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公开(公告)号：CN116993995A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310625176.5
申请日：2023-05-30
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要： 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115853529B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211466487.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中南大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法，涉及掘进设备，包括：具有刀盘体的扩径刀盘，所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具，后端面设置有背面滚压刀具，侧面设置有侧面切削刀具，隧道掘进机正向掘进时，所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土，隧道掘进机反向掘进时，所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径，通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具，可以实现反向扩孔，在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面，形成背向掌子面，保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间，可以维持背向掌子面的稳定，也可以形成封闭和保压、实现压力平衡，更好地控制掘进过程。
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公开(公告)号：CN114922632B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210551423.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法，涉及检测领域，针对盾构机盾体在卡死时，对盾体内壁应变检测，通过将推进油缸加载到极限推力，分析盾体各区域应变值变化与分布规律，结合有限元分析结果，进而确定盾体卡死原因与位置，本申请提供的无损检测方法，降低施工成本，提高检测效率和精确度，为后续脱困处理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN113909626A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076046.8
申请日：2021-09-14
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机大型环件加工设备，涉及加工设备领域，特别涉及一种隧道掘进机大型环件加工设备，包括支撑架、用于夹紧的定位机构，用于校准的对心调整机构以及用于加工的加工机构，其中，定位机构可向对心调整机构方向转动；在本申请中定位机构和连杆可调整定位横梁之间的距离，使得本申请适用于大于六米的大型圆环件，适应范围更广，定位机构配合对心调整机构可实现精准定位，方便调整；主动轮沿圆环件端面行走，能够带动本申请移动，保证本申请不受圆环件垂直度的影响，对于不同摆放位置的圆环件均可加工。
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公开(公告)号：CN110333059B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910680851.8
申请日：2019-07-26
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于磨损检测的盾构/TBM滚刀转动状态以及弦磨在线检测方法，根据所检测到的滚刀状态信号变化特征判断滚刀是否转动，是否出现弦磨及弦磨的状态，其步骤包括：滚刀正常运行磨损状态下，采集和标定得到信号随时间变化曲线a；拟合出滚刀在实际工况中采集信号随时间变化曲线b；分析曲线b变化规律，判断滚刀是否转动；对所述曲线a和曲线b进行相关性分析，判断滚刀是否处于正常磨损；提高采样频率，拟合出采集信号随时间变化的曲线c，判断滚刀是否发生弦磨以及弦磨边数。本发明在现有磨损检测装置基础上，不增设其他检测装置，通过直接分析所述磨损检测装置采集的信号，判定滚刀转动状态以及是否发生弦磨，检测方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN109780082A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910238722.3
申请日：2019-03-27
申请人： 中南大学
IPC分类号： F16D35/00
摘要： 本发明实施例公开的一种液粘调速离合器例如包括：传动装置，包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；控制装置，位于所述传动装置内且包括活塞、弹簧和弹簧顶盘，以及自动补油装置，设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内，所述自动补油装置包括油箱、方向阀、第一油道软管、第二油道软管、信号放大器、压力传感器和信号控制单元。当输出速度产生波动时可以通过自动补油装置补油。该自动补油装置可以大大降低液粘调速离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题，在很大的程度上提高了液粘调速离合器的输出稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN109238618A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811177607.1
申请日：2018-10-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种用于隧道工程领域的切刀抗冲击特性测试装置，本发明的切刀安装在切刀安装座上，切刀安装座一侧与定位安装座紧密贴合，另一侧通过摇杆机构调节实现拆装，定位安装座与底座连接，可在水平方向调节切刀的冲击位置；立柱与底座相连，通过立柱支撑筋板进行加固，立柱上端伸出一根横梁，伺服液压缸缸体通过伺服液压缸法兰固定在横梁上，活塞杆通过连接板与传力弹簧连接，传力弹簧将冲击载荷传递给冲击板，实现冲击作业；通过调整伺服液压缸的冲击行程、冲击频率和改变弹簧的刚度模拟不同掘进工况(不同地质条件和不同掘进参数)下切刀承受的冲击力。采用数据采集卡、压力和流量传感器对切刀冲击测试过程进行实时监测。本发明装置能模拟不同工况下切刀冲击过程，探究切刀冲击机理，为提高切刀使用寿命提供参考价值。
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公开(公告)号：CN104454785B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410495180.5
申请日：2014-09-25
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法。所述系统包括特征参数提取模块、数据库模块、人机交互模块和分类器模块，其中：特征参数提取模块用于提取故障特征参数和检验相似度；数据库模块用于存储样本数据和临时数据；分类器模块用于设计分类器和对未知故障信号进行分类；人机交互模块用于根据用户输入完成相关查询显示功能。本发明公开了一种故障样本信号采集方法，用于在液压缸型式试验台上开展面向故障树底事件的分级模拟试验，采集故障样本信号和试验台状态信号。本发明的有益之处在于：所述系统故障诊断精度较高，可诊断出故障原因和故障等级；采集的故障样本信号杂质少便于提取特征参数。
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公开(公告)号：CN104454785A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410495180.5
申请日：2014-09-25
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及一种工程机械液压缸故障诊断系统及与之适用的故障样本信号采集方法。所述系统包括特征参数提取模块、数据库模块、人机交互模块和分类器模块，其中：特征参数提取模块用于提取故障特征参数和检验相似度；数据库模块用于存储样本数据和临时数据；分类器模块用于设计分类器和对未知故障信号进行分类；人机交互模块用于根据用户输入完成相关查询显示功能。本发明公开了一种故障样本信号采集方法，用于在液压缸型式试验台上开展面向故障树底事件的分级模拟试验，采集故障样本信号和试验台状态信号。本发明的有益之处在于：所述系统故障诊断精度较高，可诊断出故障原因和故障等级；采集的故障样本信号杂质少便于提取特征参数。
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