通建模技术领域。系统安装于采集车内，包括全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置和数据处理平台；全景摄像机、卫星定位系统、惯量姿态检测装置同步采集道路环境图像数据、空间位置数据和车辆姿态数据，并将采集到的数据传送至数据处理平台；数据处理平台接收到同步传送的各项数据，并通过其上的三维坐标解算模块和三维对象编辑与管理模块实现坐标解算、3D图像建立以及3D模型应用。本系统结构简单，成本较低，能够快速的对城市道路环境进行3D实景采集，并建立三维模型，从而实现城市道路交通环境的三维模型管理和应用，有效弥补了现有道路实景采集系统缺乏实景三维数据的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101441814B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810237250.1
申请日：2008-12-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理及交通监测技术领域；提供一种检测精度较高的道路交通信息检测装置和检测方法；其中道路交通信息检测装置包括图像获取模块，用于获取道路交通现场的视频图像；图像检测模块，接收所述图像获取模块获取的视频图像与背景图像进行比较，判断是否有车辆通过，并根据判断结果进行交通信息统计；信息传输模块，将图像检测模块统计的交通信息上传至管理中心。
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公开(公告)号：CN117788225A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850204.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆愉客行网络有限公司
IPC: G06Q50/14 , G06Q10/04 , G06F18/241 , G06F16/951 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种引入网络信息影响因素的乘客出行预测方法，属于信息化领域。该方法包括以下步骤：S1：利用Scrapy在社交网络数据中爬取包含有目的地、途经道路和出行工具的文本信息；S2：采用BERT深度学习模型对爬取到的文本信息进行结构化处理；S3：构建出行预测模型；S4：将一组数据作为神经网络结构中的输入层数据，数据在出行预测模型内部进行传输和计算，最后通过输出层输出结果。
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公开(公告)号：CN117037538B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310956299.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 成都工业职业技术学院 , 重庆交通大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及公路交通技术领域，公开了一种小客车专用高速公路AGS距离的确定系统，包括数据采集模块和AGS距离确定模块；所述数据采集模块，用于采集路况信息、模拟车辆的车况信息和视觉认知特征信息；所述路况信息包括小客车专用高速公路等级、小客车专用高速公路主线设计速度、车道数、车道宽度和匝道限速速度；所述车况信息包括模拟车辆的自动化等级；所述AGS距离确定模块，用于根据所述数据采集模块采集的数据，采用预设的计算模型，获取输出数据；所述输出数据包括前置距离计算值；本方案克服了传统前置距离确定方法不适用未来小客车专用高速公路超高速行驶情况的缺点，同时为未来小客车专用高速公路出口预告标志前置距离的确定提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117392851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311621857.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路隧道口车速控制方法，针对智能网联车辆与人工驾驶车辆混合行驶的高速公路隧道入口。首先，本发明采集自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的信息，包括位置、速度、所在车道以及进入控制区域的时间；其次，采用驾驶员跟驰模型计算人工驾驶车辆在隧道入口区域的速度轨迹。针对智能网联车辆，以到达隧道口的时间最短和安全加权为目标，建立车速优化模型；前车的位移和速度为输入条件，计算冲突时间，以此建立安全约束条件。本发明提出面向高速公路隧道口区域混合交通流的速度控制方法，通过优化智能网联车辆速度，以及人工驾驶车辆参考前车行驶速度调整速度轨迹，提高隧道入口的交通安全和效率。
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公开(公告)号：CN116879571A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845337.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于外极面图像的车速检测方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：定期捕获车辆前方道路的图像，获取时空间距离图像；S2：将获得的时空间距离图像的曲线簇面划分为若干部分；S3：获取的各个部分对应的曲线；S4：通过对其解析微分得到各个部分的速度曲线；S5：全区间速度曲线的生成，根据特征点的位移量，计算出车辆速度。本发明基于视觉运动学原理，利用车载摄像头以及距离传感器获取的图像，通过观测图像中特征点的运动情况计算出车辆的速度。与现有的基于物理传感器的速度检测方法相比，该方法成本更低，但原理简单，精度也较高。该方法可以单独使用，也可以与其他传感器的数据结合，提高检测精度和稳定性。
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