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公开(公告)号：CN112664807A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011497344.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16M13/04 , F16M11/06 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16H19/04 , H02K7/116 , H02K7/06 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种巷道掘进爆破后残药观测装置及其使用方法，用于解决现有技术中巷道爆破以后的炸药残留观测存在安全隐患的问题。包括：把持机构、角度调整机构、摄像头和无线传输模块，所述角度调整机构包括驱动组件、中间传动轮、齿圈、输出齿轮、定位滚轮、连接架和安装台，所述中间传动轮通过支耳固定在所述齿圈上，且所述中间传动轮和所述齿圈同圆心设置，所述中间传动轮为第一皮带轮，所述输出齿轮上同轴设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接，所述输出齿轮和所述齿圈啮合，所述定位滚轮和所述齿圈的外侧滚动配合，所述定位滚轮和所述输出齿轮通过所述连接架转动连接，所述摄像头具有荧光光源。
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公开(公告)号：CN110906850A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911230353.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种斜向深孔传感器精确定位装置及方法，属于测量器材技术领域。该装置包括操作盘、角度刻度盘、测量绳角度尺、测量绳、铅锤、支架、稳定底盘、铅锤拴绳、距离测量滑轮、测量绳限位滑轮和测量绳储存箱；通过角度刻度盘、测量绳角度尺和单片机计算出测量绳角度尺的角度，通过测量绳、距离测量滑轮和单片机计算出传感器下放斜向深孔的距离；通过单片机计算出传感器距离被测原点的水平距离a和垂直距离c，控制测量绳的下放速率将传感器下放至预设位置。本发明在斜向深测量孔定位传感器时，操作简单，减少工作量，具有结构简单、成本低、易操作、可重复使用、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN110657723A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910956834.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境下逐孔起爆的光面爆破方法，属于爆破技术领域。本发明通过预裂孔逐孔爆破形成可以保护预留岩体与减小爆破振动的边界裂缝，再依次通过中心孔、主爆孔、辅助主爆孔和辅助边缘孔的数码电子雷管控制精确延期逐排逐孔起爆，减小应力的叠加，降低爆破振动，为重要建筑物或构筑物周边复杂环境下提供稳定性好的光面爆破施工方法。
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公开(公告)号：CN101738144A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910218394.7
申请日：2009-12-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种穿引爆速信号线的装置，由管体、穿引针、导向穿引孔、约束圈组成；管体包括管体A部分和管体B部分，是由同一根圆管沿其轴线剖开成的两半，管体的长度与药卷试样长度相同，在管壁上有穿过管体横截面直径的导向穿引孔，导向穿引孔的数量由爆速测试仪的段数确定，导向穿引孔各孔间的距离按工业炸药爆速测定方法(GB/T 13228-91)确定。穿引针其直径大小与导向穿引孔的孔径相配合，约束圈包括A约束圈、B约束圈，分别置于管体A部分、管体B部分的两端，以保证管体A部分和管体B部分的两端对齐，并将管体A部分和管体B部分束缚成圆筒。本装置用于在炸药试卷上穿引爆速信号线，以保证炸药爆速的准确测试。
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公开(公告)号：CN111912308B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010797728.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种炮孔堵塞疏通装置，属于爆破技术领域。本发明所述装置包括开关、弹簧、压杆、弹片、推动杆等；开关位于主杆体上，开关下面设有压杆，压杆上套有弹簧，压杆的下端与弹片接触，弹片固定在推动杆末端，推动杆的另一端与轴承上的凸起接触，轴承套在轴Ⅱ上，轴Ⅱ固定在主杆体上，轴承上固定有约束机构，约束机构的末端设有一个向内的延伸部分，用于卡住提拉板，提拉板位于主杆体上，提拉板与主杆体之间通过轴Ⅲ连接，提拉板沿主杆体的转动；主杆体末端设有破岩机构，破岩机构的末端为针尖状结构。