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公开(公告)号：CN116754749B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311035175.1
申请日：2023-08-17
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种智能爆破岩体强度测定机器人及测定方法，属于智能爆破测定设备技术领域。本发明通过深度测定模块和强度测定模块等设计，解决了现有技术中矿山等野外工地爆破智能化程度不高和操作者根据经验或钻杆设备等反馈的参数信息计算得到的岩石强度数值不够精确的问题。本机器人包括深度测定模块、强度测定模块、测定数据处理模块和测定行走模块，所述强度测量部件安装在所述测定行走模块的端部，所述强度测定模块包括强度测量部件、升降部件和旋转部件，所述升降部件驱动所述强度测量部件在所述测定行走模块的上表面和炮孔的底部之间升降，所述强度测量部件包括强度测量端，所述旋转部件驱动所述强度测量端沿炮孔内壁的周向转动。
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公开(公告)号：CN116296914B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310580390.3
申请日：2023-05-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种岩体爆破近距离观测试验装置，包括试验箱体内开设若干试验腔体，试验腔体通过隔板将试验腔体分为上腔体和下腔体，隔板上开设通孔；若干分隔板将下腔体分为起爆腔体和记录腔体，待测试件位于起爆腔体内，记录摄像机安装在记录腔体内，透明防爆板嵌设在分隔板上，记录摄像机通过透明防爆板记录待测试件的爆破过程；升降组件带动喷头穿过通孔进入起爆腔体内。本申请通过设置的分隔板可以使起爆腔体与记录腔体分隔开，可以为记录腔体内的记录摄像机提供稳定的记录环境，同时降低记录摄像机与起爆腔体之间的距离，从而可以实现超近距离的对实验过程进行记录，爆破后，喷头下降至起爆腔体内，可以加快起爆腔体内的粉尘清理。
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公开(公告)号：CN116305786A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310051325.1
申请日：2023-02-02
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , E21F15/00 , E21C41/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种下向进路充填采矿法接顶层强度模型的构建方法，属于采矿技术领域，本发明所述方法通过对进路式充填采矿法接顶层受力状态分析，结合充填体本构模型，建立接顶层力学模型，借助关键块体滑移极限平衡分析，建立下向进路式充填采矿法接顶层充填体的强度模型。本发明建立的模型科学合理，有针对性的设计接顶层的强度，结合承载层强度设计，可实现对进路精细化分区充填，既满足稳定性要求，又可有效减低充填成本，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115953691A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310220702.X
申请日：2023-03-09
摘要： 本发明涉及土石方爆破监测领域，具体涉及一种土石方爆破的动态识别方法及系统，其中，土石方爆破的动态识别方法包括如下步骤：根据土石方的空间位置设定观测角度与观测位置；根据观测角度与观测位置，调整高光谱摄像仪和高速摄像仪的拍摄位置；通过高光谱摄像仪和高速摄像仪，获得爆破区域内的高光谱数据和图像数据；根据高光谱数据获取爆破区域内的光谱动态变化数据；利用图像数据获取爆破区域内的爆破块体动态变化数据；通过光谱动态变化数据和爆破块体动态变化数据，动态识别土石方爆破效果。本发明通过引入高光谱数据弥补了图像数据在表征爆破效果能力上的不足，并通过光谱重构技术提升了光谱分辨率，使得识别的土石方爆破效果更为精准。
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公开(公告)号：CN117949335A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410003085.2
申请日：2024-01-02
申请人： 昆明理工大学 , 云南亚融矿业科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种模拟多段高溜井冲击磨损试验装置及方法，属于土工试验设备技术领域。本发明装置包括底座、溜井围岩模型、物料输送管、物料缸、配重箱、空气压缩泵，空气压缩泵通过导气管向储压缸输送压缩空气，储压缸内的压力推动活塞以预设速度向上运动，活塞推动模拟物料以预设运动速度向上运动，模拟物料经物料输送管并以预设方向和速度冲击溜井模型的井壁，溜井模型内的模拟物料在重力作用和溜井模型内壁的反弹下不断下降并反复冲击溜井模型内壁的不同位置，然后经底座的预留孔排出形成模拟物料堆；同时，溜井围岩模型内埋设的位移‑应力传感器实时采集溜井围岩模型对应测试点的位移和应力。可模拟矿岩物料以不同高度或不同卸载量溜卸进入溜井，对井壁造成冲击磨损。
