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公开(公告)号：CN118522147A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588395.5
申请日：2024-05-13
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于交通流的道路交通温室气体排放预测方法，属于交通环保领域。该方法包括以下步骤：S1：测量区域交通路网的分段因素，将区域交通路网划分为若干个路段，针对每个路段进行交通流预测和分析；所述分段因素包括道路类型、路段车速、交叉口情况、车道数量、交通流量、地理特征、道路环境、道路线形和道路长度；S2：选择试验路段，进行数据的连续采集；S3：基于浮动车法进行交通温室气体的实时排放预测；S4：建立温室气体排放预测模型。
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公开(公告)号：CN116660963A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310433428.4
申请日：2023-04-21
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道群场景下车辆定位方法，属于车辆定位技术领域。该方法分为以下三种情况：车辆在隧道外：当GPS信号存在时，利用GPS数据、IMU数据和视觉里程计数据进行车辆定位，简称G‑I‑V定位方法；当GPS信号弱，即GPS信号丢失时间小于时间间隔时，利用IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称V‑I定位方法；车辆在隧道内：当GPS信号丢失时间大于时间间隔时，即判断车辆进入隧道，利用伪卫星数据、IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称PL‑V‑I定位方法。本发明能提高隧道场景下车辆定位系统的精确度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116469063A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310433424.6
申请日：2023-04-21
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于复杂交通场景运动目标动态参数检测方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：S1：基于毫米波雷达获取交通场景的点云数据，以及基于视觉相机获取交通场景的图像数据；S2：坐标系平面统一：采用毫米波雷达与视觉相机的时空融合模型，将交通场景的点云数据投影至图像数据所在平面上；S3：确定毫米波雷达感兴趣区域，即从点云数据中筛选出雷达目标数据；S4：采用改进的YOLOv4的多层参数模型压缩网络对图像数据进行目标检测，输出目标类别。本发明可以提高车辆在复杂交通场景下的环境感知能力，利用不同传感器的优势提升感知系统的稳定性与可靠性，可以为决策系统提供更有效、更全面的感知信息。
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公开(公告)号：CN118520795A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588401.7
申请日：2024-05-13
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于隧道气体流动学的道路交通温室气体排放核算方法，属于交通环保领域。该方法通过多传感器获取现有公路隧道中包括温室气体浓度、风速、交通量等数据信息，然后分别建立了关于隧道温室气体浓度转换方程和风速流场模型，最终实现了隧道区域的温室气体排放核算和交通温室气体排放因子计算。本发明能精确、实时地预测隧道交通的温室气体排放情况，通过多传感器获取公路隧道中的多种数据信息，包括温室气体浓度、风速、交通量等，全面且细致地了解隧道内的交通流状况及其对温室气体排放的影响，通过科学的方法，实现对隧道区域温室气体排放的有效核算和交通温室气体排放因子的准确计算。
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公开(公告)号：CN116879571A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845337.1
申请日：2023-07-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于外极面图像的车速检测方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：定期捕获车辆前方道路的图像，获取时空间距离图像；S2：将获得的时空间距离图像的曲线簇面划分为若干部分；S3：获取的各个部分对应的曲线；S4：通过对其解析微分得到各个部分的速度曲线；S5：全区间速度曲线的生成，根据特征点的位移量，计算出车辆速度。本发明基于视觉运动学原理，利用车载摄像头以及距离传感器获取的图像，通过观测图像中特征点的运动情况计算出车辆的速度。与现有的基于物理传感器的速度检测方法相比，该方法成本更低，但原理简单，精度也较高。该方法可以单独使用，也可以与其他传感器的数据结合，提高检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116878500A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845318.9