本发明所述装置可减少物料浪费，节约人工成本，提高工作效率，并且不改变炮孔状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116818513A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310815044.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水压爆破效果可视化图像数据收集装置，涉及爆破试验技术领域，通过设置第二支撑件、第四支撑件能够调整高速摄像机在第一爆破体的侧面及顶面上的位置，进而从不同方位采集第一爆破体爆破后裂纹的衍生和扩展情况；通过设置第三支撑件能够调整调光灯的位置，辅助高速摄像机收集清晰的图像；通过设置第一固定件、第一连接件、第一空间，在第一爆破腔内的不同位置放置爆破药包，进而收集爆破药包在不同位置及水介质位于笔筒位置时，第一爆破体在爆破后裂纹的衍生和扩展情况，并根据不同爆破参数下收集的裂纹的衍生和扩展情况进行对比、分析，从而用于分析水介质对爆破效果的影响。
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公开(公告)号：CN116561520A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310819743.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于WOA‑VMD‑MPE的爆破振动信号降噪方法，将爆破振动信号导入数据处理平台；将K、a作为鲸鱼个体位置对信号数据VMD分解，迭代计算功率谱熵值最小的个体位置作为VMD的K、a值；K、a值用于VMD将信号分解为数个模态分量；用MPE计算各模态分量得MPE值；MPE值小于K则对该模态分量重构组合，得爆破振动降噪后的信号。本发明采用WOA调整VMD中的K、a值，可一次性经多次迭代算出最适宜的K值、a值，并通过VMD‑MPE算法对爆破震动信号进行分解及重构以排除噪声干扰，最终有效解决杂乱噪音的干扰，实验证明其信噪比、均方根误差均优于现有技术的降噪指标，而且还能保留原始信号的能量信息。
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公开(公告)号：CN116484178A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310536326.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 昆明理工大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开一种基于SVMD与MPE的爆破振动信号降噪方法，将爆破振动信号数据导入数据处理平台；采用SVMD算法将爆破振动信号数据分解为数个模态函数；对各模态函数采用MPE算法计算，得各模态函数的MPE值；若MPE值不小于预设值K，则判定该模态函数为噪声函数；若MPE值小于K，则判定该模态函数为有用信息，然后将该有用信息的模态函数进行重构组合，得到爆破振动降噪后的信号。本发明采用SVMD处理振动信号，不仅解决了EMD存在的端点混叠效应，而且可连续提取模态函数，并且无需知道模态函数的数量，与VMD相比可大大提高运算速度，对中心频率初始值拥有更强的鲁棒性，最终可有效提取强噪声背景下的爆破振动信号。
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公开(公告)号：CN116202390A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310307584.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高陡山体深孔集束药包爆破方法，属于爆破技术领域。本发明针对高陡山体无法采用普通的深孔台阶爆破的情况，先用硐室爆破思路布置药包，用等效替换原理将药量分散在多个彼此平行、距离很近的水平深孔中，即采用深孔集束药包爆破方法，通过合理的爆破参数设计，可以有效地控制爆破振动和飞石等危害效应，作业条件好、施工速度快、爆破效率高，使得深孔集束药包爆破既可以代替硐室爆破取得满意的效果，又可以克服硐室爆破的开挖导硐速度慢及作业条件差、装药量过于集中导致爆破振动和飞石难以控制等缺陷。
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公开(公告)号：CN115615852B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211616566.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种测量循环荷载下模型的爆破裂纹扩展应力装置，用于解决由于现场围岩遭受破坏时裂纹扩展过程难以捕捉，难以测算出围岩遭受破坏时裂纹扩展的爆炸应力变化的问题；包括岩体模型、环形加载机构、工作台、爆破冲击模拟组件、竖向加载组件和拍摄组件，所述岩体模型用于模拟井下围岩；所述环形加载机构包括环形加载室和增压组件，所述岩体模型放置在所述环形加载室的环内，所述环形加载室的环形内壁采用弹性材料制成，所述岩体模型和所述环形内壁紧密贴合，所述增压组件和所述环形加载室固定连接，所述环形加载室中充有加压液，所述爆破冲击模拟组件固定安装在所述工作台上，所述岩体模型在所述拍摄组件的拍摄范围内。
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