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公开(公告)号：CN117457111A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311530840.4
申请日：2023-11-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种碎石尾砂混合骨料最大堆积密实度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过分析单位体积内尾砂为主混合骨料和碎石为主混合骨料的堆积特征，结合边界条件，确定混合骨料堆积密实度的变化规律，分别建立尾砂为主混合骨料、碎石混合骨料的堆积密实度模型，分类讨论两种混合物料最大密实度条件，构建碎石尾砂混合骨料最大堆积密实度模型，确定其中碎石的最大添加比例。本发明构建的模型科学合理，快速精确计算碎石尾砂任意混合条件下的堆积密实度，同时设计最大堆积密实度用于矿山充填，达到设计的充填体强度，比单独采用尾砂或碎石充填，可极大减少水泥用量，降低成本，为矿山合理利用掘进废石用于矿山充填提供决策依据。
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公开(公告)号：CN117034382A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311018710.2
申请日：2023-08-14
申请人： 昆明理工大学 , 云南荣励高新技术开发有限公司
摘要： 本发明公开一种下向水平分层六边形进路充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法利用Schwartz‑Christopher多角映射理论，将复杂的六边形进路断面映射到简单的单位圆中，采用带约束条件的最优化方法求解巷道断面的映射函数，基于用复变函数理论，结合柯西积分法对六边形进路四周应力进行弹性理论分析，结合充填体稳定性要求，建立下向水平分层六边形进路充填体强度模型。本发明所述模型基于六边形进路应力分布状态确定充填体强度，科学合理，形成的充填体满足安全回采的要求，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116296914A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310580390.3
申请日：2023-05-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种岩体爆破近距离观测试验装置，包括试验箱体内开设若干试验腔体，试验腔体通过隔板将试验腔体分为上腔体和下腔体，隔板上开设通孔；若干分隔板将下腔体分为起爆腔体和记录腔体，待测试件位于起爆腔体内，记录摄像机安装在记录腔体内，透明防爆板嵌设在分隔板上，记录摄像机通过透明防爆板记录待测试件的爆破过程；升降组件带动喷头穿过通孔进入起爆腔体内。本申请通过设置的分隔板可以使起爆腔体与记录腔体分隔开，可以为记录腔体内的记录摄像机提供稳定的记录环境，同时降低记录摄像机与起爆腔体之间的距离，从而可以实现超近距离的对实验过程进行记录，爆破后，喷头下降至起爆腔体内，可以加快起爆腔体内的粉尘清理。
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公开(公告)号：CN116818513A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310815044.9
申请日：2023-07-05
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种水压爆破效果可视化图像数据收集装置，涉及爆破试验技术领域，通过设置第二支撑件、第四支撑件能够调整高速摄像机在第一爆破体的侧面及顶面上的位置，进而从不同方位采集第一爆破体爆破后裂纹的衍生和扩展情况；通过设置第三支撑件能够调整调光灯的位置，辅助高速摄像机收集清晰的图像；通过设置第一固定件、第一连接件、第一空间，在第一爆破腔内的不同位置放置爆破药包，进而收集爆破药包在不同位置及水介质位于笔筒位置时，第一爆破体在爆破后裂纹的衍生和扩展情况，并根据不同爆破参数下收集的裂纹的衍生和扩展情况进行对比、分析，从而用于分析水介质对爆破效果的影响。
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公开(公告)号：CN115953691B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310220702.X
申请日：2023-03-09
摘要： 本发明涉及土石方爆破监测领域，具体涉及一种土石方爆破的动态识别方法及系统，其中，土石方爆破的动态识别方法包括如下步骤：根据土石方的空间位置设定观测角度与观测位置；根据观测角度与观测位置，调整高光谱摄像仪和高速摄像仪的拍摄位置；通过高光谱摄像仪和高速摄像仪，获得爆破区域内的高光谱数据和图像数据；根据高光谱数据获取爆破区域内的光谱动态变化数据；利用图像数据获取爆破区域内的爆破块体动态变化数据；通过光谱动态变化数据和爆破块体动态变化数据，动态识别土石方爆破效果。本发明通过引入高光谱数据弥补了图像数据在表征爆破效果能力上的不足，并通过光谱重构技术提升了光谱分辨率，使得识别的土石方爆破效果更为精准。
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