申请日：2023-07-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆实时运动姿态高精度检测方法，属于自动驾驶领域。首先用第一个状态矢量的测量值来刷新所有的预测值和实际测量值，并用这些值来预测下一个的位置；对于没有定位数据输出的时刻，用有数据输出时刻估计的线性和二次预测系数外推定位数据，并进行凸线性联合预测得到没有输出数据时的定位数据；对于有定位数据输出的时刻，用有数据输出时刻估计的线性和二次预测系数，并进行凸线性联合预测得到有输出数据时的定位数据。本发明利用军工级高精度陀螺仪和加速度计输出数据，再结合GNSS输出数据，基于卡尔曼滤波器不断修正数据、实时输出精准数据，达到低成本高精度的效果，并且该方法比其他扩展的卡尔曼滤波器的方法更容易实现。
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公开(公告)号：CN118608417A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410696745.X
申请日：2024-05-31
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市地质矿产勘查开发局107地质队 , 重庆市佰强科技有限公司
IPC分类号： G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/10 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的遥感图像复合噪声去除方法，属于图像识别领域。将遥感图像原始图片输入噪声识别分类网络进行噪声类型识别分类，得到单类噪声图像或混合噪声图像以及其对应的噪声类型；将单类噪声图像输入对应的训练完成的单一噪声去噪模型进行去噪得到最终去噪图像；将混合噪声图像按照其噪声类型数量进行复制，并分别将复制后的混合噪声图像输入对应的单一噪噪声去噪模型得到多张部分噪声去噪图像；根据部分噪声去噪图像对去噪后的图像背景和其余噪声信息进行调整，得到初步去噪图像；通过离散小波变换和逆离散小波变换对初步去噪图像进行重组得到最终去噪图像。本发明能够对混合噪声进行分类和去噪，且尽量保留图像细节信息。
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公开(公告)号：CN117711090A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749492.X
申请日：2023-12-19
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆高速运动参数采集方法，属于车辆运动参数采集领域，包括以下步骤：S1：在不同时间内控制不同高清摄像头对车辆拍摄工作，通过顺时差分成像方法获取具有微小时间差连续帧的车辆所在路面细节图像；S2：利用对路面图像细节在差分时间内偏移量的识别与匹配，结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算车辆相对于路面的运动速度、方向、横摆角；S3：将步骤S2得到的参数融合陀螺仪、加速度计、磁力计和GNSS得到车辆完整的运动参数。本发明还提供一种车辆高速运动参数采集装置。
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公开(公告)号：CN118820885A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800123.7
申请日：2024-06-20
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市地质矿产勘查开发局107地质队 , 重庆市佰强科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种面向卫星遥感数据的近地大气CO2浓度LSTM‑GAT网络预测方法，属于大气环境监测技术领域，包括以下步骤：S1：采集卫星遥感数据并进行预处理，划分为训练集和测试集；S2：建立基于长短期记忆网络LSTM和图注意力网络GAT的LSTM‑GAT神经网络模型；S3：利用训练集训练LSTM‑GAT神经网络模型，保存训练好的模型参数，得到近地大气CO2浓度预测模型；S4：将测试集输入训练好的近地大气CO2浓度预测模型，预测近地大气CO2浓度。本方法结合了长短期记忆网络(LSTM)和图注意力网络(GAT)，通过这种结合可以更有效地处理和分析时间序列和空间关系复杂的遥感数据。
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公开(公告)号：CN118569064A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410616050.6
申请日：2024-05-17
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市地质矿产勘查开发局107地质队 , 重庆市佰强科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G01N33/00 , G01N21/25 , G01N21/3504 , G06N3/0499 , G06F18/10 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种一种基于扩展卡尔曼滤波的城市道路交通大气温室气体浓度反演方法，属于温室气体浓度预测领域。该方法包括，首先构建训练数据集，采用前馈神经网络与量化共轭梯度算法进行训练学习以构建短波红外通道CO2卫星反演模型；将卫星观测光谱数据输入构建的模型中反演CO2浓度，并利用扩展卡尔曼滤波算法融合反演的CO2浓度和连续波差分吸收激光雷达探测的CO2平均浓度数据，从而实现城市道路交通的CO2浓度估算。本发明以激光雷达探测浓度为主，基于扩展卡尔曼滤波融合短波红外通道卫星CO2浓度反演模型进行浓度矫正，实现对城市主干道高精度定量遥感监测。
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