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公开(公告)号：CN106926267B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710153382.5
申请日：2017-03-15
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN108181087A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810102516.5
申请日：2018-02-01
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构机冲刷实验系统及其应用的模拟实验装置，包括水箱、第一进水管、第二进水管、回水管以及承压箱；第一进水管和第二进水管一端分别通过水泵与水箱连接，第一进水管另一端连接至承压箱，第一进水管上设有截止阀；第二进水管另一端与流量分配器连接，流量分配器的出水端通过若干分流管路连接至承压箱内布置的若干喷头；回水管与承压箱连接，回水管上设有自动背压阀。本发明能模拟盾构掘进过程中刀盘面板区域喷头冲刷情况，提供不同冲刷速度和水土压下刀盘冲刷能力模拟、不同盾构刀盘喷头数量以及不同结构喷头压力下刀盘喷头冲刷等方面研究的模拟实验台，从而为工程实践过程中刀盘面板冲刷系统设计提供更好的实施方案。
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公开(公告)号：CN106770503A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710152749.1
申请日：2017-03-15
申请人： 中南大学
CPC分类号： G01N27/20 , G01B7/26 , G01N27/041
摘要： 本发明公开了一种电阻网络形式的刀盘面板磨损检测装置。其特征在于：面板磨损传感器固定在刀盘上，面板磨损传感器检测到刀盘面板磨损信号经磨损状态信号线送至信号调理模块调理和微处理器处理后，由安装在刀盘背面的无线发送模块发送，再由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收，送入掘进机主机舱。面板磨损传感器分布有电阻网络，电阻网络以水平方向同等间距布置，垂直方向1mm间隔均匀布置检测点。刀盘磨损过程中，水平方向电阻网络连线开路可以判断刀盘磨损位置，垂直方向电阻网络连线开路可以判断刀盘磨损深度。通过对电阻网络双向重复检测提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN101708605A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910309812.3
申请日：2009-11-16
申请人： 中南大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种用于隧道工程领域的盘形滚刀拆卸与装配平台，包括滚刀端盖拆装装置和轴承外圈拆装装置两部分。滚刀端盖拆装装置的液压缸底端与固定在平台底座上的液压安装座铰接，棘轮杆与液压缸的活塞杆铰接，棘轮杆的另一端铰接在放置于定位孔的滚刀的刀轴上，棘爪铰接在棘轮杆中部的一个销轴上，棘爪与棘轮的齿啮合，棘轮的四个定位柱放置于端盖的四个孔中。轴承外圈拆装装置的特征在于在门架横梁的中间固定有一液压缸，液压缸下端装有一压板，定位圈焊接在平台底座上，且与液压缸同心。轴承压出板和轴承压入筒分别在压出和压入时使用。该平台装置简单，可方便的实现盘形滚刀的拆卸与装配。
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公开(公告)号：CN115655950A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346915.9
申请日：2022-10-31
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，包括用于岩石切削的滚刀、用于固定滚刀的刀座组件和用于安装所述刀座组件与所述滚刀的底座，所述刀座组件包括摆动刀座、刀座楔块以及固定块，所述固定块与所述摆动刀座相连，所述固定块与所述刀座楔块配合锁紧于所述底座上，使所述摆动刀座以不同角度锁紧于所述底座上。本发明提供的双楔块锁紧式摆动型滚刀刀座，能够完成滚刀倾角调整，可调角度范围广、更换灵活便捷，摆动刀座通过圆弧面与底座配合并定位，提高了摆动刀座的承载能力以及抗冲击振动的性能，能够满足软岩至极硬岩条件下破岩试验需求。
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公开(公告)号：CN115450636A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211148598.X
申请日：2022-09-21
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提出了一种隧道掘进机盘形滚刀监测传感器无线供电方法，包括开挖仓后方的供电电源，供电电源连接至供电滑环，经过全波整流调压装置，通过开挖仓预制孔沿刀盘牛腿连接到刀盘背面，供电线路在刀盘背面通过并联方式连接到各个刀座的无线充电发射模块上，无线供电发射模块安装在滚刀刀座上。无线充电接收模块安装在滚刀刀轴靠近发射模块一端，供电线路通过刀轴预制孔进入滚刀内部，以便给各检测元件或用电器供电，预制孔一端安装螺栓以保障滚刀内部结构的密封。该套系统能稳定地为滚刀内的传感器进行供电，保障安装于滚刀内部的各类传感器长时间可靠运行。避免了对滚刀内部供电进行复杂的结构设计，节约了滚刀制造成本，具有良好的推广作用。
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公开(公告)号：CN113324746B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110586174.0
申请日：2021-05-27
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种基于磨损检测的常压滚刀螺栓松动和断裂检测方法，涉及隧道施工机械检测领域，通过三个磨损检测传感器对滚刀的磨损量进行检测并根据第一磨损检测曲线、第二磨损检测曲线和第三磨损检测曲线的数值对比进一步的判断螺栓是否处于松动和断裂状态，发明可以适用于盾构机特有的工作环境，不需要对常压滚刀和刀筒进行较大的改造，可以方便可靠的实时检测螺栓的状态，便于施工人员选择合适时机进行维护检修，有效提高使用效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113324746A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110586174.0
申请日：2021-05-27
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种基于磨损检测的常压滚刀螺栓松动和断裂检测方法，涉及隧道施工机械检测领域，通过三个磨损检测传感器对滚刀的磨损量进行检测并根据第一磨损检测曲线、第二磨损检测曲线和第三磨损检测曲线的数值对比进一步的判断螺栓是否处于松动和断裂状态，发明可以适用于盾构机特有的工作环境，不需要对常压滚刀和刀筒进行较大的改造，可以方便可靠的实时检测螺栓的状态，便于施工人员选择合适时机进行维护检修，有效提高使用效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN107143340A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280639.3
申请日：2017-04-26
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本发明能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN106926267A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710153382.5
申请日：2017-03-15
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
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